Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de...

34
Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 1 JCCE’05 Aplicacions Aplicacions de l’Electrònica de de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA Potència: convertidors CC/CA multinivell multinivell Josep Bordonau UPC Dept. d’Eng. Electrònica-ETSEIB

Transcript of Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de...

Page 1: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 1

JCCE’05

AplicacionsAplicacions de l’Electrònica de de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA Potència: convertidors CC/CA

multinivellmultinivell

Josep BordonauUPC

Dept. d’Eng. Electrònica-ETSEIB

Page 2: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 2

JCCE’05

ContentsContents

l Motivationl Introductionl Proposall DC/DC Converterl DC/AC Converterl Conclusions

Page 3: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3

JCCE’05

MotivationMotivation

l A number of systems require DC/AC regulation:o Systems with DC input (with ripple or not)o Systems with AC output

uVariable or constant RMS voltageuVariable or constant frequencyuVariable or constant phase shift

Page 4: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 4

JCCE’05

ApplicationsApplications in in tractiontractionl TGV: DC supply and

AC motoro Voltage-frequency

regulationo Vector control

Page 5: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 5

JCCE’05

l Electric vehicles andhybrid vehicleso DC supply (battery or

fuel cell)o AC motor

Page 6: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 6

JCCE’05

Industrial Industrial applicationsapplications

l AC drives:o Paper industryo Steel industryo Fanso CNCo ...

Page 7: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 7

JCCE’05

l AC drive block diagram (courtesy InfineonTechnologies)

Page 8: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 8

JCCE’05

PowerPower SystemsSystems ApplicationsApplications

l Active filterl SMES systemsl Photovoltaic

systems

Courtesy: Mitsubishi Heavy Industries Ltd.

Page 9: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 9

JCCE’05

OtherOther applicationsapplications

l Universal PowerSupply (UPS)

l Air conditioning:o AC motor regulationo Humidity regulation

Courtesy: Mitsubishi Electric Ltd.

Page 10: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 10

JCCE’05

IntroductionIntroduction. Case . Case ofof studystudy: : SMESSMES

Motivation: electric energy flexible storagel Peak and valley hours in electric

distribution ⇒ energy storagel Traditional storage systems ⇒ bulky and

with slow response time

Page 11: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 11

JCCE’05

IntroductionIntroduction

Option: superconducting coil as an energystorageAdvantages:

l Fast response timel High energy density

(energy/volume)

Page 12: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 12

JCCE’05

Option: superconducting coilDrawbacks:

l Limit in storable energyl Cost

IntroductionIntroduction

Page 13: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 13

JCCE’05

Superconducting coil ⇒ very low resistance ⇒ very low DC losses

Energy storage:

E =12

L ⋅ I2

IntroductionIntroduction

Page 14: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 14

JCCE’05

l Canvi d’energia emmagatzemada ⇒ tensió bipolar a la bobina:

l V>0 ⇒ P>0 ⇒ l’energia augmental V<0 ⇒ P<0 ⇒ l’energia disminueixl V=0 ⇒ P=0 ⇒ l’energia no canvial Per tant, el corrent a la bobina és

unidireccional i la tensió bipolar

IntroduccióIntroducció

P = V ⋅ I

Page 15: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 15

JCCE’05

l Diagrama de blocs del sistema:

IntroduccióIntroducció

I

CC

3~

FILTRE XARXA

bobi

na

+

-

V

Page 16: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 16

JCCE’05

OpcióOpció proposadaproposada

l La bobina té corrent undireccional i tensióbipolar. Opcions:o Convertidors amb SCRs/GTOs ⇒ f baixa ⇒

cost i pes elevats dels components reactius ⇒IGBT (f elevada)

o Inversor en font de corrento Inversor en font de tensió

Page 17: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 17

JCCE’05

OpcióOpció proposadaproposada

l Inversor en font de corrent:

XARXA

bobi

na

filtre inversorfiltre

Page 18: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 18

JCCE’05

Avantatges opció inversor font de corrent:l Un sol convertidor

Inconvenients:l Els interruptors han de commutar tota la

potència transferida

OpcióOpció proposadaproposada

Page 19: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 19

JCCE’05

l Inversor en font de tensió

OpcióOpció proposadaproposada

filtre xarxa

bobi

na

+

-

V

CC

3~

I+

-

IcCC

CC

Vc

Page 20: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 20

JCCE’05

l L’inversor en font de tensió requereix un condensador intermig (tensió continua Vc)

l P bipolar ⇒ Ic bidireccional ⇒connexió indirecta a la bobina

l Convertidor CC/CC de dos quadrants:bipolar en tensió al cantó bobina / bidireccional en corrent al cantó del’inversor

