ARG001 Class

105 ASPComenzando con la

Arquitectura Y Perifricos deArquitectura Y Perifricos de Lnea Base en Assembler

2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1105 ASP

Objetivos del curso

A finales del hoy usted debe poder:

Entienda la arquitectura de los qMicrocontroladores PIC Lnea Base

- Sepa programar los perifricos de la familia deSepa programar los perifricos de la familia de Lnea Base

Sepa escribir y eliminar errores de los tili l it tprogramas que utilizan la arquitectura y

perifricos de Lnea Base


Agenda del Curso

z Introduccin a la Arquitectura de los Microcontrladores PIC Linea BaseMicrocontrladores PIC Linea Base

z Caractersticas Especialespz Perifricos de la familia Linea Base

Puertos I/O Puertos I/O Timer 0 Conversor ADC ComparadorComparador

z Metiendo las manos Laboratorios que se ejecutan con cada perifrico


ejecutan con cada perifrico

Introduccin a losIntroduccin a los Microcontroladores PIC

Lnea Base


Microcontroladores PIC Linea Base Resumen

PROGRAMMEMORY Motor de funcionamiento

DATAMEMORYOscillatorNo Volatil

V l il

del Microcontrolador

Working

STATUSContiene las

instrucciones

VolatilContiene d t d

OPTIONdel Programa

que le dicea la CPU

datos decontrol dde

lasCPUque hacer instrucciones

El cerebro ejeucuta todaslas instruccines, lgica, y proceso matemtico


y p

Memoria de Programa


Organizacin de la Memoria de Programag

Almacena las instrucciones de su cdigo Page 0

Dice a la CPU que hacer

El Set de Instrucciones del PICEl Set de Instrucciones del PIC Tienen todas de12-bits

1 instruccin = 1 Direccin de 1024 x 12-bits

Memoria de ProgramaDividida en Pginas Page 1

La cantidad de memoria de programa depende del


programa depende del dispositivo

Porqu paginacin de la memoria del programap g

Con una instruccin de 12 bits solamente 9 bits pueden ser usadospara especificar una a direccin de memoria de programa

Instruccin GOTO en Memoria de ProgramaInstruccin GOTO en Memoria de Programa01234567891011

Opcode

gg

0 0 0 0 1 0 1 0 1

929 = 512 = nmero de direcciones de memoriaaccedidos por un operando de 9-bit

Algunos programas necesitan mas que512 direcciones de memoria de programa !


Contador de ProgramaProgram Counter

0 00123456789

0 0 0 0 0 0 0 0

Program Counter

1 0 011 0111 0 11 1 01 1 1Program

PCLz 10-bit PC

Program Memory

210 = 1024 direcciones de memoria

z Contiene la direccin de la siguientez Contiene la direccin de la siguienteinstruccin

z Funciona libremente a travs de los Lmites de la pgina

z Eventos que modifican la secuencia del PC: Instrucciones: CALL, GOTO, RETLW Cualquier instruccin que usa el PCL como un

operando


operando

Usando el STATUS como Registro Selector de pginas de Programap g g

GPWUF CWUF PA0 TO PD Z DC CSTATUS

z PA0: Bit de preseleccin Program Memorypde Pgina de Programa

GPA0 0 PA0 = 1

z Pgina 1(200h 3FFh)

PAGE0PA0 = 0

z Pgina 1(200h 3FFh)

PA0 = 0z Pgina 0(000h 1FFh) PAGE1PA0 = 1


Como se implementa la Paginacin

01234567891011

OpcodePA0

Instruccin GOTO en Memoria de ProgramaInstruccin GOTO en Memoria de Programa

0 0 0 0 0 1 0 1 0 10PA0STATUS

p

0123456789

0 0 0 0 0 0 1 0 1 1

Direccin EfectivaDireccin Efectiva


Contador de Programa

El Registro STATUS


Registro Status

GPWUF CWUF PA0 TO PD Z DC C

STATUS

Zero bit (Z): result of arithmetic/logic operation is zeroCarry/borrow (C)( ) g pi.e. 1 1 = 0 (Z = 1)

move zero value into a register (Z = 1)z Contiene:

Bits del estado Aritmtico

y ( )Suma: Indica cuando el resultado excede 255 (28 1)

125 + 140 = 265 (C = 1)Rotar a la derecha o izquierda: M C d t d l b l b d l i t

C01010101Rotate RightRotate Left

El estado de RESET Seleccin de Pgina de Memoria de Programa

125 + 140 = 265 (C = 1)125 + 125 = 250 (C = 0)Mueve C dentro del msb o lsb del registro

C01010101 Flags para despertar desde el SLEEPResta: Indica cuando hay un resultado negativo

1 0 1 0 1 0 1 0C 1 0 1 0 1 0 10 C 1 0 1 0 1 01 0 C 1 0 1 0 10 1 0 C 1 0 1 01 0 1 0 C 1 0 10 1 0 1 0 C 1 01 0 1 0 1 0 C 10 1 0 1 0 1 0 CMSB LSB

125 - 140 = -15 (C = 0)125 - 120 = 5 (C = 1)


Memoria de Datos


Organizacin de la Memoria de Datos

z Agrupados en BANK of Data Memoryz Agrupados en BANCOS

SFR

z Contiene

SFR

Registros de FuncionesFunciones Especiales (SFR) Registros de GPR Registros de Propsitos Generales (GPR)


(GPR)

Registros de Funciones Especiales

z Controlan las funciones de la CPU and Perifricos

PIC12F510 Memoria de datos

de la CPU and Perifricos Controlan la operacin del

dispositivo

INDFTMR0

0001

dispositivo

SFR direccionado como

PCLSTATUS

FSR

020304z SFR direccionado como

fijoFSR

OSCCALGPIO

040506

z El nmero de SFRs es CM1CON0ADCON0

0708

especfico del dispositivo ADRES09


Registros de Propsito General

z Almacenan DatosC t l l

BANCOde Memoria de Datos

z Controlan la informacin de un comando de las i t i

SFRsinstrucciones

z Almacenan variablesz Almacenan variables definidas por el Usuario

Di i i G Direccionamiento seleccionable

z El nmero de GPRs

GPREl nmero de GPRs es especfico del device


Organizacin de la Memoria de DatosBank 0 Bank 1

INDFTMR0PCL

STATUS

00010203

Bank 0INDFTMR0PCL

STATUS

INDFTMR0PCL

STATUS

z Los registros de memoria de ciertos datos son accedidos

20212223STATUS

FSROSCCAL

GPIO

03040506

STATUSFSR

OSCCALGPIO

STATUSFSR

OSCCALGPIO

datos son accedidos desde cualquier BANCO

z Otros No lo son

23242526

CM1CON0ADCON0ADRESGPR1

0708090A



z Es mostrada la Memoria de Datos del PIC12F510

2728292A

GPR2GPR3GPR4GPR5

0A0B0C0D0E

GPR1GPR2GPR3GPR4GPR5

GPR1GPR2GPR3GPR4GPR5

El nmero de Bancos y accsibilidad a los registros vara con el Dispositivo

2B2C2D2EGPR5

GPR60E0F

GPR5GPR6

GPR5GPR6

10

Dispositivo

11

2E2F3031

Las direcciones de losGPRsdespues de 0Fh y 2Fh

12131415

32333435

p ySolo pueden ser accedidas si

la CPU setea el BANK(PIC12F510)


