Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

19
Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación Dr. Héctor Herrero [email protected]

Transcript of Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Page 1: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Aplicaciones de la

Robótica Flexible

en Fabricación

Dr. Héctor Herrero

[email protected]

Page 2: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

ROBÓTICA en TECNALIA

División de Industria y TransporteDivisión de Salud Robot como producto

Robot enautomatización

Robótica flexible y autónoma

Page 3: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Nuestros Laboratorios

Tecnalia. San Sebastián, España

Tecnalia. Montpellier,

Francia

Page 4: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Entendiendo la robótica flexible

AERO AUTOSME

La robótica flexible abarca términos que se alejan de la robótica industrial tradicional

- Automatización de procesos complejos con una alta variabilidad. - Trabajo junto a personas o en colaboración con personas. - Fabricación en lotes pequeños y/o:

- Con muchas variaciones posibilidades de individualización o configuración.- Procesos con ciclos de vida muy cortos.- Pedidos unitarios o de muy pocos elementos.

La flexibilidad en sistemas automáticos puede trabajar en entornos con las siguientes características: - Que un solo sistema pueda manejar diferentes procesos o productos.- Las herramientas y garras deben ser también flexibles y versátiles. - Los sistemas de automatización deben integrar sistemas avanzados de percepción, deben ser faciles de

reprogramar y permitir que se interactúe con ellos.

Page 5: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Flexibility on aeronautic assembly lines

5 ▌

Nuestra propuesta de Robótica Flexible

Page 6: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

6 ▌

Basque Digital Innovation Hub – Robótica Flexible

Asesoramientotecnológico-económico

Diseño, prototipadoy validación

Formacióny

Sensibilización

Page 7: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia

Robótica colaborativa y supervisión del espacio de

trabajo

Vision 2D y 3D para localización de piezas y guiado

del robot

Skills based programming: re-use, programación fácil y

Plug&Produce

Ro

tica

flex

ible

y a

utó

no

ma

par

a fa

bri

caci

ón

Page 8: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.

Planificación automática de trayectorias

Manipulación robótica bi-brazo

Herramientas de calibraciónpara mejorar la precisión del

robot

Ro

tica

flex

ible

y a

utó

no

ma

par

a fa

bri

caci

ón

Page 9: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.

Guiado robótico con feedback de fuerza

Teleoperación

Herramientas de simulacióny optimización.

Ro

tica

flex

ible

y a

utó

no

ma

par

a fa

bri

caci

ón

Page 10: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.

Diseño de AGVs y

vehículosautónomos

Navegaciónautónomaindoor y outdoor

Generaciónde mapascon Lasers

y Slam

Ro

tica

vily

de

serv

icio

Page 11: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.

Robots de cables y grúas

Pick’n’Place de alta velocidadcon robots de

cinemáticaparalela

Pick’n’Place engrandes espacios

de trabajoRo

bo

ts d

e ci

nem

átic

ap

aral

ela

Page 12: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Desarrollando robots con la capacidad de moverse

autónomamente en la celda de trabajo o en la planta.

La robótica móvil se necesita en:

- Procesos sobre piezas muy grandes.

- Lineas de producción reconfigurables.

No requiere instalación de cables,

reflectores o líneas de guiado.

Navegación autónoma que evita obstáculos

y es fácil de configurar.

Ejemplos de AGVs y plataformas móviles de manipuladores

https://www.youtube.com/watch?v=oMf7v8J559A

https://www.youtube.com/watch?v=61XsSQH3blo

Page 13: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Nuestros robots bi-brazo con navegación autónoma

Robots industriales para procesos de fabricación en planta.

Page 14: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Ejemplos de aplicaciones de Robótica Flexible para automoción y aeronáutica

https://versatile-

project.eu/sites/versatile.drup

al.pulsartecnalia.com/files/pict

ures/D2.2.%20Automatic%20

programming%20R1.0.mp4

Page 15: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Ejemplos de aplicaciones de Robótica Flexible para automoción y aeronáutica

https://www.youtube.com

/watch?v=fKcwO1gE_XE

Page 16: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Ejemplos de aplicaciones de Robótica Flexible para automoción y aeronáutica

https://www.youtube.com/watch?ti

me_continue=2&v=05NzhX7PK1U

Page 17: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Estación piloto en Airbus - A380 HTP ribs’ drillings

100 variantes de una misma pieza

Taladrado y rebarbado aeronáutico – gran variabilidad, lotes pequeños

https://www.youtube.com/

watch?v=x-eJ66jM1Rk

Page 19: Aplicaciones de la Robótica Flexible en Fabricación

Dr. Héctor Herrero

[email protected]