REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

ANTONIO JOSÉ DE SUCRE

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Asignatura: Controladores Lógicos Programables.Prof. José Borjas.

PRACTICA # 3.

Objetivos:1. Automatización utilizando funciones (FC’s) en el lenguaje Step7.

Actividades:

Para las actividades utilizar el manual “STEP 7 - Introducción a STEP7” suministrado en la documentación del software S7.

1.- Realizar la automatización para controlar el arranque de tres motores en secuencia forzada, como se ilustra mas adelante.

1.1. Realizar la tabla de símbolos.1.2. Configurar el hardware.1.3. Realizar los bloques de programas S7 necesarios.1.4. Cargar el programa en el PLC y probar su funcionamiento.

Utilizar OB1 y FC’s para la programación.2.- Explorar la posibilidad de utilizar FC como subrutinas.3.- Probar o diagnosticar (detectar fallas) en un programa utilizando tablas de variables, (VAT).4.- Aprender a utilizar las referencias cruzadas para ubicar cualquier operando dentro de un programa.

Post-Laboratorio.1. Realizar los planos eléctricos del sistema automatizado (Investigue y haga una propuesta).2. Proponga las características de los elementos eléctricos necesarios. Justifique su escogencia, tome en cuenta las características del plc que se dispone en el laboratorio y que los motores tienen potencias de 2, 5 y 10 HP.3. Proponga la disposición de los componentes eléctricos y electrónicos dentro de un(os) gabinetes.4. Proponga la Interface Hombre-Máquina para el control de los motores.

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UNEXPO

SISTEMA PROPUESTO PARA AUTOMATIZAR.

.- Arranque directo de varios motores en secuencia forzada.

Circuito de Potencia.

Circuito de mando (lógica a relé)

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Funcionamiento.

Al pulsar S1 se cierra el circuito de alimentación de la bobina de C1, energizándose y auto alimentándose a través de su auxiliar de sostenimiento ( 13-14).Al quedar energizada la bobina C1 se cierra también su contacto auxiliar abierto (53-54) que prepara la maniobra de C4. Solamente después de esta primera maniobra podemos pulsar S2, que cerrara el circuito de la bobina de C4, auto sosteniéndose con su auxiliar de sostenimiento (13-14) y cerrando al mismo tiempo su otro auxiliar (53-54) que prepara la siguiente maniobra de C6.Tan solo después de haber quedado energizada la bobina de C4 podemos pulsar S3 que cerrará el circuito de alimentación de la bobina de C6, quien al energizarse queda auto sostenida por su auxiliar de sostenimiento (13-14), quedando en funcionamiento los tres motores.Si pulsamos So quedará abierto el circuito de alimentación de las tres bobinas, desenergizándose totalmente el sistema.Podemos observar además que las sobrecargas que se produzcan en cualquiera de los tres motores interrumpirá totalmente el sistema, ya que los contactos cerrados de los tres térmicos están en serie, y basta que se habrá uno para desenergizar toda la secuencia. Sin embargo solamente se cerrara el auxiliar abierto de aquel térmico cuyo contacto cerrado se abrió, señalizándolo, por consiguiente, en cual de los tres motores se ha producido la sobrecarga.Para que la secuencia quede nuevamente en condiciones de trabajo, debemos rearmar el térmico que actuó.

Elementos necesarios.3 contactores3 relés térmicos1 pulsador NC3 pulsadores NA3 pilotos luminosos para marcha3 pilotos luminosos para paro por falla.

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