PIC12F510

15(PIC12F510)

Porque Banqueado de datos

OPCODE12 6 5 4 0

dOPCODE OPERAND

Las Instrucciones de los PIC Linea Base tienen solo 5Las Instrucciones de los PIC Linea Base tienen solo 5 bits para describir el destino de una instruccin ( OPERAND)

25 = 32 nicos destinos direccionables !

Muchas Aplicaciones para PIC Lnea Base requieren d 32 l li i M i d D t !


ms de 32 localizaciones en Memoria de Datos !

Como se implementa el Banqueado de Datos

z Banqueando extendemos el rango de direccionamiento del MCU por combinacin deldireccionamiento del MCU por combinacin del OPERANDO de la instruccin con 2 bits en el registro FSRregistro FSR

0 0 0 0 00 0 0 0 10 0 0 1 00 0 0 1 10 0 1 0 00 0 1 0 10 0 1 1 0

Codigo de operacin 12-bit Registro FSR

0 0 0 0 00 0 0 0 10 0 0 1 00 0 0 1 10 0 1 0 00 0 1 0 10 0 1 1 0Bits selectores de

BANCOOPERANDO

27 bits = 128 direcciones de memoria nicas


Como se v la memoria de datos

0

0A09

10

BANK 0 BANK 1 BANK2 BANK 31F

FSR Bits seleccionanl BANCO

0 00 1101 1


el BANCO

El Set de Instrucciones de la Linea Basede la Linea Base


Set de instrucciones de la Linea Base

Operaciones orientadas a Byte Operaciones Orientadas a Bitaddwf f,d Add W and f bcf f,b Bit Clear fandwf f,dclrf fclrw -

AND W with fClear fClear W

bsf f,bbtfsc f,bbtfss f,b

Bit Set fBit Test f, Skip if ClearBit Test f, Skip if Set

comf f,ddecf f,ddecfsz f,d

Complement fDecrement fDecrement f, Skip if 0

Operaciones con Literales y controlandlw kcall k

AND literal with WCall subroutine

incf f,dincfsz f,diorwf f,d

Increment fIncrement f, Skip if 0Inclusive OR W with f

clrwdt -goto kiorlw k

Clear Watchdog TimerGo to addressInclusive OR literal with W

movf f,dmovwf fnop -

Move fMove W to fNo Operation

movlw koption -retlw k

Move literal to WLoad OPTION RegisterReturn with literal in W

rlf f,drrf f,dsubwf f,d

Rotate Left f through CarryRotate Right f through CarrySubtract W from f

sleep -tris fxorlw k

Go into standby modeLoad TRIS RegisterExclusive OR literal with W


swapf f,dxorwf f,d

Swap nibbles in fExclusive OR W with f

El Registro de Trabajo W

z El Trabajo del Registro W de 8 bits:

Instruccin de 2 Operandosz un operando es tpicamente el registro W (Trabajo)z un operando es tpicamente el registro W (Trabajo) z el otro operando se encuentra en un registro del archivo (en

Memoria de datos) o en una constante inmediata

Instrucciones de Operacin simplez El operando se encuentra en el registro W o en un registro del

hiarchivo

Mover un valor dentro de un registro del archivo de la Memoria de D tDatos

Mover un valor desde un registro del archivo de la memoria de datos a


otro

Operaciones Orientadas a Bytes

z Operan sobre el Registro o Byte enterop g yz Operaciones aritmticas (ADDWF, SUBWF)z Operaciones lgicas (ANDWF, XORWF, COMF)Operaciones lgicas (ANDWF, XORWF, COMF)z Operaciones de desplazamiento (RRF, RLF)z Movimiento de Datos (MOVF, MOVWF, SWAPF)z Movimiento de Datos (MOVF, MOVWF, SWAPF)z Operaciones de Salto (INCFSZ, DECFSZ)

CODIGO de OP Direccin del registrodCODIGO de OP Direccin del registrod

d = 0 destino es W

addwf GPIO, F 1 0 0 1 1 01 1 1 1 00d = 0 destino es Wd = 1 destino es f

operacinArchivo a

direccionar


operacin direccionar0x06h (01102)

destino

Operaciones Orientadas a Bit

z Manipulacin de Bit simple (BSF, BCF)

z Testeo de Bit simple (BTFSS, BTFSC)

CODIGO OP Direccin del RegNumero bitCODIGO OP Direccin del Reg.Numero bit

bcf GPIO, 3 0 1 1 0 0 1 1 01 0 00

operacinRegistro a Direccionar


operacin Direccionar0x06h (01102)

Nmero de Bit

Operaciones con Literales y de Control

z Instruccin Literal:z Instruccin Literal: Emplea valores definidos por el usuario

O i l i (ANDLW XORLW ) Operaciones lgicas (ANDLW, XORLW)Cdigo OP Valor Literal

z Instrucciones de control: SLEEP CLRWDT GOTO CALL RETLWmovlw 0xFF 1 1 1 1 1 1 1 11 0 01

SLEEP, CLRWDT, GOTO, CALL, RETLW

operacin Valor Literal0 0 1 0 1 0 1 101 01t F i

Cdigo OP Direccin de Mem. Prog

(1111 11112) 0 0 1 0 1 0 1 101 01goto Funcin

Los bits de la paginacin


operacin Direccin de Memoria

p gvienen del STATUS

Addressing Modes


Modos de direccionamientoAccesos a Memoria de datos:z Accesos a Memoria de datos: Directamente desde la instruccin en Memoria de

DatosDatos

ejemplo:jclrf

I di d l R i S l d Indirectamente usando el Registro Selector de Archivos (FSR) como un puntero

ejemplo:movlw movwf FSR;Puntero para clrf INDF ;Borra


;apuntado por el FSR

Modos de Direccionamiento

z Direccionamiento Directo:R i t

100 0 0 0 00 0 0 0 10 0 0 1 00 0 0 1 10 0 1 0 00 0 1 0 10 0 1 1 00 0 1 1 1

El Banco es Seleccionado usando FSR

Instruccin de 12-bit Cdigo OP

Registro (FSR)

