Apuntes 1.-CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS 1. Introducción al control de procesos Cuando observamos un proceso químico en una planta o en un laboratorio se observa flujos que pasan de un recipiente a otro, líquidos que burbujean, gases que reaccionan, etc., y se detecta que todas las medidas cambian continuamente en el tiempo, algunas veces con pequeñas fluctuaciones y otras veces con cambios más importantes. La conclusión inmediata es que “ el mundo es dinámico”. Esta simple y obvia afirmación es la razón de ser del “ control de procesos”. Además se puede afirmar que sólo entendiendo el comportamiento dinámico del sistema físico es posible diseñar y alcanzar un buen control del proceso. Para comprender mejor la teoría de control intentaremos responder algunas preguntas como por ejemplo: • ¿Qué hace un sistema de control y por qué es necesario? • ¿Por qué es posible el control? • ¿Cómo se realiza el control? • ¿Dónde se implementa el control? • ¿Cómo se documenta el control de procesos? • ¿ Qué hace un si s tema de control y por qué es neces ari o? Analicemos dos sistemas de control de la vida diaria. Primero ejemplo de sistema de control: una persona conduciendo una automóvil, como se muestra en la figura 1. El conductor tiene una meta, un objetivo. Para ello debe determinar la ruta a tomar, para lo cual ubica primero el camino en que está y luego define, en función de la posición actual, los cambios que debe hacer para poner al automóvil en la ruta requerida. Finalmente, ya en la ruta adecuada, el conductor debe mover continuamente el volante para mantener la posición del automóvil. O sea, ejecuta continuamente las tres funciones (ver, calcular, corregir). Así, el conductor puede mantener al auto en una posición cercana a la deseada cuando aparecen perturbaciones en el camino, como baches, curvas, camino cerrado, etc.

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