OpcióOpció proposadaproposada

Page 21: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 21

JCCE’05

l Topologia de l’inversor en font de tensió:

OpcióOpció proposadaproposada

xarxa

bobi

na

filtrefiltre

filtreCC/CC inversor

Page 22: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 22

JCCE’05

Avantatges opció inversor font de tensió:l El convertidor CC/CC i l’inversor poden ser

multinivell ⇒ reducció de la potència commutada/interruptor, menys harmònics a la sortida

Inconvenients:l Major nombre de conversions

OpcióOpció proposadaproposada

Page 23: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 23

JCCE’05

Convertidor CC/CCConvertidor CC/CC

l Convertidor de dos quadrantsDescripció del funcionament ambcomprovació de: o Bipolaritat de tensió al cantó de la bobinao Bidireccionalitat del corrent al cantó de

l’inversor

Page 24: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 24

JCCE’05

Convertidor CC/CCConvertidor CC/CCl Potència positiva a la bobina (V>0,Ic>0):

condueixen els interruptorsbo

bina

I+

-V

Ic

Page 25: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 25

JCCE’05

l Potència negativa a la bobina (V<0,Ic<0):condueixen els díodes

Convertidor CC/CCConvertidor CC/CC

bobi

na

I+

-V

Ic

Page 26: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 26

JCCE’05

l Propostes de millora:o Convertidor multinivell:

uReducció a la meitat de la potència commutada per interruptor

uReducció d’harmònicsuDuplicació del nombre d’interruptors

o Commutació suau (soft switching)uCal afegir un circuit addicional a cada interruptoruReducció pèrdues de commutacióuReducció d’EMI

Convertidor CC/CCConvertidor CC/CC

Page 27: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 27

JCCE’05

l Convertidor CC/CC de tres nivellsConvertidor CC/CCConvertidor CC/CC

• Bipolar en tensió V(cantó bobina)

• Bidireccional en corrent(cantó inversor)

V ∈{0,±Vc/2,±Vc}

CC/CC filtre

filtre

bobi

na +

-V

IVc/2

Vc/2

Page 28: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 28

JCCE’05

l Exemple: cas V=-Vc/2

Convertidor CC/CCConvertidor CC/CC

CC/CC filtre

filtre

bobi

na +

-V

IVc/2

Vc/2

Page 29: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 29

JCCE’05

Convertidor CC/CAConvertidor CC/CAl Convertidor CC/CA de 2 nivells

(convencional): Vo ∈ {-Vc,0,Vc}

xarxaVc +

-Vo

Page 30: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 30

JCCE’05

Convertidor CC/CAConvertidor CC/CAl Topologia de 3 nivells:

Vo ∈ {-Vc,-Vc/2,0,Vc/2,Vc}

+

-Vo

Vc/2

Vc/2

+

+

xarxa

Page 31: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 31

JCCE’05

l Model equivalent amb commutadors:

Convertidor CC/CAConvertidor CC/CA

xarxa

Vc/2

Vc/2

+

-Vo

Page 32: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 32

JCCE’05

l Exemple: Vab=Vpn, Vbc=-Vpn/2,Vca=-Vpn/2

Convertidor CC/CAConvertidor CC/CA

+

-Vo

Vpn/2

Vpn/2

+

+

xarxaa b

c

Page 33: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 33

JCCE’05

ConclusionsConclusionsl Avantatges del sistema SMES:o Emmagatzematge d’energia elèctricao Millora de la qualitat de subministrament

l Presentació d’un sistema de regulació basat en convertidors d’alta freqüència:o Elecció de l’inversor en font de tensióo Topologies de tres nivells pels convertidors

CC/CC i CC/CA

Page 34: Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC ... Bordonau.pdfAplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 3 JCCE’05 Motivation lA

Aplicacions de l’Electrònica de Potència: convertidors CC/CA multinivell 34

JCCE’05

ConclusionsConclusions

l El control del sistema inclou varis aspectes:o Modelat (article PESC’97)o Disseny de l’algorisme de control:

uControl del flux de potènciauRegulació del factor de potènciauRegulació de la tensió del bus de CCuRestricció del desequilibri de tensió al bus de CC

o Generació dels senyals de control delstransistors: mitjançant un PLD connectat a la sortida del DSP de control