La Direccin de la Memoria de datos esta incluida en la instruccin

Selecciona el BANCOSeleccionala Localizacin

de la Memoria de Programa

00

0F10


BANCO 0 BANCO 1

Modos de Direccionamiento

z Direccioonamiento directo: Direccin de la Memoria

0 0 0 0 00 0 0 0 10 0 0 1 00 0 0 1 10 0 1 0 00 0 1 0 10 0 1 1 00 0 1 1 110

Direccin de la Memoria de Datos incluida en la instruccin de la Memoria de Programa

Registro Selector de Archivos(FSR)

El BANCO es seleccionado usando FSR

Selecciona BancoSelecciona

Localizacin

z Direccionamiento

Localizacin00

z Direccionamiento Indirecto: La direccin de la

Memoria de Datos es escrita dentro del File Registro Selector de Archivos (FSR)

0F10


La direccin es accedida via el registro INDF

BANK0 BANK1

Pipelining de Instrucciones

MAINMOVLW 0x03 ;mover 0x03 (00000011) a WregMOVWF GPIO l W d t d l GPIO

z El Oscilador es internamente dividida x 4Ciclo de instruccin (TCY) = FOSC/4 = TOSC x 4

MOVWF GPIO ;mover valor en Wreg dentro del GPIOGOTO Label_1 ;saltar a la etiqueta llamada Label_1BSF GPIO, 1 Ciclo de instruccin (TCY) = FOSC/4 = TOSC x 4

z Bsqueda de una Instruccin = 1 TCYLabel_1 ;Codigo en otra parte en memoria

z Ejecucin de una Instruccin = 1 TCYz Pipelining = Ejecucin / Bsqueda SimultneosTCY1 TCY2 TCY3 TCY4 TCY5 TCY6

TOSCp g j q

Busqueda/Ejecucin = 1TCYSaltos de Programa = 2 TCY

Busqueda MOVLW 0x03

Ejecucin MOVLW 0x03

Bsqueda Ejecucin

TCY1 TCY2 TCY3 TCY4 TCY5 TCY6

Saltos de Programa = 2 TCYBsquedaMOVWF GPIO Ejecucin MOVWF GPIOBsqueda

GOTO SUB_1Ejecucin GOTO SUB_1Bsqueda FLUSH


qBSF GPIO,1 BSF GPIO,1

BsquedaLabel_1

EjecucinLabel_1

Instruccin GOTO

01234567891011

Cdigo PA001234567

STATUSSTATUS Instruccin GOTO en Memoria de ProgramaInstruccin GOTO en Memoria de Programa

0 0 0 0 0 1 0 1 0 10 g

0123456789Contador de Contador de Programa 10 Programa 10 Bit Bit

0 0 0 0 0 0 1 0 1 1

11--bit del STATUSbit del STATUSDetermina la PginaDetermina la Pgina

99--bits de instruccin bits de instruccin 2299 = 512 Direcciones de = 512 Direcciones de

LocalizacionesLocalizaciones


Las Instrucciones CALL y RETLW

0123456789101101234567STATUSSTATUS Instruccin CALL en Memoria de ProgramaInstruccin CALL en Memoria de Programa

OpcodePA00

PA0 del STATUSPA0 del STATUS88--bits de la instruccinbits de la instruccin2288 = 256 Direcciones = 256 Direcciones

0 0 0 0 1 0 1 1

z CALLEmpuja al STACK

0123456789

0 0 0 0 0 0 1 0 1 1

0 S US0 S USDetermina la PginaDetermina la Pgina

Contador de Contador de Programa dePrograma de Empuja al STACK

z mueve el valor del PC sobre el tope del nivel

Siempre clearedo Siempre clearedo con la ejecucincon la ejecucin

Programa de Programa de 1010--BitBitPU

SHPO

P

Solo las primeras 256direcciones sobre

l d d ddel nivel

z Clears bit 8 of the PC

jjdel CALLdel CALL

P

2 Level2 LevelSTACKSTACK

la page dada puedenser accedidas usando

un CALLPC z RETLW

Recuperar STACK

STACKSTACKun CALL


pz mueve el PC desde

el Tope del nivel

Caractersticas Especiales de la CPUEspeciales de la CPU


Osciladores


Osciladores sobre el PIC12F510

0-8MHzFREQUENCY RANGEEl PIC12F510 puede operar en 4 diferentes modos de

il d 0-8MHzFREQUENCY RANGEosciladores :

LP: Cristal de Baja Potencia (0 - 200kHz)High Medium LowACCURACY

LP: Cristal de Baja Potencia (0 - 200kHz)

XT: Resonador o Cristal (0 - 4MHz)

COST Low LowMedium Zero

( )

INTOSC: Oscilador Interno 4/8MHz Low LowMedium Zero

EXTRC: Capacitor y Resistor Externo (0 - 4MHz)

OSCILLATOR LP0 - 200 kHz

XT0 4 MHz

INTOSCUp to 8 MHz

RCUp to 8 MHz


Oscilador Interno

z La Mayora de los Dispositivos Linea Base contienen un Oscilador Interno de 4 y/ocontienen un Oscilador Interno de 4 y/o 8MHz Calibracin de fbrica hasta 1%

Calibrado usando el Calibrador del Oscilador (OSCCAL) SFR (reg. Funciones Especiales)(OSCCAL) SFR (reg. Funciones Especiales)z Las especificaciones del oscilador dependen del

Vdd y la Temperatura y p


Registro calibrador del Oscilador (OSCCAL)( )

CAL6 CAL5 CAL4 CAL3 CAL2 CAL1 CAL0CAL6 CAL5 CAL4 CAL3 CAL2 CAL1 CAL0

bits 7-1 CAL : Estos Bits calibran el Oscilador

z Calibrates internal oscillator precision

bits 7-1 CAL : Estos Bits calibran el Oscilador

0111111 = Frecuencia MximaCalibrates internal oscillator precisionz Must be loaded upon any RESET

.

.

