UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERAFACULTAD DE INGENIERAMECNICA

CONTROLES ELCTRICOS Y AUTOMATIZACIN (ML611)

MAQUINA ESTAMPADORA SEMIAUTOMATICA DE PIEZAS

AUTOR: ASCONA-GUELAC-JOHNNY BRYAN20111244JSECCION: BDOCENTE:ING. PEDRO CAPCHA BUIZA

FECHA DE PRESENTACIN DE INFORME: 02/07/15

2015

INDICE

OBJETIVOS1DESARROLLO2FUNCIONAMIENTO7CONCLUSIONES12BIBLIOGRAFIA13

OBJETIVOS

Disear el plano puramente neumtico (simulacin) de la etapa de trabajo. Disear el plano electroneumtico (simulacin) de la etapa de trabajo.

DESARROLLO

El trabajo que tiene el mdulo consiste en el correcto funcionamiento de la mquina de estampacin, la secuencia que deberan seguir los cilindros seran A+, B+, B-, A-, C+, C- con que el sistema primero el sistema, colocara la pieza y la sujetara, despus actuaria la estampa (cilindro B), despus se suelta la pieza con el cilindro A y por ultimo con el cilindro C quitamos la pieza.

MAQUINA ESTAMPADORA SEMIAUTOMATICA DE PIEZAS

Para la mquina estampadora mostrada en la figura siguiente establecemos los siguientes entregables:1. Secuencia del ciclo ptima2. Estableced los sensores y actuadores necesarios para su correcto funcionamiento (Sujetad-Estampad-Expulsad)3. Solucin de control, con esquemas separados en AS1. Electro neumtico2. Potencia elctrica3. Interfase elctrica PLC4. Funcin de Control con Ladder Siemens

REALIZACINPara un correcto funcionamiento de la mquina de estampacin, la secuencia que deberan seguir los cilindros seran A+, B+, B-, A-, C+, C- con que el sistema primero el sistema, colocara la pieza y la sujetara, despus actuaria la estampa (cilindro B), despus se suelta la pieza con el cilindro A y por ultimo con el cilindro C quitamos la pieza. Despus de tener en cuenta todo esto, el sistema quedara como se muestra en la siguiente imagen.

El circuito se divide en tres partes: Circuito electro neumtico Circuito de potencia Interfase elctrica PLC Funcin de control con Ladder SiemensCada uno de ellos se detalla a continuacin.

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO El circuito electroneumtico est formado por los tres cilindros, A, B, C, que forman la mquina de estampar con las funciones sealadas anteriormente. Adems hay una vlvula de doble efecto asociado a cada uno, y dos sensores de posicin que nos sealan inicio (-) y final (+) de carrera.

CIRCUITO DE POTENCIAEl circuito de potencia consta de tres solenoides asociados a cada uno de las vlvulas que har actuar cada una de ellas. Estas van asociadas a unos conectores, asociados a los rels K1, K2 y K3, que nos darn la orden de abrir o cerrar la vlvula.

INTERFASE ELECTRICA PLC

Formado por las tarjetas de entrada y salida del PLC, a cada uno de las entradas va conectada un pulsador para iniciar el sistema y los seis sensores de posicin. En las salidas tenemos asociados los rels que darn la orden de actuacin de los cilindros.

FUNCION DE CONTROL CON LADDER SIEMENS

En este esquema estn expresadas las funciones lgicas del PLC para su correcto funcionamiento.

FUNCIONAMIENTO

CILINDRO 1 POSICIN A+Cuando se activa el pulsador IN0, junto con la condicin de que los otros cilindros estn en posicin inicial, IN3, IN5, activa OUT1 lo cual hace actuar la vlvula 1

CILINDRO 2 POSICIN B+

Cuando el cilindro 1 ha llegado a su posicin final, se produce la seal IN2. Cuando esta est activa junto a IN3 e IN5 comenzara a actuar el cilindro 2 hasta llegar a la posicin final.

CILINDRO 2 POSICIN B-

Como se ha llegado a la posicin final del cilindro 2 se activa la variable M1, la cual realiza el reset en el cilindro 1, lo cual le devuelve a la posicin inicial.

CILINDRO 2 POSICIN A-

Al volver a su posicin inicial el primer cilindro hace que funcione la variable M2 que provoca que el cilindro dos vuelva a su posicin inicial

CILINDRO 3 POSICIN C+

Cuando se llega a la posicin A-, B- con M1 y M2 provoca que el cilindro 3 acte y comience su recorrido

CILINDRO 3 POSICIN C-

Al alcanzar la posicin final el cilindro 3 se acta el sistema, para que este retroceda despus de mover la pieza, y volvemos a la posicin inicial

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1) El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo una implementacin exitosa de los sistemas electro neumticos. Nos deja muchas cosas importantes que reflexionar y muchas otras para reforzar como puntos angulares para llevar a cabo una buena implementacin.2) Dentro de los puntos que consideramos tienen ms importancia dentro de un proyecto de esta naturaleza son el detectar cules son las necesidades reales de las personas que trabajan da a da con estos sistemas, que los procesos operativos de una empresa se apeguen a la realidad del trabajo diario y no sean un obstculo burocrtico.3) Hay muchas cosas que podramos mencionar que aprendimos a lo largo de este proyecto pero las ms importantes creemos que las hemos mencionado. Sin embargo consideramos que la ms importante de todas es llevar a cabo antes que nada una planeacin de lo que se quiere realizar y que se espera obtener cuando se lleve a cabo un proyecto, por ende se debe desarrollar una evaluacin correcta de las posibles alternativas que se tengan antes de iniciar cualquier cosa, tanto del producto que se va a adquirir as como tambin de los posibles caminos para hacer la implementacin.4) De la experiencia adquirida podemos decir que siempre es mucho mejor llevar a cabo un anlisis de las distintas posibilidades para reducir el riesgo de que las cosas no salgan de la manera que se desea.5) Llevar a cabo un anlisis detallado como el que se realiz en este proyecto incrementa en gran proporcin las probabilidades de tener xito ya que de ante mano se conoce lo que se quiere lograr y cmo se va a hacer para lograrlo.

BIBLIOGRAFIA

[1] Neumtica Hidrulica Y Electricidad Aplicada - Jos Roldn Viloria[2] Automatismos elctricos Jos Manuel Gea[3] Neumtica Antonio Creus Sol[4] Automatismos elctricos, neumticos e hidrulicos Cembranos Nistal[5] Apuntes del curso ML61113