INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

Trabajo de Investigacin

MATERIA: Control.

TEMA: Aplicacin de tcnicas de control en sistemas mecatrnicos.

PROCEDIMIENTO:

Buscar artculos donde se apliquen las siguientes tcnicas de control: Tcnicas de control no lineal. Sistema que se est controlando.En este presente artculo nos detalla el control de un motor sncrono a travs de un filtro de salida tipo inversora LC y esto se realizara utilizando la tcnica de control no lineal, esto es con el fin que la velocidad y la estructura observador de flujo sea adaptado para el filtro. Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.Una de las ventajas que tiene este sistema es que se puede aplicar el principio de superposicin, la estabilidad del sistema es independiente de la entrada (u), respuesta dependiente de las condiciones iniciales, estabilidad y forma de respuesta dependiente de la entrada, adems los sistemas no lineales pueden tener comportamiento ms ricos y complejos. Colocar el nombre del artculo y el autor principal.ARTICULO: Asynchronous MotorNonlinearControlwith Inverter Output LC Filter.AUTOR: Guzinski, J, Abu-Rub, H.

Tcnicas de control ptimo Sistema que se est controlando.Usando los modelos matemticos de las tcnicas de control ptimo en este artculo se presenta sus aplicaciones a brazos robticos. Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.Una de las ventajas de esta tcnica es que nos permite determinar el control y las trayectorias de un sistema dinmico que minimizan un funcional de coste sobre un intervalo de tiempo, pero una de las aplicaciones o ventajas ms importantes de los sistemas de control optimo es encontrar las trayectorias para sistemas dinmicos (aviones o naves espaciales), y otra es determinar las formas optimas aerodinmicas y estructurales. Colocar el nombre del artculo y el autor principal.ARTICULO: Optimal control based in a mathematical model applied to robotic armsAUTOR: Jos de Jess Rubio, Csar Torres.

Tcnicas de control robusto. Sistema que se est controlando.El sistema que se trata de controlar es un robot mvil utilizando para el diseo, un modelo lineal con incertidumbre producto de la variacin del punto de funcionamiento del mismo. Para el diseo del controlador se usa la teora de control robusto. Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.Son vlidas para sistemas multivariables que aseguran como mnimo la estabilidad del sistema, busca aproximar el modelo por uno lineal. Colocar el nombre del artculo y el autor principal.ARTICULO: CONTROL DE ROBOTS MOVILES APLICANDO TECNICAS DE CONTROL ROBUSTOAUTOR: Gustavo J. E. Scaglia, Jos F. Postigo y Benjamn Kuchen

Tcnicas de control difuso. Sistema que se est controlando.Se est controlando la temperatura de un horno con varias zonas muy prximas entre s, ya que a travs de PID es muy complicado, se desarroll un controlador multivariable empleando tcnica de control difuso. Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.Las ventajas que tiene es para procesos muy complejos, para procesos no altamente no lineales, si se desconoce el modelo matemtico del sistema o este es complejo un sistema difuso es la solucin, adems tiene la ventaja de incorporar el lenguaje comn al diseo. Colocar el nombre del artculo y el autor principal.ARTICULO: CONTROLADOR DIFUSO MULTIVARIABLE DEL PERFIL DE TEMPERATURA DE UN HORNOAUTOR: Daniel J. Lpez Armado, Diego Garca, Leonardo Davico.

Tcnicas de control neuronal. Sistema que se est controlando.El sistema que se trata controla es una gra prtico ya que es un sistema muy complicado al ser un sistema multivariable, no lineal, sistema complejo, por eso, a travs de este artculo se trata de implementar el control neuronal para la identificacin y el control basado en la linealizacin. Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.Las ventajas tienen la capacidad de procesamiento colectivo que les proporciona a aquellas la posibilidad de responder rpidamente, el control realizado por un sistema neuronal se adquiere a travs de un aprendizaje, autoorganizacion. Colocar el nombre del artculo y el autor principal.ARTICULO: CONTROL DE UNA GRUA PORTICO MEDIANTE REDES NEURALESAUTOR: Alejandro Fernndez Villaverde, Matilde Santos Peas.

Tcnicas de control neurodifuso. Sistema que se est controlando.El sistema que se trata de controlar simplemente es un taladro, el termino de alto rendimiento se refiere a operaciones de taladro que utilizan parmetros de corte muy superiores a los utilizados. Pese a su importancia y su uso, el proceso de taladro no se ha beneficiado con las posibilidades que ofrece el control y la automatizacin. Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.Ofrece salidas de una forma veloz y precisa, disminuyendo as las transiciones de estados fundamentales en el entorno fsico que controle. Este mtodo o control pueden en forma automtica y simultanea identificar reglas lgicas y ajustar las funciones de pertenencia, pueden en forma satisfactoria construir el mapeo de entrada salida. Una de las grandes ventajas tambin es de imitar Colocar el nombre del artculo y el autor principal.ARTICULO: MODLADO Y CONTROL NEURO-DIFUSO DE PROCESOS DE TALADRADO DE ALTO RENDIMIENTOAUTOR: Agustn Gajate, Pastora Vega, Rodolfo Haber.