.0000000 = Frecuencia Central...1000000 = Frecuencia Mnima


bit 0 Sin Implementar: Leido como 0

Cargando el valor del OSCCAL

z Vector RESET La ejecucin del cdigo

Working F t l OSCAL l

automaticamente cargado sobre RESET

Program Memorj gcomienza aqu Contiene los bits de

Calibracin del Comienzo del prog.0000h0001hOSCAL

Factory cal. OSCAL valuemovwf OSCCAL

Factory cal OSCAL value

Program Memory

Calibracin del Oscilador

OSCCAL es cargado en 01FFhCargando el valor al OSCCAL PAGE0

Factory cal. OSCAL value

z OSCCAL es cargado en la direccin 0000h 0200h

01FFh PAGE0PAGE1ORG 0x3FF

movlw k;El valor de calibracin del RC interno ;es almacenado en 0x3FF por Microchip

z El Programa de usuario comienza a ejecutarse

0001h 03FFh

;es almacenado en 0x3FF por Microchip;como un movlw k, donde la k es un valor ;literal.

en 0001h movlw OSCCALvalue03FFhRESETVECTOR

ORG 0x000movwf OSCCAL ;actualiza el

;registro con el valor de cal de fabrica


Reset


RESET

z PIC12F510 diferencias entre varios tipos de RESET: MCLR Reset (External)RESET:SFRs are RESET (Check Datasheet) and MCLR Reset (External) Power-on Reset (POR)

WDT Ti t R t

SFRs are RESET (Check Datasheet) andGPR values are unknown. WDT Time-out Reset Despertar desde SLEEP sobre cambio de Baseline PIC Microcontroller begins program execution at the RESET Vectorestado en pin Despertar desde SLEEP sobre Cambio en el

program execution at the RESET Vectorp

Comparador


Reset por Master Clear (MCLR)

z Executado por excitacin del pin GP3/MCLR/VPP con un estado Bajoestado Bajo

z Habilitado/Desabilitado usando los bits de configuracinVDD

VDD

CPU EXECUTINGRESET

R V = VDDV = VSS

EXECUTINGCODE

RESET

GP3/MCLR/VPP

R


VSS

Watchdog Timer (WDT)

z WDT tiene su propio

1 10 0 1 1 1 10 1 1 0 0 11 0 0 0 1 11 0 1 1 1 01 1 0 0 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 00 0 0 0oscilador corriendo libre

WDT

separado del oscilador principal

STATUS Register WDT funcionar en el

SLEEP 1STATUS Register

0TO

z RESETS del PIC si el ft l CPUsoftware se colg CPU

EXECUTING CODERESET


Comando CLRWDT

z Borra WDT para evitar el overflowWDT solo RESETEA al PIC sobre un overflow WDT solo RESETEA al PIC sobre un overflow

z Resets los bits TO y PD en el STATUSz Borra el Prescalerz Borra el Prescaler

RESETB l WDT idi tRESET

YES

Borra el WDT peridicamenteasegura que ocurra el RESET solo si

el software se cuelgaTO = 0? CLRWDT

YES

NO

el software se cuelga

Programa de Aplicacin

NO


Aplicacin

WDT Postscaler Bits Selectores del Rango

01 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 1OPTION

01 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 1PS

PSA

PS WDT RATE

approximately 56Hz (T = 18ms)

000 1:1001 1:2010 1:4

Free-Running WDT Oscillator El Perodo del WDT puede 010 1:4011 1:8100 1:16

Prescaler used by Timer0

configurarse desde ~18ms a ~2.3 segundos

101 1:32110 1:64111 1:128

by Timer0WDT is not scaledWDT Time-Out (Postscaler

Output)

a 3 segu dos


111 1:128Output)

Secuencia Power UpAli t iAlimentacin

a VDD

VDDVDD suficiente para realizarPower On Reset (POR)

InternalPower-on RESET Interno genera un

perodo de tiempo para permitir estabilizar VDDPOR

POR Inicia el DeviceCPU comienza ahora

perodo de tiempo para permitir estabilizar VDD

MCLR

POR Inicia el DeviceReset Timer (DRT)normal operation

DRT PeriodDevice RESET Timer

El perodo de tiempo permite al oscilador estabilizarse


DRTp p p

SLEEP


SLEEP

z Modo Baja Potencia para reducir el consumoS

Ejecutando el Modo SLEEPpermite:

z Se ejecuta usando la instruccin SLEEPborrar el WDT

SETEAR el Bit de Time Out del WDT (STATUS)

+NORMAL

MODEMODOSLEEP

( )

Borrar el Bit Power Down (STATUS)

POWERBATTERY

LIFE

Apagar el Driver del OsciladorCONSUMPTION

Mantener los Ports I/O en condicin de pre-SLEEP


Despertar desde el SLEEP Reset

z PIC MCUs PIC LineaBase permiten despertar del modo SLEEP de la siguiente forma: Reset del MCLR WDT Fuera de Tiempo (Si el WDT esta habilitado) Cambios sobre GP0, GP1 o GP3 si el despertar por

cambios esta habilitado Cambios en la salida del Comparador (C1OUT) si es

h bilit d l d t bi l ihabilitado el despertar por cambios en el mismo

Los Microcontroladores PIC Linea Base se RESETEAN sobre un Despertar


Ejecutando el Cdigo sobre el Vector de RESET

Usando el STATUS para Determinar el RESET

GPWUF CWUF PA0 TO PD Z DC CGPWUF CWUF PA0 TO PD Z DC C

z Contiene: GPWUF Bandera indicadora de Estado Artmtico de la

ALUEl t d d RESET

TO Time-out bit0 R t d t WDT

despertar del SLEEP porcambios en los PORTS GP

El estado de RESET Selector de Pgina de

la Memoria de

0 = Reset due to WDT Time-Out1 = Despierto por cambios enlos PORTS I/O

Programa Banderas Para indicar

el despertar del SLEEP

PD Power-down bit1 = Reset due to Power upCWUF - Bandera de despertar porcambio en l comparador

el despertar del SLEEP (CLRWDT will set these bits)1 = Despierto por la salida delcomparador


Usando el STATUS para Determinar el RESET

z Testear PD y TO para inicializar cualquier

RESET

Do PORpara inicializar cualquier registro

Inicializar prioridad de

Do PORRSR

D WDT

PD = 1?

z Inicializar prioridad de perifricos para priorizar el Chekeo de los bits GPWUF y CWUF INITIALIZE

Do WDTRSR

TO = 0?

GPWUF y CWUF

z MCLR reset detemina si S

INITIALIZE PERIPHERALS

Gno ha ocurrido el RESET por otro evento

Do GPWUFRSR

GPWUF = 1?

Do CWUFRSR

CWUF = 1?


Do MCLRsub_routine

Programacin Serie En Circuito (ICSP)En-Circuito (ICSP)


Programacin Serie En-Circuito (ICSP)

z Los PIC pueden ser programados in circuitin-circuit Permite actualizar el Firmware

VDDVDD

VSSVPP

GND

GP1/ICSPCLK

GP1/ICSPDAT

DATA

GP3/MCLR/VPP

CLK

Conector de Seales Externo

GP3/MCLR/VPP


Seales Externo

Directiva __CONFIG


Bits de Configuracin

z Pueden ser configurados directamente en el MPLABMPLAB

Oz Adicionados al Archivo Fuente del Firmware

Directiva __CONFIGS t l bit d fi i d l dz Seta los bits de configuracin del procesador

z Asegura la configuracin deseada cada vez que se transfiere elfirmware

__CONFIG exprNota: config is precedido por dos caracteres guion bajo. example:

CONFIG MCLRE OFF & CP OFF & WDT OFF & INTRC OSC & IOSCFS OFF


__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

;poner en off MCLR, Code Protection y Watchdog Timer;Configura el dispositivo para el Oscilador interno RC a 4MHz

Definiciones de la directiva de configuracin

La directiva de configuracin son definidas en el archivo inc paracada dispositivo, el cual se encuentra en:p ,

C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\

El Archivo P12F509.inc contiene:;=====================================; Configuration Bits;=====================================_MCLRE_ON EQU H'0FFF'_MCLRE_OFF EQU H'0FEF'_CP_ON EQU H'0FF7'_CP_OFF EQU H'0FFF'_WDT_ON EQU H'0FFF'_WDT_OFF EQU H'0FFB'_LP_OSC EQU H'0FFC'XT OSC EQU H'0FFD'


_XT_OSC EQU H 0FFD_IntRC_OSC EQU H'0FFE'_ExtRC_OSC EQU H'0FFF'

Puertos I/O


Puertos I/O Revisinz PIC12F510 Tiene un registtro de Puerto de Propsito General Input/Output

(GPIO) PORT names are not the same for all Baseline PICs !

z Algunos PIC Linea Base tienen multiples Registros PORT ( PORTA, PORTB)

z 5 pines I/O configurables como Input o Output usando el registro Tri-State

Low Pin Count Medium Pin Count( < 8 I/O pins ) ( >8 I/O pins )

z 5 pines I/O configurables como Input o Output usando el registro Tri-State GPIO , TRISGPIO GP3 es solo entrada

T fd l i GPIO GP fi bl di it l

Port Name Configuration Port Name ConfigurationGPIO TRISGPIO PORTA TRISA

z Tres ofde los pines GPIO GP son configurables como digitales o analgicos Por Default sone ntradas analgicas para culaquier RESET

VSSVDD TRISGPIO

PORTx TRISx

VSS

GP0/AN0/C1IN+

VDD

GP5/OSC1/CLKINGPIO

TRISGPIOEl nombre de los Puertos I/O y los registros de configuracindependen del dispositivo. Checkear el Datasheet !

GP1/AN1/C1IN-

GP2/AN2/T0CKI/C1OUT

GP4/OSC2

GPIO


GP2/AN2/T0CKI/C1OUTGP3/MCLR/VPP

Circuito del PORT I/O


Registros GPIO y TRISGPIO

z Dos registros Principales General Purpose Input Output (GPIO)

T i St t GPIO (TRISGPIO) Tri-State GPIO (TRISGPIO)

GPIO GP5 GP4 GP3 GP2 GP1 GP0

DataConfigures Data Direction (write only)

TRISGP5 TRISGP4 1 TRISGP2 TRISGP1 TRISGP0

TRISGPIO Direction (write only)

Always Input

TRISGP5 TRISGP4 1 TRISGP2 TRISGP1 TRISGP0

1 = corresponding GPIO pin is input


0 = corresponding GPIO pin is output

Registro General Purpose Input/Output (GPIO)

z Registro 8-bit I/O Solo son usados los 6 bits mas bajos GP

bit 7 6 (GP 7 6 ) t i i l t l 0z bits 7 y 6 (GP) estan sin implementar y se leen como 0s

z Escritura y lectura controladas por software pines I/O son leidos independientemente (input o output)

GP5 GP4 GP3 GP2 GP1 GP0

GPIOGP5 GP0GP5 GP4 GP3 GP2 GP1 GP0

7 0

GP5

GP4

GP0

GP1

GP2GP3


inputonly

Tri-State GPIO Registro de Control dedireccin (TRISGPIO)( )

TRISGPIO (Not Addressable)

GP5 GP4 GP3 GP2 GP1 GP0Pins Affected1 1 1 1 1 10 0 1 0 0 01 0 1 0 1 0

Working Register0 0 1 1 1 1 1 10 0 0 0 0 0 0 01 0 1 0 1 0 1 0

GP5 GP0movlw b00111111

0 0 1 1 1 1 1 1

INPUTINPUT

0 0 0 0 0 0 0 0

OUTPUTOUTPUT

1 0 1 0 1 0 1 0

GP5

GP4 GP1

movlw b 00111111TRIS GPIO

movlw b00000000INPUT

INPUT

INPUT

OUTPUT

OUTPUTOUTPUT

GP3 GP2movlw b 00000000TRIS GPIO

l b10101010

INPUTINPUT OUTPUT


movlw b10101010TRIS GPIO

Configurando I/O para Digital

z GP0, GP1 y GP2 son configurables para analogico o digitalanalogico o digital Analogico para multiplexar funciones alternativas

z comparador y conversor analgico a digitalz comparador y conversor analgico a digital(ADC)

z Para usar GP como I/O Digital las funciones alternativas debe ser desactivadas El comparador el apagado por borrado del bit

CM1CON0 La funcionalidad analgica es desactivada por borrar

los bits ADCON0 ANS en el mdulo ADC


Configurando todos los pines como I/O Digital

z Borrar CM1CON0 bit (desactiva elz Borrar CM1CON0 bit (desactiva el comparador)B bit ANS (T d i di it l)z Borrar bits ANS (Todos pines digital)

CM1CON00

CM1CON0

C1ON

0 0GP0/AN0/C1IN+ADCON0

GP1/AN1/C1IN-ANS


GP2/AN2/T0CKI/C1OUT

Resistores de Pull-ups Internos

10OPTION

10GPPU

z Configurar con OPTION Pines GP2, GP1 y GP0 VDD

GP0/AN0/C1IN+

GP deben configurarse como entradas

VDD

GP0/AN0/C1IN

entradas

Bit General Purpose P ll UVDD

GP1/AN1/C1IN-

Pull-Up

Pins no son configurados i d di t t

GP2/AN2/T0CKI/C1OUT


independientemente

Despertar sobre Cambios de estado

OPTION

0z RESETS/WAKES PIC from

SLEEP modeClear GPWU in

OPTIONClear GPWU in

OPTION

GPWU(General Purpose

W k )

0SLEEP modez GPIO must be read prior to Read current

GP 2 0 l

OPTION

Read current GP 2 0 l

OPTION

Wake-up)

1STATUS

pSLEEP instruction latches current value on pins

GP values

Issue SLEEP

GP values

Issue SLEEP 1GPWUF

(General Purpose Wake-up Flag)

instructioninstruction

p g)

GPIO1Low-Power

ModeRESET

GP5 GP4 GP3 GP2 GP1 GP0

7 001 1 0 11 1 1

1 l l t h d

configuredas input


1 values latchedfor referenceGP1 camia estado

Instrucciones lectura-Modifica-Escribe para Bitpara Bit

GPIOVoltaje del Pin comienza

bi l t t00010000GP4

VGP4 pin0000000000010001 a cambiar lentamente

GP40CPU D QLATCH HIGH (1)

LOW (1)READMODIFYWRITE 1pin

GPIO pin values

TRISGP4CONFIGUREDAS OUTPUT

Clear GPIO bit 40001000000000000

Set GPIO bit 000010000 GP4 LEDO COMO ALTO DEBIDO A LA

TRANSICIN LENTA DEL VOLTAJE DEL PIN00010001

C ea G O b tSet G O b t 0


DATA BUSRead GP4

Shadowing un registro PORTDATA MEMORY

INDFTMR0Crear a Shadow

register en

DATA MEMORY

PCLSTATUS

FSR

register en General Purpose

RAMFSR

OSCCALGPIO

CM1CON00 0 0 1 0 0 0 01Realice cualesquiera

SFRs

CM1CON0ADCON0ADRES

cambios de un solo bit Shadow Register

Copiar el valor en 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 1 0 0 0 0GPRs user_regCopiar el valor en

el registro PORT0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 1 0 0 0 0

shadow register


gdefinido por usuario

Timer0


Timer0 Revisin

z Incrementa un registro llamadoTMR0 usando una fuente de clock

z Puede ser configurado para: Incrementa usando los ciclos de instruccin interna (TCY)

I t d l lid d l d Incrementa usando la salida del comparador CM1CON0 bit

Incrementa usando una fuente de clock externa conectada al i T0CKIpin T0CKI

z La fuente de clock es configurable usando un prescaler

VSS

GP0/AN0/C1IN+

VDD

GP5/OSC1/CLKIN

TMR0

GP0/AN0/C1IN+

GP4/OSC2

GP5/OSC1/CLKIN

GP1/AN1/C1IN-PRESCALER


GP2/AN2/T0CKI/C1OUTGP3/MCLR/VPPTCY orC1OUT

Timer0 Aplicaciones

z Mdulo TMR0 puede ser usado como :U ti Un timerz Temporiza eventosz Implementare un clock

Contador de Eventosz Cuenta un evento

Start Timing

Stop Timing

0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 1 0 0

z Cuenta un evento

0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 1 0 0TMR0

0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 1 0 00 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 1 0 0


Registros Asociado al Timer

RBWU RBPU T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0OPTIONRBWU RBPU T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0

Configura el TimerBIT FUNCTION

T0CS Timer0 Clock Source Select bit

g

1 = T0CKI pin0 = Internal clock

T0SE Timer0 Source Edge bitT0SE Timer0 Source Edge bit1 = high-to-low transition 0 = low-to-high transition

PSA Prescaler Assignment bit 1 = Assigned to WDT0 = Assigned to Timer0


PS Prescaler Rate Select bits

Cargando el registro OPTION

GPWU GPPU T0CS TOSE PSA PS2 PS1 PS00 0 1 1 0 0 0 1OPTIONGPWU GPPU T0CS TOSE PSA PS2 PS1 PS0

Wreg

0 0 1 1 0 0 0 1

0 0 1 1 0 0 0 1Wreg

;Load desired value into Wreg using inline assembly then issue;OPTION instruction to load OPTION register

movlw b00110001 ;move desired value into Wmovlw b 00110001 ;move desired value into WOPTION ;move value in W into OPTION


Registros asociados con Timer0

TMR0

8-bit timer/counter register

CM1CON0

8 bit timer/counter registerContiene el conteo o el valor del Tiempo del TMR0

C1T0CS

CM1CON0

Comparator TMR0 Clock Source bitCuando este bit es puesto a 0, salida del comparador 1

d f t d l l k l TMR0es usado como fuente del clock para el TMR0


Diagrama en Bloques del TMR0

Synchronizes signal

8with internal clock

RC5/T0CKI

FOSC/4

not scaled

prescaler

11 01 111 01 1

prescaler

Sync

RC5/T0CKI

Comparator Output (C1OUT) TMR0

Comparator outputor T0CKI pin

not scaled

scaledprescalerBIT VALUE Timer0 RATE

000 1:2

001 1:4

prescaler

C1T0CS

p ( )T0SE

T0CS PSAPSSignal on T0CKI pin

The Prescaler increasesthe clock source period

scaled

1010 1010

001 1:4

010 1:8

011 1:16

100 1 32

CM1CON0 OPTION

C1T0CS T0SE

Signal on T0CKI pin

T0CS PSA

the clock source period

100 1:32

101 1:64

110 1:128

C1T0CS

Comparator TMR0 Clock Source Bit1 = TMR0 source is T0CKI pin or FOSC/40 = TMR0 is the comparator

T0SE

TMR0 Source Edge Select Bit1 = Increment TMR0 on high low transition of T0CKI0 = Increment TMR0 on low high transition of T0CKI

TMR0 Clock Source Select Bit1 = Selects either C1OUT or T0CKI as TMR0 clock source0 = Selects FOSC/4 as TMR0 clock source

T0CS

Prescaler Assignment Bit1 = Prescaler is assigned to the Watchdog Timer0 = Prescaler is assigned to Timer0

PSA PS

Prescaler Rate Select BitsPrescaler must be assigned to Timer0


111 1:2560 TMR0 is the comparator0 Increment TMR0 on low high transition of T0CKI0 Selects FOSC/4 as TMR0 clock source0 Prescaler is assigned to Timer0

Sincronizando el TMR0 con un clock externo

Internal Clock

TOSCSync with TMR0TOSCExt. Clock Period must be > 4xTOSC_

PRESCALER Sync. withInternal ClockT0CKI

External Clock/Prescaler Output

Internal synchronization samples every 2nd TOSCTMR0 TMR0 + 1 TMR0 + 2Internal synchronization samples every 2 TOSCTMR0 TMR0 + 1 TMR0 + 2


Escribiendo al TMR0

z Escribiendo el TMR0, se inhibe el incremento por 2 ciclos de clockincremento por 2 ciclos de clock

CLEAR TMR0CLEAR TMR0Register

WRITE 00001111

TMR0 SOURCE CLOCK

TMR0+1 TMR0+2 READ New TMR0NEWTMR0 TMR0+1 TMR0+2

WRITE 00001111to TMR0

continue 0 0 0 0 0 0 0 011 00 0 0 0 1 1 1 10 0 0 1 0 0 0 00 0 0 1 0 0 0 1TMR0 Register


continue 0 0 0 0 0 0 0 011 00 0 0 0 1 1 1 10 0 0 1 0 0 0 00 0 0 1 0 0 0 1

Conversor Analgico Digital (ADC)Digital (ADC)


Conversor Analgico a Digital (ADC) Revisin

z Convierte una seal analgica a un valor de 8-bitAl t l l i t ADRES d l ADC Almacena este valor en el registr ADRES del ADC

z ADC controlado por el registro de control ADCON0z Reloj de Conversin configurable (TAD)z Reloj de Conversin configurable (TAD)z Conversiones comparadas contra VDDz 3 canales de entrada analgicos(AN0 AN1 or AN2)z 3 canales de entrada analgicos(AN0, AN1, or AN2)

ADRES VDD

ADC8AN0, AN1or AN2

VSSGP0/AN0/C1IN+

VDDGP5/OSC1/CLKINADC

ADC Conversion

GP1/AN1/C1IN-

GP2/AN2/C1OUT

GP4/OSC2

GP3/MCLR/VPP


Clock

Deseando con ADCs

z Proveer los medios para decodificar la salida del trsductor

ADRES1000110000001101

Sensores de Presin Termocuplas

t

8ADC

etc

z Medicin de Tensiones variablesVINz Medicin de Tensiones variablesz Mas conveniente para reconocer

seales de transicin lentas que el

VIN

seales de transicin lentas que el comparador ADRES

10001100100011011000111010001111

time


10001100100011011000111010001111

Registro de Control de Conversin del ADC (ADCON0)

ADCON0ANS1 ANS0 ADCS1 ADCS0 CHS1 CHS0 GO/DONE ADON

CHS1 CHS0 ADC Channel0 0 Channel 00 (GP0/AN0)

BIT FUNCTION

0 0 Channel 00 (GP0/AN0)0 1 Channel 01 (GP1/AN1)1 0 Channel 10 (GP2/AN2)

ANS Analog Input Pin Select bitsADCS ADC Conversion Clock Select bitsCHS ADC Channel Select bits

ANS1 ANS0 Pin configured as Analog InputADCS1 ADCS0 C i Cl k R t

1 1 0.6V absolute voltage reference

CHS ADC Channel Select bits

GO/DONE1 = Starts a conversion process. Cleared by hardware when

conversion is complete0 = Manually clearing will terminate a conversion

0 0 None0 1 GP2/AN21 0 GP2/AN2 and GP0/AN0

ADCS1 ADCS0 Conversion Clock Rate0 0 FOSC/320 1 FOSC/160 = Manually clearing will terminate a conversion

ADON1 = ADC Module is ON0 = ADC Module is OFF

1 0 GP2/AN2 and GP0/AN01 1 GP2/AN2, GP1/AN1 and GP0/AN0

0 1 FOSC/161 0 FOSC/81 1 INTOSC/8


Registro de Resultado del ADC (ADRES)

z 8-bit value is stored in result register (ADRES)Example:z 8-bit value is stored in result register (ADRES)z Value represents analog signal as it compares to

a reference oltage (V )

Example:

ADRES = 1000 1010 and VDD = 5Va reference voltage (VDD)Analog input voltage is

DDV1

DDV1

DDV1

+ + = 2 5V 0 156V 0 04V+ + = 2 7V

ADRES

DDV2 DDV

32 DDV

128+ + = 2.5V 0.156V 0.04V+ + = 2.7V

DDV21

DDV41

DDV81

DDV161

DDV321

DDV641

DDV1281

DDV2561

ADRES

BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0


ADC Disgrama en bloques

ConversionANS1 ANS0 ResultConversionClock

0 0 All pins digital0 1 GP2/AN2 is analog

GP0/AN0 pin

CHS1 CHS0 CHANNEL SELECTED

0 0 Channel 00 (GP0/AN0)

FOSC/32FOSC/16FOSC/8INTOSC/8

ADC0 1 GP2/AN2 is analog1 0 GP2/AN2 and

GP0/AN0 are analogGP1/AN1 pin 0 1 Channel 01 (GP1/AN1)

1 0 Channel 02 (GP2/AN2)ADRES

GP0/AN0 are analog1 1 GP2/AN2, GP1/AN1

and GP0/AN0 are all

GP2/AN2 pin1 0 Channel 02 (GP2/AN2)

1 1 0.6V absolute voltage reference

ADCON0CHS

and GP0/AN0 are all analogreference

0 00 11 01 1 0 00 11 01 10 00 11 01 1 01CHS

0.6VREF ADONADC Enable Bit

ANSADC Analog Input Pin Select Bits

CHSADC Channel Select Bits

ADCSADC Conversion Clock Select Bits


1 = ADC modulo en operacin (consuming power)0 = ADC modulo es apagado (not consuming power)

Tiempo de adquisicin de la seal

Acquisition TimeAcquisition Time Conversion Time

ADRES VIN

timeVC

8

ADRES

time

Tiempo de adquisicin

8 time

SOURCEp q

determinado porCapacidad del Pin e impedancia

ADC El Tiempo de Adquisicinle permite al capacitor de

RS < 10k

de fuente(se recomienda

Tiempo de Conversin

Acquisition Time Acquisition TimeConversion Time

ADRESVIN

timeVC

time8

ADRES

ADC Result13 ADC Conversiontime8 13 ADC ConversionClock cycles (TAD)

ADC time

+VC-

CHOLD 5pF


VSS

Conversin Analogica-a-Digital

11 10 1ADCON0

Configure ADCON0Configure ADCON0

ADC Flow11 10 1

ADONGO/DONE

Configure ADCON0ensuring that ADC

is turned on

Configure ADCON0ensuring that ADC

is turned onConversion TimeAcquisition Time

Setear el bit GO/DONEStart ADC conversion by setting the GO/DONE bitStart ADC conversion by setting the GO/DONE bit

para comenzar Borrar manualmente el bit GO/DONE aborta la

GO/DONE = 0?GO/DONE = 0?

NO 13 ADC Clock cycles (TAD)GO/DONE aborta laconversion

GO/DONE = 0?GO/DONE = 0?

YES ADRES


continuecontinue CONVERSION RESULTRESULTADO PARCIAL

ADC en Modo SLEEP

z ADC No puede hacer cualquier en el modoz ADC No puede hacer cualquier en el modo SLEEP

z Si una conversin esta en proceso cuando el SLEEPes ejecutado, ADRES contendrael SLEEPes ejecutado, ADRES contendra datos parciales de la conversinL bit ADCS CHS t dz Los bits ADCS y CHS son reseteados a las condiciones por Default


Comparador


Comparador Revisin

z Compara dos voltajes de entrada de referenciaz Si los dos voltajes difieren, cambia la salida del j ,

comparadorz Configrar usando el registro de control : CM1CON0z El cambio en el comparador es indicado en el bit

CM1CON0

VSSVDD VSS

GP0/AN0/C1IN++GP5/OSC1/CLKINGP1/AN1/C1IN-

GP2/AN2/T0CKI/C1OUT

_GP4/OSC2GP3/MCLR/VPP

C1OUT


GP2/AN2/T0CKI/C1OUTGP3/MCLR/VPP

Comparador revisin

Positive Negative

PositiveReferenceVoltage

+reference(C1IN+)

O t t

Reference (C1IN-)(C1IN+)

_NegativeReference(C1IN-)

Output(C1OUT)

OutputOutput(C1OUT)


Deseando con comparadores

z Deteccin de alto y bajo voltaje Comparador de ventana

z Contador de Pulsos La salida del comparador puede conectarse al mdulo Timer0 La salida del comparador puede conectarse al mdulo Timer0

z Configurable como un OPAMP en aplicaciones de bajo costocosto requiere componentes externos

*Refer to PICmicro Comparator Tips n Tricks


Refer to PICmicro Comparator Tips n Tricksat www.microchip.com

Registro de Control de Comparador (CM1CON0)

C1OUT C1OUTEN C1POL C1T0CS C1ON C1NREF C1PREF C1WUCM1CON0

BIT FUNCTIONC1OUT Comparator Output Bit *READ ONLY

C1OUTEN 1 = C1OUT is read internally only0 = C1OUT value is available on C1OUT pin0 = C1OUT value is available on C1OUT pin

C1POL 0 = comparator output is inverted

C1T0CS 0 = Comparator output used as TMR0 clock sourceC1T0CS 0 = Comparator output used as TMR0 clock source

C1ON 1 = Comparator is ON

C1NREF1 = Comparator Negative reference is the C1IN- pin

C1NREF0 = Negative reference is the 0.6V internal reference

C1PREF1 = Comparator Positive reference is the C1IN+ pin0 = Comparator Positive reference is the C1IN- pin


0 Comparator Positive reference is the C1IN pinC1WUF 1 = Comparator Wake-up on change is disabled

Diagrama en Bloques del comparador

Wh iti f ltWh iti f ltComparator output (C1OUT bit)is available internally and on

C1IN+ pinWhen positive reference voltage

is greater than negative reference voltageC1OUT pin voltage = 1

When positive reference voltageis greater than negative reference voltage

C1OUT pin voltage = 0Comparator output (C1OUT bit)

is available internally only

is available internally and on the C1OUT pin

+Data Bus

C1PREF

_C1IN- pinC1OUT pin

C1POL C1OUTEN

0.6VREF C1NREF

CM1CON010 10 10 10 10

Comparator Positive Reference Select BitC1PREF

Comparator Negative Reference Select BitC1NREFC1NREF

Comparator Enable BitC1ONC1POL

Comparator Output Polarity BitC1OUTEN

Comparator Output Enable Bit


1 = C1IN+ pin0 = C1IN- pin

1 = C1IN- pin0 = 0.6V internal reference voltage

1 = Comparator module is ON0 = Comparator module is OFF

1 = Output of Comparator is not inverted0 = Output of Comparator is inverted

1 = Output of Comparator is available internally only0 = Output of Comparator is available internally and on the C1OUT pin

Despertar por cambio en el comparador

01 1 0CM1CON0

1

C1WUC1OUTSTATUS

C1ON

1CWUF

READ CM1CON0Input Condition:READ CM1CON0Input Condition Baseline PIC

wakes RESETs

D Q

READ CM1CON0

to Data BusInput Condition:

C1PREF > C1NREF(C1OUT = 1)

READ CM1CON0i.e. movf CM1CON0, W

LASTIssue SLEEP instruction

pchanges:

C1PREF

Comparador como clock del TMR0

01CM1CON0

01C1T0CS

+TIMER0 Module

fi d

C1OUT

C1IN++configured as a counter

TMR011 01 11 0 0

C1OUT- C1IN-

TMR0


Resumen del Curso

z Principios Bsicos de los PIC Linea Base Arquitecura del Microcontrolador PICArquitecura del Microcontrolador PIC

z Caractersticas especialespz PIC12F510 Perifricos

Puertos Input/Output Puertos Input/Output Timer 0 Conversor ADC ComparadorComparador


Fuentes

z Visite www.microchip.com for:p 24/7 soporte tcnico Notas de aplicacin Notas de aplicacin Web Seminars

Codigos ejemplos Codigos ejemplos Datasheets

M h ! y Mucho mas!


Gracias!!Traducido por : Andrs Ral Bruno Saravia

RTC Argentina


Lab 1Lab 1Creando un proyecto paraCreando un proyecto para dieo con PIC Linea Base


Estructura del directorio

Directorio existente creado en la computadorapara esta clase depara esta clase de laboratorio

El archivo Plantilla cargadogen el directorio

Los archivos plantillas para PIC Linea Base se encuentran en:C:\Program files\Microchip\MPASM Suite\Template\Code


g p p

Abriendo MPLAB

Desde el MenDesde el Men Project seleccionar:

Project WizardProject WizardProyecto Mgico


Seleccionar el PIC16F506


Seleccionar Microchip MPASM Toolsuite

Entoncces seleccionar lo siguiente


Entoncces seleccionar lo siguiente

Pulse el boton Browse(Ojeando)


Nombre el Proyecto

Browse al:

C:\RTC\105_ASP\Lab1

Tipee el nombre que usted quiera que tenga el proyectop q q q g p y


Verifique el Nombre del Proyecto y la Localizacin

Nombre elegido paraEste Proyecto


Adicione el archivo PlantillaBusque el archivoC:\RTC\105_ASP\Lab1\16F506TEMP.ASMentonces pulse ADD >> p


Confirme detalles del Proyecto


Verifique el builds del Proyecto

Pulse el Icono Build All


Build Sucedido !


Abra Solution Project

C:\RTC\105 ASP\lab1\solution\lab1 Solution mcp


C:\RTC\105_ASP\lab1\solution\lab1_Solution.mcp

Build el proyecto


Seleccionar el PicKit2 como Programador

Pulsar el icono PROGRAM Lance el Pin MCLR para permitir al PIC

para descargar el programaal PIC16F506

salir del Modo RESET


Lab 2: Introduccin alLab 2: Introduccin al Set de instrucciones

usando el MPLAB SIM


Lab 3: DireccionamientoLab 3: Direccionamiento de datos y memoria de

programa


L b 4Lab 4T b j d t I/OTrabajando con puertos I/O


Lab 5: Usando el TMR0 para crear Delayspara crear Delays


Lab 6: Trabajando con el ADCADC


Lab 7: Despertando porLab 7: Despertando por cambios en el comparador


ARG001 Class

Documents

Transcript of ARG001 Class