Aplicación de procesamiento de señales telefónicas usando Labview
Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control...
Transcript of Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control...
![Page 1: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/1.jpg)
���������
Tecnologia de sistemes de control �
��
Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante PID
�
������
���������� ��� ���������������� � ��� ������������������������� � ������������������������������������������������������ ��!!�������"##$%##� �&'������
![Page 2: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/2.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&���������������������������������������������������������������������������������������������������
![Page 3: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/3.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������(���������������������������������������������������������������������������������������������������
ÍNDICE �
�")�����!����*����+�����,��-!�. �� � � � � /��
")"�����������01����")&�2���������������*��3���������+��")(��4�����+��*���,��-!�. �
�&)� ���������!�� � � � � � � � $� ��
")5�!����*����+���
")5)"� ����+��*����������3��3���������")5)&� ����+��*����������!��������")5)(� ����+��*����������*���4���4��
�")/�������������*�����������
")/)"� ����������������������4��")/)&� ����������!��������4��")/)(� ����������3��������
�&)(��������������*�����������
� � &)()"�������������! ��� � &)()&������������! ����
()����1�6�����-!7��� � � � � � ����������"/��
()"�!����*����+��()&��!�)-!�()(��!��8����� �*�����)-!�()5��!�����3������)-!�()/��!������������-!�
�
5)� �3������+�������*����������,��-!�. � � � � &&��/)� �3������+��*��������������!�����������3����������������� &9��
9)� 2����� ������������*��3���������+����01���� � � (&��
9)"���1���������������,��-!�. �:�,��. !;�2. %�-!�9)&�,��<2=>�9)(�?��*��-!�. �9)5� ��1�6��������<����1���3��������������������*���������9)/���������>���<����9)9�24��-!�. �9)@�A���:��������������*��������
��
![Page 4: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/4.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5���������������������������������������������������������������������������������������������������
@)���?��������1��� � � � � � � � (/�
![Page 5: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/5.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������/���������������������������������������������������������������������������������������������������
1 Introducción al LabVIEW �����
������� � ��� ��� ������� ��� � ������ ���� �� ������� �� ���� ������������
�� ���������������� ������ ������������� ������������������������� ������
1.1 Instrumento virtual (VI) ���� ��� ������������4���������� 3�*����� *�1����� ����� ��� ��+*���� *�� ��1�6�������� ������� ���
1��������������*�����������������1�����)��������1�6����*����3��������� ��*6������������*��3��������*���*����������3�����������*���������*������B���������������������)������ ��*6����3�*��������������������*���*�������+��*��*�����������������������������������������������*����*������8�!?�C8���������3����!����1����?��D����*������� &(&�����*�������������E-!)�����������*����� �������� *��� ������������4������� 3��*�� �����4��� ������ 3�������� *�� ��� ���3���*������� *�����������*���3�����������������)��������������3��3��*���������������������3���������������*��3������ ������ ,��-!�. )� ��� ���� �������*��� *��� ��0������ *�� ���� *����� :� ��*������ ��� ��*6���� ���3�������*���*��,��-!�. �3��*�������������������������������)�F"G��
1. 2 Entorno gráfico �����*�� ��������*�� ��� ����������01����������1������� ��������������3���������+��*���3�����
1������� *��� ������������ 4������� ����� *����� 3���������+�� ��� ��)� ����� 4���������� ���� *����� *������������������������������������*���������������3��*���������*������������3���������:�*��0����3��� *�� ���������� ��4��������*����)� �B������ ������ ��*���*����� ����� ��������*����� *����� �����3������������������������3��*������������������H�������������������������*�*��:����������)���
�A������")"����������*����������C>�3�D��
�
��
![Page 6: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/6.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9���������������������������������������������������������������������������������������������������
�,������������+����01������������������������������� �����������������������3���������������
��1����������3���������)���������1����3��*�������������������*����������*���*���3������3�����*�������������*�������3����*���3������ ��*6����*�����*���*��)����������������3��*���3����������������� 3��*������������ � �������� ��3����� *�� ������������������� *�� 3���������+���0�� ����� ��������3��3����*���,��-!�. )�>�*�����������������������������������*��������*����������:������������������������*���������������4������)��
��������������������������������������������������A������")&��������������1�������C>�3�D��
��
1. 3 Otros lenguajes de programación ���� �������� ��� ������ *�� ��� ��������� *�� 3���������+�� �� ��� 3�������� ��1���0����� ��������3�����*�� ��� ���� 3����1����� *�� ��3�� ��B���� ��� *����� �� ���� +�*����� ��� ������ ��� ���� ������ *��3�����������4���*�������*���+�*������������*��I�����3���*�����������3�*������������������������������������������,���2?2,��?�!�)���� ������� ��1�������� �� ���� ���������� �2?2,� :� ?�!�� ��� 3��*�� �3������� ���� 1������3��������� ��� *���H�*��� 3���� �������� ��� �������� *�� ���� 3�������*������ ��� 3���� �������� ���1������*�*�*����+*����3��*���*������ ���������3����������������4�����*�*���������������3�*�������������� ��� �+*���)� ��� ��� ����� ��������� *�� �2?2,� 1��� *���H�*�� 3���� 3�������� ���� ���� ���3�������*�����3�*�����������:�3���������������C���������3�������D����3���*������3�������)�������������*��?�!��1�������*����������������3����3�����������������3�������*�����3����������������3���*����3���������4���3���������������4����������������)�����������������1��� ��4����*���� ��3�������*��3���3�������4���3�������������� ���������������� ""�����*�����B���������������3�����4�)���������������*��3���������+������+�������*J��*��*�������������������*����������*������������?�CK���> ��3���D)���������������*J��*�������+���������3������*���:�����������J�� ��� *���������������� ��� ��3�������������� *���)����*�� �������������������*���*��*����4�����*����3������������������������*������������*���������4����������1�������������*��������������������*��)�L�:����� �������3�����������+�������4����*�*�����3��������*�*�� ��� *������ �����1���� ���� ��� 3������� �*�3���� ��� ��1�6���� �������� 3���� ��� ��3�� *�����3���*�����������)�����������3�*�����������������������������3J����������������01����:�������0��������*�������������������������C22�D)��F/G��
�
![Page 7: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/7.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@���������������������������������������������������������������������������������������������������
1.4 Evolución del LabVIEW ��,��-!�. �4)")M���������������������*��������1�����*��*�����������*�4���������3������������������� ��� �������� *��� 1����� ��*������ ��� �+*���� ��01���� *���������*�� ������ ���� 3����1������������� )������*�� �� ���� ���������������� *�� ����� 3������� 4����+������ ��������� ��� 4����� ������*��� �� ������������ ���� �3����������� *�� ������� ���3����*�*� ��� ����*��� �0�������� ����� ��� ��������*���������������)�A�������� �����*�1������*�,��-!�. �4)&)M��3�+�3��� ��������� *�� ��� ���3���*����1������������J�3�����*�����4����+��3��4��)��
����������*��������*�1��������3������������B3���������4������������J����������� ������� �������������� �����1�����������1��������������� ��������������3�������)������� �������3��������3�����������1������*��������������������������+*����1������*���3���������3�������3���3�*����� ������?�!������ ��� *�� ���0����� �����3����*��1��������������� ������������������3���*�)�����������������������1��������������������������3�����������4�����*�1���*��3������������������������� �:���������)����� ��� ����� *�� ���� �����3������ ��� ���� ��� �+*���� 1������ *��� 3�������� ������ �� ���������������*�� ���� �������������� ��3���1����� �������*��� ��� ���� �����)� ���� ��� ���������� ������3���*����������3���������������:�������4����������� ��������������������������*����+��*����+*����1������*���3��������������1���������3��*�������������*��*������������3���������3���*���)���� �+*���� ������� �����J�� ��� 3��*�� *��������� �+*������������ �� �+*�����0�����)��
,���������3��3������3���;��������!�����������3����,��-!�. �4)()M�1��� ���������3���������*����������0��3������������������������ ��4������3�������� ������0����*�3��*����������+*����*���3�������� 1������ ��� 3������*��� :� *��� �������� �3�����4�� *�� ��� 3����1����)� ���� ����� ��� ������ ��������� ���� ��������������� ����������� ����� ��������� ���� !�"���"����F(G������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
���
![Page 8: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/8.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������$���������������������������������������������������������������������������������������������������
���
2 Control PID �
2.1 Introducción. �������������!������������������*�����������0����3���*����������*������������0��*�1���������:������3��3�����������������1��B�����*�*������+����������������*���������������������J�����������������1��������������������*�������H���*����1�������)����������*�1��������������������*����������:�������������������������+�����*����*��������J��*���*����������������0������0�� �����������������������*�������*���������)��
� � � � A������&)"��,����*����������*������3������������ ��3�� *�� ��������*�������� ��� ��4����� *��3����*��3���������*����������������� *�� ��������1�����*���*����������*������0�����������+���������1���0����)��������4����*�����������*�������*���4������������3��3���������������������������:������������4������������������������3��0�������:�������3������*����������I����������������*��������� ��������*�*������������*�������4�������������0����� ������+������ *�� ��������� ���������� *���*���� ���1��B�����*�*� ��� ���������!�� ��� ��3�*�*������1������*������)�F&GF5G��
���� �������+�����������3��*���������������������������������������������*���������������������������+��3��3�����������������+�����������4��:��������+��*���4���4�)������
�
����
�
�
����
�
�
� ++=*�
*�C�D>�C�D*�>
"�C�DK�C�D �
�
3 ���A�������"�
�� ��
2.1.1. Acción de control proporcional. � �
�������������*�������������������*��������H���*�����������������3��3����������������H���*�������)�����������*��
������������ �����������
� �� � =C�D� ��H���*����������
������ �����
�����
CONTROL PLANTA
ELEMENTO DE MEDIDA
�����������������������
![Page 9: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/9.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������#���������������������������������������������������������������������������������������������������
� � K� ���������*�*�3��3��������������������3��3���������� � �C�D� ���������
� � � A������&)&������*��*�����3��������������������3��3����������
�������� ��:��� ��� ��� ��������� *��� �������� 3��3��������� ��:��� ��� ��� ��H��� *�� ��������������*��3�������������4�����*�� ��H���*�������)����*�� �����3����� *��4����� ���3��*��*����� ���� 3���� ���� ��H��� *�� �������� *��������*��� ����*�� ��:��� ��� ��� ��������� *����������3��3������������������������H���*����������������)�����������������������*��������������*�����������3��3���������3���������*���������������������*��������������� ������������������)������������*���������������� ����������������0�������������3��������������:� ������ �������)� ��� ������ ������*�� ��� *�������� ������ ����������������� �������������3����������*�1��������������������*��*���*�������*���:����������*�����:���*��*��������� 1����+�� *�� �����1�������� C��� ��:����D� ��� �������� *�� ��� ��������� *�� ��������3��3������������4����������������������3�����������*��������3�������������������������������*���
�• ��������*����������3����)�• ���������+��*�������3��*��3���)�
�
2.1.2.Acción de control integral. �� 8������������H���*����������3��3�����������������������*�������H���*��������
�
![Page 10: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/10.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"M���������������������������������������������������������������������������������������������������
�=�
��
3 *���>
K�C�D ������A�������&�
��,������������������0����3��������*������� ��3��*������������������������+�����������������1���N�� ��*������ ��� ��������� *��� �����I� ����� 3������� ������ ���� ��� �������� ���������3��3��������������H���*�������������1����+��*�����3��3��� ��������*�������H���*�������)�>����J��3���������������������H���*����������*�1�������*�������������������H���*����������������I��C�DOM������3������C�DOM)����� �������� ��������� 3������� �������� ������ ������������� ����� ��� ��� �������� *�� ����������*��������������*����+��*�������������� �������*���������1����+���*�� �����1��������*��������������)���,��*��������+�������4��*���������������*������3�����������>��3��*��3��4���������1�����*������������*����������*�����������������:���������*����:����������3����)��
��� � �����������A������&)(������*��*�����3��������������������!���
2.1.3. Acción de control derivativa ��,�� 3��������� *�� ��� ����+�� *���4���4�� ���4�� ������������� ������*�� ���� ������� *�� �����������*�*�� ��� ���� 3������� 4������� �0�� ���4�*��� *����� ��������� 3��3��������� ���� ��������������������*���������������)���������������+���������������*���������*���������*��*���3�������������1����*��*�����*��:������J������������3��1���*��3����������+��*���4���4�)�
�
![Page 11: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/11.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������""���������������������������������������������������������������������������������������������������
�� � �*�
*�>K�C�D *�= ������������A�������(�
�� � �
,������+��*����������*���4���4���������������H���*����������3��3��������������*���4�*��*�������H���*�������)�����������*�������������*���4���4�����������*�����*���4�*��*�������H���*���������P������Q���������������������*��0������*�����������C���������������*������������D�� 3��*�����*�� ���� ��������+�� ������ *�� ���� ��� ��H��� *�� ������ ��� �����B����4�)���������1�����������*������������+��������3���4�)�����������*���������+�� *�� ��������*���4���4���H�*�� ���������*�*���� ��������:� ������ ����1�����*����������*����������*�*�������4�)������������������������*���4���4�����3��*��������������������������:�������������3���*�����3��*�����������H���*�����������������)�
��C�DO����OR�=C�DOM���
���� ��������+��� ���� ��� �������� *���4���4�� ��� �������� ��� ����������� ������ ��� ����*����������������:������������*���4���4������3���*���������������������������+����������������������3��������1������������������*������*�������������+��������3���4�)��F&G�F5G���
����������������������������������������� A������&)5����*��*�����3����������������������
�
2.1.3.1. Filtro en la acción derivativa. ��
����0����������������+��*���4���4��������3�0�����������3�������*������������:�����������:��3��� ���� 3���*�*���4�*�)�,�� 3����� *���4���4�� ��� �������:�� 3������ ����������1����+�� *�������1�������)���� � � � �
![Page 12: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/12.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"&���������������������������������������������������������������������������������������������������
"�>S
�>K
C�D�
C�D=
�
�3*
+= ���������������A�������(�
����*��αααα����1������*��1������*���4���4�)������1�����������4���������3�����������M)M/�:�M)"�)���������������*����������1������*��3��������*������:������������*������3�����αααα���)�,�����4������+��*���4���4��������0������*���4�*��������������1�����������:��������������������� 1���������� ����� �0B���� 4��*�0���αααα� ,������ ��� ���*�� �� ������ 1����������� ���0���3��1���*���������� ��3�������4�����:����3������4��������4�*�������������������*���)����������+�������J����������*����*�*���*������)����������������3���*���+��������������1���������*���4���4�����������������������*�����������������*������������� ���������4�)������������������������������4��������������������������*�*���*��������
�����������������"�>S
�>K
C�D�
C�D=
�
�3*
+= �������������������������A�������5�
� �� �
2.2. Estructures de control ���*�1����������*��������������!������ ��� �������*�*� ��� ��� �����*�� ��� �1������ *��������� 4��������� *��� ���������� *�� �������� �!��*��*�������������*�����������3��*����������������*��������������3���*����������*������!���;� !��������4����!��������4���:����������)���������4��*�����������������������������������������*���;��!��������4�����0�*�����������*��3������!��C�!��������������������:��1��������D��������������*������3�����������C>�D������1��:��������3�����*���4���4��:��������������*������3��*���4���4��>*������1��:��������3�������������)���
2.2.1 Algoritmo No Interactivo �
����������������*����������3����B�����������*�����0�������������:����������*��3������!�)����� ����� *���������+�� ��� *����� ����1������ ���� ���� ��������� *�� �������� ��������� :�*���4���4��������*�3��*�������*������3��0�������*��������������������*�����3�������N�����*�� ���� *�� ������ ������ ��� ������ ��H��� *�� �����)� ��� ��������*��� 3��3���������� ������������������N���������������)��1������������H���*��������������*���4�*��*���������:���������������)��������������������0����������������4��������3�������������!��������4�)���
�� A������&)/���!��������������4��
Error
��
��
Control
��
![Page 13: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/13.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"(���������������������������������������������������������������������������������������������������
2.2.2. Algoritmo Interactivo. ��
��*���������������������������4��C����������0����D�������������������������*�1�����+���������*������3��0�������������4���������������*������������������*������3�������������3��3��������� :� *���4���4�)� �3������������ J���� ���3����� ��� ��������� �������� 3���� ��������*�*��������*�����)�L�:�����4��� ���+������3����3��1�������������������������4��,���3������4��� ��������*����� ����� �0�� 10������ *�� ���������� ��� ����� 1����)� ����*�� ����1�����������*����������*�����������������������������*������0���������J������ ����+�����:� 1���������� �� �J������� *���������� ������4����� ��� �������� ���������4�)� ����� 1������*��0�������:��������*�����������������*�����*����������3��)�����
�A������&)9���!��!��������4��
�=���4�������*��������������������������4���1�����������������������������������4��������������� 3�������� ���� �+��� ���������� *��� ��3��1���*����� �� *�1�������� *�� ���� ������ �������������� ����)� ����� 1��+����� ���� *���*�� �� ���� ��� ��3���������+�� *�� ��� ���������3��1���*�������+������0���������������3��*����������������*�*�)��;�����������3������1�����*�*�*�����������*����!��������������4�����1��������������1��������� ��������*��� ���������4�� ��� ��� ���������4�� ���� 3��3+����� *�� ����� ��� �����������������������)���
2.2.3. Algoritmo Paralelo. ���� ��� 1����� �0�� �������� *�� ��������� ��� ���������� �!�)� ,��� ����� ��������� *�� �����������N���*�����������������������H���*�������)���������J�����1+�������0��1��B������3��������3��0�����������������*����������������������3������+��1��������:�*������)���*������+��*���������� 3��*�� ���� 4����*�� 3��� ��3���*�� ���� ���� ����� 3��*�� ��*����� �� �������� ��� ����*��0�����������*���������)��
� � � � A������&)@���!�����������
�
��
��
��
Error Control
����Control
��Control
![Page 14: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/14.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"5���������������������������������������������������������������������������������������������������
2.3. Arquitecturas de control PID ��������*��*�����������������!��������������4���3�*������1�������4���������������������3������������������������1�������������)�����*���3�������3������������������������*��*�� ����3������������� ���3���*�� 3��� ��� ������������� ���������������� ��� ��������*���������0� ���1����+�� *�� ���� ��H���P���������Q�� ��� *������ �������� ��������*�� ���� �������*��1���)F&G�F5G������3������������1�����3�*�������������������������������������4��������
2.3.1 PI-D: ��,������+��*���4���4�����N��N�����������������������*��*���3�������:���������������H���*�������)� ��� ����� 1����� ��� �4���� ���3����� �� ��� ����������� �!�� ���� �3�������� ��H����� *������������:������������B����4����������4�*�������*��������������4����������������)��� ��*�������*��������������������������������*��1�������������������������3��������������H���*���������)���
� �A������&)$��������������! ��
���
�
2.3.2. I-PD: ������������������������������3�����*���4���4����������3��3������������N����������������*��:���� ��������������)�����N����*��0������3��������������:������������ �������������3���������������H���*���������������� ���0�����4�)��
��
�� � � A������&)#�������������! ����
E(s)
��
��
C(s)
��
Y(s)
E(s)
��
��
C(s)
��
Y(s)
![Page 15: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/15.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"/���������������������������������������������������������������������������������������������������
��
�
3 PID Software VI's ��
3.1 Introducción ��,���*��3�����4���*�����������!������*�����0���������+������ ���������*�� 3���� ��� 1������������������ 4�������� *�� �����*�� *�������*�� 4��������*���3������)�������*��4��*�0����*������*��3������� 3��0������� *�� ���� ��������� 3��3����������*���4���4���� �������������������*��� ��3��*���!�����*����,��-!�. � /)M� ��� �1����� 3��� *�1����� ��� �������������� ��� ��1�6���� *�� �!�7�)� ���� ����� �������������������������������������!�7�������1�����;��������!�����������������>���<��)����� ��� ,��-!�. � 3�*����� ���������� ������*��3�����4��� ��� ��� ������ *�� 1��������)�������J�*���� ���� *�� ���� ��3�������*��� *�������*��������������������������*������3������+�������
����
3.2 PID.VI �����������������������,��-!�. �3��3����������������0�*��)�
� � � A������()&������B����*��*����!�)-!���• �������������������������*����!�)�• ��������� �� !"��#�������4�����*�����4��������*�����������*��������������+�)�
A������()"�4����������������*���!�)-!��
![Page 16: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/16.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"9���������������������������������������������������������������������������������������������������
��
• ���� � � $������ #� ��������� *�� ���� ���������� *�� ���� ����� ���������� ���3��������������������*���4���4�)�• ���8��������3��3��������)�• ��������������*������3����������)��B3����*������������)�-�����M��� �����������+�)�• ��������������*�� ����3��*���4���4�)��B3����*������������)�-�����M�*������4�����
����+�)��
• % �& "�������"����������������4��*�����4��������*������*�)�• '���������8��3��*�����������������������3���1������������������*���������)��
• ���"�(���-������������3�������4��������*���3�������:���������)�����*�1�����M)�• ���)�*)��-������0B����3�������4��������*���3�������:���������)�����*�1�����"MM)�• '&��"�(��-������������*������*��*�����������*��)�����*�1����� "MM)�• '&��)�*)��-������0B����*������*��*�����������*��)�����*�1�����"MM)�• ��"���+�������*������������3���������������*��������*�� ��*)����������������������:�
����������������*��)��• ,&������������*���������������������������������������0����)����������������������*��
�����������*�����1����)��• ���-! ����+��#� �����������������4�����3��3���������*������3��0�������*�������*��*���
�!�� ��� ���� ��������� 3��3��������� �� ���� ���*�� 3��3��������)� ���� *�1����� ��� M�������������*�����*��3��3��������)�K�O"MM%?�)�C?�O���*��3��3��������D)�
• ��������,����*���������������������������������������+����4�����������*��*�� �������� ��������*��������������*�����C�������*��*������������������*�������:������������������D)�
• .�� ����������4���������4��*������ ����������3��������������������3�����*����������)�����*�1�����"����������3��3��*��3���������:�����*���3����������)�=��4�����3����H��������M "�3��*���������*��3���������������������� ����1������3�������������)�����
• /��� ���0� #� ��3���1���� ��� �������*�*� *�� ��� ��H��� *�� ������ ������ M ")� ��� 4����� *�� "�3��3�������� ���� ���3������ 3������ ��������� ���� M�"��3��B���*������� 3��3�������� ������3������3����+����)�
• �������������������4����C�����D��������������-!���������*�)�����������4��������������������M��������3�����*���������������������������*��*����������+�)�
�• ���� ��������������N�����*���������+��*��������*���������)��• '&��&������*��*�������������*���������)�F(G��
3.3 PID ( gain scheduling).VI ��,�����������3�����������C8������ �*�����D������1������������������*��*������3��0���������������*�����������*�3��*���*��*���������*��������*���3�����+����*�*��)���������3�������4��������3�����������3��*����������������������4��������*��3���������������*��*�����������*�����������H����B�����)���������4��� ���+���������3�������T���������3����������7�����������������������3��0������������������������������������*������3�����������4����*���4���4�)�,�����������3�������������������������������������������:��*��0�����������������������*��������*���3�����+�)������ ���� ����� -!� 3���� ��3��������� ��� �!�� ���� ��������� 3����������� 3���� ���� ����������3��3���������������������*���4���4�)��
![Page 17: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/17.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"@���������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �����
�A������()(��������B����*��*����!�C8������ �*���D)-!���• �������������������������*����!�)�• ��������� �� !"���������4�����*�����4��������*�����������*��������������+�)�• � ��� ��)��&"��*� � ��1���� ��� 4����� *�� ���� ���������� 3������������ 3���� ���� 3��0�������
3��3�������������������:�*���4���4�)��
• � �����)��&"�����1���� ��������� *�����4������������� �� �*�������3�����������3����4���3��0�������*����!�)���*��4�������3���1��������0B����4�����*�����������)�
�• ����� � $����������������*���������������*������������������������3��������������������
*���4���4�)���*������*��3��0�������������3��*�������������*����������*��������� �*���)��
• ����� � $����������������*������������3��3�������������������:�*���4���4�)��� �• ��8��������3��3��������)�• �������������*������3����������)��B3����*������������)�-�����M��� �������
����+�)�• ��� ���������� *�� ����3�� *���4���4�)� �B3����*�� ��� �������)� -����� M�
*������4���������+�)��
• ��)��&"��*����&����1��������4����� ��� ���*�� 3�������4��������P����� �� �*�����Q)���������*��P������� �*����� ��3��Q� ��*�����������4�����������*������� �4��������*�������*��P������� �*�����Q�*�����������*��3�����������������3����������)�
� �• % �& "�������"����������������4��*�����4��������*������*�)�• '�������8��3��*�����������������������3���1������������������*���������)��
• ���"�(��-������������3�������4��������*���3�������:���������)�����*�1�����M)�• ���)�*)��-������0B����3�������4��������*���3�������:���������)�����*�1�����"MM)�• '&��"�(��-������������*������*��*�����������*��)�����*�1����� "MM)�• '&��)�*)��-������0B����*������*��*�����������*��)�����*�1�����"MM)�• ��"���+�������*������������3���������������*��������*�� ��*)����������������������:�
����������������*��)��• ,&������������*���������������������������������������0����)����������������������*��
�����������*�����1����)��• ���-! ����+�#�����������������4�����3��3���������*������3��0�������*�������*��*����!��
����������������3��3������������������*��3��3��������)�����*�1��������M�������������*�����*��3��3��������)�K�O"MM%?�)�C?�O���*��3��3��������D)�
![Page 18: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/18.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"$���������������������������������������������������������������������������������������������������
• �������� ����*����������� ������� ���������������������+�� ��4�����������*��*�� �������� ��������*��������������*�����C�������*��*������������������*�������:������������������D)�
• .�� ����������4���������4��*������ ����������3��������������������3�����*����������)�����*�1�����"����������3��3��*��3���������:�����*���3����������)�=��4�����3����H��������M "�3��*���������*��3���������������������� ����1������3�������������)��
• /��� ���0� � ��3���1���� ��� �������*�*� *�� ��� ��H��� *�� ������ ������ M ")� ��� 4����� *�� "�3��3�������� ���� ���3������ 3������ ��������� ���� M�"��3��B���*������� 3��3�������� ������3������3����+����)�
• �������������������4����C�����D��������������-!���������*�)�����������4��������������������M��������3�����*���������������������������*��*����������+�)�
�• ���� ��������������N�����*���������+��*��������*���������)��• � �����)��&"��*�� �� !"���-��������*��3����*��������������3��0��������!��*�����4��������
P������� �*���Q� )����������*��������*���+�������*�����4��������P�� �*��������3��Q�����������*��P������� �*��������3��Q)�,������������4��������*���3������������*��*�����������*���������4����������*���*��3��������������3��*��������������4��������*�����������3����������)�
• '&��&�#�����*���������������*���������)�F(G��
3.4 PID (Compatible) ������������-!����������������*�������!��-!U��*�������������������*�� �������������!��3�����������������3�������*�*)�,��������*���:���������*��������*J�������������������������!�)�;�����������������-!����� ��������������!����4���*�)����������� �����-!� ��� �����3������+�� �B�������� �����*���������<��������!��-!�:������������3������3���������������������-!)�L�:����������*���*�������)�,�������*��*�� �������+��*���� ����������*��*��*����� ���������*�� �������+��*��������*�� ��������3����3�������� ��� ������������+�� *��� ���������� �!�� ����*�� ��� �������� *�� ��� �3������+�� ����� ���1�������������)�
� � A������()5�����B����*��*����!�C���3��������:D)-!���
• �������� ����*� ���� � �� ��� ������� ����������� ��� �������+�� ��4������ ��� ��*�� *�� �������� ��������*��������������*�����C�������*��*������������������*�������:������������������D)�
• % �& "��&���123��������3��0������3�����������*�����������B3����*�����V�• ���� ��������������N�����*���������+��*��������*���������)��• ����������3�����������*���3��������B3����*�����3���������)�• ��������� �� !"���3���������4�����*�����4��������*�����������*��������������+�)�• ,&�������#����������������������������������������0������������1�������������������)�• �&���*�� � $�����������������������������������������3��0��������
• ������*��3��3���������CVD)�,�����������*�����������*������"MM%?�)�
![Page 19: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/19.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"#���������������������������������������������������������������������������������������������������
• ���#�����3����������������������3��������)�MO*������4����������)�• ��������������������������3�����3�����+�)�MO*������4������+��*���4���4�)��
• �0�"����$���24�������������4������������*������������������*�����-!)��������4������������������������������������*��������3�����*���������������������������+��*��������������*�)�
• ��"���+�#����������������4����� ��*���*�)��������4���������+��*��������:�����������������*��)�• '&��&���3�������*��*�������������*�����������B3����*�����V)����F(G��
3.5 PID (autotuning).VI ������������-!�������!��-!��������������3����������)������-!����������*���3������3���1��������������� ��� 3������� *��������������)����� ���4����� ������� ������ �����*������������� ��� ������� �������������*��������������)�
� � A������()/����!�C����������D)-!��• &���&���*� � � $������ �� 3��*��� ������������ ������ 4������� ������������ �������� ���
���������)��
• ������""����0������3���1������������������������������!��!�)�• 5� �0�"��#� ��3���1���� ��� �N����� *�� ������� *�� ��������� ���������*��� ���*��� 3����
*����������������������:�3����*��1����)��0���������������4���������������������+��*���3��0�����)�;�������������������������������3��*���������������� ������3��*�����3�������������������� ���������)��
• ��" 0� $�"��&��� ���������� ��� ��3����*� *�� ��� ����+�� ������4�� *�� ��������)� �������������� ������4�� ����� ��� ��� ������ C�������� ��3����*� ������4�D� :� C�������� ��3����*�������4�D)�
• ������"� ����*�#� ��3���1���� ��� ���������+�� *�� ��� ���3������ *�� ���� 3��0������� �!��*����*��� *��������*��� 3��� ��� 3������� *�� ������������)� =��� ���3������ �03�*���������������� 3��3�������� ������ ����3�� *�� ����*��� 3���� ���� ���3������� �������3��3��������������������3���)�
• ������"���"����������������+��*�����4���*�����*��������*����������*�*��*�����4��������*��3�������
• &���&��6��+����������������*��������3��*����3��������3�������*���������������:�����������������������*��������������)�
• ����������������4�����*����*��3�������4��������*���3������)�• ��������� �� !"��������4�����*�����������������+��*��������*���������)�• � ��� ��)��&"��*� � ��1���� ��� ��������� 3����������� 3���� ���� 3��0������� 3��3����������
����������*���4���4�)��
![Page 20: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/20.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&M���������������������������������������������������������������������������������������������������
• � �����)��&"�� #���1���� ���������*�����4������������� �� �*�������3�����������3����4���3��0�������*����!�)���*��4�������3���1��������0B����4�����*�����������)�
• ���� � � $������ � ��������� *�� ���� ���������� *�� ���� ����� ���������� ���3��������������������*���4���4�)���*������*��3��0�������������3��*�������������*����������*��������� �*���)�
�• ����� � $������������������*������������3��3�������������������:�*���4���4�)�
� � �• ���8��������3��3��������)�• ��� � ���������� *�� ����3�� ��������)� �B3����*�� ��� �������)� -����� M� �� ���� ���
����+�)�• ���������������*������3��*���4���4�)��B3����*������������)�-�����M�*������4��
�������+�)�� � �• ��)��&"��*����&��#���1��������4�����������*����������������3�����������������4��������
P����� �� �*�����Q)� ��������*�� P����� �� �*����� ��3��Q� ��*���� ���� ��� 4����� ������*�� �� ����4��������*�������*��P������� �*�����Q�*�����������*��3����������������3����������)�
• % �& "�������"����������������4��*�����4��������*������*�)�• '���������8��3��*�����������������������3���1������������������*���������)��
• ���"�(��-������������3�������4��������*���3�������:���������)�����*�1�����M)�• ���)�*)��-������0B����3�������4��������*���3�������:���������)�����*�1�����"MM)�• '&��"�(��-������������*������*��*�����������*��)�����*�1����� "MM)�• '&��)�*)���-������0B����*������*��*�����������*��)�����*�1�����"MM)�• ��"���+��#�����*������������3���������������*��������*�� ��*)����������������������
:�����������������*��)��• ,&�������#�����*����� ������� ���������������������������0����)������ ��������������
��*�������������*�����1����)��• ���-! ����+��#�����������������4�����3��3���������*������3��0�������*�������*��*���
�!�� ��� ���� ��������� 3��3��������� �� ���� ���*�� 3��3��������)� ���� *�1����� ��� M�������������*�����*��3��3��������)�K�O"MM%?�)�C?�O���*��3��3��������D)�
• �������� ����*�����#����������������������������������+����4�����������*��*���������� �������� *�� ���� ��������*����� C��� ����*�� *������� ��� ��� �����*�� ��� ��:��� ���� �����������D)�
• .�� ���������4���������4��*������ ����������3��������������������3�����*����������)�����*�1�����"����������3��3��*��3���������:�����*���3����������)�=��4�����3����H��������M "�3��*���������*��3���������������������� ����1������3�������������)�����
• /��� ���0� ��3���1���� ��� �������*�*� *�� ��� ��H��� *�� ������ ������ M ")� ��� 4����� *�� "�3��3���������������3������3�������������������M�"��3��B���*�������3��3��������������3������3����+����)�
• ������������� �����4����C�����D��������������-!���������*�)������ �����4��������������������M��������3�����*���������������������������*��*����������+�)�
�• ���� ��������������N�����*���������+��*��������*���������)�• � �����)��&"��*�� �� !"���-��������*��3����*��������������3��0��������!��*�����4��������
P������� �*���Q� )����������*��������*���+�������*�����4��������P�� �*��������3��Q�����������*��P������� �*��������3��Q)�,������������4��������*���3������������*��*�����������*���������4����������*���*��3��������������3��*��������������4��������*�����������3����������)�
• '&��&������*���������������*���������)�• �&���*���$�"����6�!�*���������� �����3����*�����3�������*����������)���3��*�������3����
M*��������������*����������������+��*��������������*����!�������������))�
![Page 21: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/21.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&"���������������������������������������������������������������������������������������������������
• &�� ����� � $���������3��0�������*���������� �*����������4���1�������*�����3�������*����������� *��� �!�)� ;����������� ��� ����*�� ��� ��1����� *�� ��� ��������� *��� �� �*������ *�� ��������*��*������3��0������)�• � �����)��&"�� #���1���� ���������*�����4������������� �� �*�������3�����������3����4���
3��0�������*����!�)���*��4�������3���1��������0B����4�����*�����������)�• ���� � � $������ � ��������� *�� ���� ���������� *�� ���� ����� ���������� ���3����������
����������*���4���4�)���*������*��3��0�������������3��*�������������*����������*��������� �*���)�
�• ����� � $������������������*������������3��3�������������������:�*���4���4�)�
� � �• ���8��������3��3��������)�• ��� � ���������� *�� ����3�� ��������)� �B3����*�� ��� �������)� -����� M� �� ���� ���
����+�)�• ���������������*������3��*���4���4�)��B3����*������������)�-�����M�*������4��
�������+�)��
• ��)��&"��*����&����1��������4����� ��� ���*�� 3�������4��������P����� �� �*�����Q)���������*��P������� �*����� ��3��Q� ��*�����������4�����������*������� �4��������*�������*��P������� �*�����Q�*�����������*��3�����������������3����������)�
���������������������
![Page 22: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/22.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&&���������������������������������������������������������������������������������������������������
������
�
4 Aplicación introductoria al LabVIEW �
Control de temperatura ��2�����4��� � !����*����+�������3���������+�����,��-!�. )��3������+�)�� � ��������*�����3����������������3�������4����������+��*��������3�������)��L��������������� �1�6����*��;��������!����������)�����������*����������� ����*�������������-!����,��-!�. ����������������*���4��������=���
��� ��� ���� ��� ��3��������0� ��� 3����� 1������� � CA������ &D� � :� ����� ������3�����0������4���*��3���������+����01����C1������"D)�
���������3���������+��*���3�����1����������*��3�����������������*����������������*���*�����*����*����3��:����3�������*�*�*���������0���������������N������������*�*���*���3��3����������)������������������4��������*�������������*�������������3��4�������������������*������N� ���������������� � ������3��������*�� *��������*�� ���������� *���������)����3���0�*���� ���������������������3��+���������� �6������3��������:�������*������������������3������0����3������*�� �����������)������4�������������������*��1�������������������������3��+��T� �6�1�������������7��������0�������*��������*���������)�F"G��2��������������*���*�����3������*������������������*������J�����CL�� ������D)���
� ����
A������5)"�����N�3�����1�������
![Page 23: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/23.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&(���������������������������������������������������������������������������������������������������
��
� � � ����������������������
�,��� ������� *�� ������������ :� �������� ��� 3��*��� ����4��� ��*������ ������N� ����������*�����3��������*���3�����1������)���,��������*��1������������3��*������4�����*������������N� ����������*�����3��������*���*��������*���������)���������������3����������������N�����������*��3������������N�������*��������*��������3����������������*����������������)��������
�A������5)5��?�����*��1�����������
���A������5)/������*������������ � � A������5)9������3���*������
;��J������ � � � ���������������J����� ���
A������5)&��?�����*�� ������������
A������5)(��?�����*����������
![Page 24: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/24.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&5���������������������������������������������������������������������������������������������������
��������� ���J����� =��� 4��� ����� ����������*�� ��� �������� ���J����� *����*�� ��� ������������ ��������������������3��������*��*��������*���������)�W�������������+��3����*���������������������3�3 �3�3����3�*���4��������3�����������3��������*�� ���������)�=���4���3����������������������� �3������0� ������ ��� �������� ��� �����*��� 3���� ���� ��������� �����*�������� ��� ������� ����������)��,�����������+��*���4�����*����������3�*������1�������*��3�����*�����3������+�������������������������������0�*���������������1��� ���*�������0������*���*��3�����4��*���������)���������� ����3�����������������������3�����+��C����������4��������*�������������������3�����1������D������������4�����������������������*��������*����������������������������������������������������)��>�����������*���*����������������������*�����������������������:��1�����*�3��*��*�����3��*����1������+�������������������������3��������*��*�����*��������*����������)��
�����������3������������ �����C��6��D��!�*���*�����3����������� ����C. �������D��!�*���*�����3������������ ��C����3��D������������3��������� CL�� ������D��
���3���������+�� *�� ����4�������� *�� ����������������� ���� ����� ���4����� ������3��������*���3�����1�����������
���
����� � � �
A������5)@�������1�������*�����������*�����3�������)��������
![Page 25: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/25.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&/���������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������
���������� *�� ���� ����������� 6 ���� ������������� ����������� ��*������ P������Q)� ,�� ����������� 6 ���� �����������0� ���������3�6����*����������4�����T1����7)�,�����3�����������0�����*�����3���*���������L�� ������)�����*�� T����7� ����*�� ��� ���3�������� *�� ��� 4�������3������ �� �� � �����)� >�*��� ������ 4������� ��� 4�����3��������*����������01���)����� T6 ���7� ��� �������� ��*�� ����������� *�� "MM����������*��)������4�������� �����*���������*������������3�����*��)�����
�������A������5)$����������*��������������������*�����������*�����3������������������������������������
![Page 26: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/26.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&9���������������������������������������������������������������������������������������������������
�
5. Aplicación de un control PID, sobre un proceso continuo:
�
5.1 Descripción del proceso a controlar ��>����������3������������������3��3��������������+�����3������3���*�������������C��?D��:����1����+��*���3��*�����1������������*��4������������3�����������*���������3������)��������1�����*��3�������*��*�������������������������������3��������:�����������*��40�4�����*����������3������������������*����*�������*��*�����������*����3���������������������+���*����*�)������ ���������� ��� ���*��� *�� ����*�� *�� ���� ��������� *��3������� *�� ��� ��������*��� ������� 3����3�*�����*�1��������3��3����+��������������3���������3������������)���*������*������ ��������3�������������������*���3����3�*���4��������� ����3������������4���*�������*��3�������������*��������)�,������*��1�����*���3��*������������*�������*��3������������������������+��*������*��1������3����3����������������������*���������+�)�������������������3�������*��3�������*���������01����������������������4�����+��*���3������)�>����� ��01����� �������� *�� ���� ����������� ��:��*��� ��4��� *����*�� *��� �������� ��4��� ����� *�����������:����*���*�������*��������������)�������*���*�������*��*�������������������������*��3���40�4���������������4��������������*���3����������������3���!�)��
5.2 Descripción del diagrama de bloques ���,�� ����������� �0����� *��� 3�������� ��� ��� T6 ���7)� ������� *�� ����� ����������� ��� *��� ��*��� ����3��������*������3������+�)�,���3������+����� ��0���������*�� ���������������*���+��*����3�����+������T1����7)��������������3����*���*��3���*�����*�0�����������3����*��*��*�����T����7����������4��������0�����*��3������T���7)��������*������������*���������T�����7�3�����������T6 ���7������3������*��&/M����������*��)����,��� �!�)-!� ���� ������������� 3���� ���������� ���� �������� ���0�� ���0�*����)� ,��� ��������*������!�7����������*��*�������������*��*���������23�������:��������0�������*���!�)�������4������������0�� �B3����*��� ��� ��� ��3������ (� C��1�6���� �!�7�D)� ,��� 4��������� *�� ������ ��������� ���0����������*���*��*�����3�����1������)�>����J�������*�������������������������!���������������������*�����������4���*��������+������*������������3�������*����������������������� �����*����������4�������������� 3�������)�����N������ ��������� ��� ��� ���������!�� ���4�����*����� �������+�������������� ��������*�)� ,�� ����*�� ���� ���� 3��3��������� ���� �!��� ��� ��� ���*��� *�� �����*�� �� ����������������*��������3�����+��*�����40�4����*�������*�)������� 3�*��� ���������� ��� 3������� ��� ����3�� ����� *�� ��� ���� ����� ����*���*�� ��� ���� �����������������������������������01������������3��3��������,��-!�. )��������������*���������������������� ��*���*���T.�4�1����� ���7���������������������� � ���3�����*�����������)�����������01����*��3��*������*�����4��������*����������������4���*����*���:�*����������*�������������)�������3�*��������*�����������T. �4�1���7������������*��������������������3������������*����������������������T���*��7�������������0��������������N����)����T���*��7������������������*������3���+��*��4����������������������������������)��
![Page 27: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/27.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&@���������������������������������������������������������������������������������������������������
,��3�����)4�� ��������������*��*�������������3�������������������������������*����!�)� C�����-!����0� �B3����*�� �0�� �B����������� ��� ��� �3����*�� /)5D)� �� ��� ������� ��� �����*������� ��� ��4�����������*�����3�������������������*��M��������*��*��/����*�*��������3��*������*���*��������������4�3�����+�� *�� ��� ������+�� ����� �� ��3��1��������� ��� ��� 40�4���� *�� �����*�)� �� ��� T3�������*��*����7� ��� ���������� ���� ���������� *�� 4����� T&7�� ��� *������ ����*�� ��� ������ T6 ���7� �:���������*����� �����*�� �������+�����3������������0����1�������������)������ ���0�������/MM��)����T3�����������7�C�����4����")/�D������3�������������������*�����������*��3��������*��)����T3����������*7�������������*��*������*����������������������4�����������M�:�"MM��*�3��*���*��*�����3�����+��*���3������+������*��3��3���������*�*����������T���3������"7�:����T���3������&7)�,��4��������T���������7�*�����������������*��������������������*���������T6 ���7)����T>����,��7�����������������*������3��C����������D�*���3����*����������������������������������4�����*��M�(�)����T*��*���*7������������������*�����4�����T"7����3�������������0���������������*���������*���������*��*�����3�����)� ,�� ����*�� ��� �������0� ����� ���� ��� �����*�� 4����� ��� ������ 3��� ������� ��*���*�� 3���T���*���*7��*�����4������������)������������
�A������/)"����������*����������*������������!��������3���������������)����
5.3 Panel frontal de la aplicación ����3�����1���������� ����3��������*�����-!�. �*��*�����0����3�������*������� ��*���*�����:�������������*����� *��� 3������)� ��� ��� ��������*����� �� ��*���*����� ������� ���� ������3��*�������
![Page 28: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/28.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&$���������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������*������������1���������*�*)���������3������3������+�������������������������������*����������"�������������:��*������*����� ����������#������������������������$�������3�*����������������������������3������*�����������*����!���:�����J�������������������������1�����*�*����*��3����*����������4�������������������3��*������*����������������������������������*������������������������*��*����������*���������3������+�����������������������3����������)����
� � � A������/)&�������1�������*������������!��������3����������������������3�*���4����������3��0��������!�����������������������*��������J��������������3����������*�1����� ���4����� ��� ����3������� C1������ /)(D� ��������� ����3�� �����J�� *��3������� *�� ������������*�� �������3������:���������*��������J��������������3��������4�����������3���������������3��3��������������!���C1������/)5D)���
�
A������/)5�
A������/)(� �
![Page 29: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/29.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&#���������������������������������������������������������������������������������������������������
���
5.4 Planta VI ����
,���,�;>��-!��������������3������1������*������3��������*������������������)������-!���*�����4��������*���3�������C�-D����V)����������������-!�������������*��
������������+��� �:���������������-!���������������*���P=3*�����-Q�C�����������4��������*��3�������D�����3�����+��1���������3�����������������������!�)�A��������������������-!��������P=3*�����-Q���������)���������������������4��4�����*��4��������*��3������� �:�����3��3�����������*�����������������������*�����3������:�����������������*��*����!�� ��������4��������P����3���*�Q������������������������1������/)/)�����*�����4�����*��P������������-Q���������1��������N������4�����*�����4��������*��3�������3�������������*�)�����*��P������������-Q��������������������-!�����:������������4��������*��3�������:��������������1��������4�����*�����4���������T��������8���7�
C8��������*��3������D)����-!��H�*�����*��:�������3�����������������*���3������������������4�����������4J��*�����1������*��3��������*�����H�*���*����������������*������3��������������������3�������3�������*���������)�,������*��*���1��������3��������������4��4��������*��3������)F(G���
���������
A������/)9�������B����*��*������,�;>��-!�����������������
A������/)/�������1�������*���,�;>��-!�
![Page 30: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/30.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������(M���������������������������������������������������������������������������������������������������
����� ����
���,���������-!������3������������*����������������� � � � � � �� ���*���*����������-!)������������� ,��* ,���-!)�� �1���������������:�-!)�� � � � � � �����-!��0�������1�����4��*������-!X��������������������,��* ,���-!������-��������3��*���������������*��3��������*�������1����+��*�������1�����������0�*����*��*���� ���0�������*������������
8����8��������*�����������*��3��������*��)�� ,��*�>��������������*������3�������������*��������*�����������*��3��������*��)�� ,���>��������������*������3�������������*���3����*����������)�� 2��3������*��*�������������B3����*�����V)�� !�3��������*��*������������B3����*�����V)��2����-!���:���3�����������������*���*)-!�)�Y����3��3�������������Z���������������*���������*�����3�����)�,������*������������0� �����������������*��4��������T���*���*V7��*�����4����)�
������������ �� �����A������/)#�����*���*)-!����
A������/)$��������1�������*��,��* ,���
A������/)@������������*��P��������3������-!Q�
![Page 31: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/31.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������("���������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������*��������*��������������������3������+�����������*���-!7�����������4�����������������������-!7�����*��)�Y�����-!7������1�������*���3���;��������!�����������3���������������*��������������3��*��3�������C�����!��D�:��3���*������C��������D)���������3������+�����������������������������*���*�������+��*��*��������������������������4�������*�*���3������3�����)-!)��
�� ���������A������/)"M��������������:�����������*������3������+��������������
���������������
![Page 32: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/32.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������(&���������������������������������������������������������������������������������������������������
��
6. Otras Herramientas de programación gráfica ��
1. Diferencias entre LabVIEW i LabWindows/CVI. �,���*�1���������������������3��������������*������0��������������������*�������*��*����������������3���������+�)�����������*��,��-!�. �3������������3���������+��������������8�C��01���D��0����������:����3���*�������������3���������+���������*������������C22�D)����������������,��. ��*�6�%�-!�������*���H�*��3��������B�����������*��3�������*�����1����*�����������������0�����*���������������P�Q�:�?����)������*��������������������*�������������:�����������������������������������0����3�������*���������������������)��,��*�����+��*��*����������3�������*��������*����3��������4��������1����+��*������3��1���������*��������������%3�������*��������1����+��*������ �����*�*����������������������3���������+�)��
2. Lookout. ��1�6����*��������������+����*������������*�������������:�*�����4�*���3������������������������������*���������
��������������������*�����������)� ������:�����������������)� ���1�������+���� ������3��������*����*�1�����:��������������������3������3������)� ������������������1����������4����)�� �B3��*�����!%2)� A����3������)� �������+�)� ����������+����*����������,����>=��A���*���������'���E!��A���*����*�4����)))� !����:��*��4����,,)� ��3���*�*�*������������+��3�����*������+*��)� >�3���*������������� ��• ���������)�• ���������)�• 2�������*����������*�������)�• L���+�����)�• ��)�• >���*���)�• ',)�• �����*�*)�• ������)�• �������+�)�• �������+�)�
�
![Page 33: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/33.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������((���������������������������������������������������������������������������������������������������
�����*��������������������1�6��������������3�����������3���*������������������������������:�������������������������3�����4��. ��*�6��;>�#/�()E�� ���)������3��4�����*�����������1������01����L�!�C!����1������� ����L����D��3��3���*��������������������C�3��4����:�����������*�������*���������D��3��������*����0����������������������������������3��4���+��:���������*��3������������������*�������������:�3������������ )����,����3��������������,��<���������3�*���������������������������������*�������������!�*�������'��������3������������������������+���1�����J�������������������*���������3�3������������3������3�0����������������������������+�����)))���
3. BridgeVIEW. ������3���������1�6��������������*�����������*������������������������������ ���0������H������������3�����������*�������*��8�. ����*���������*����*�����������3������+����3�����3������3�����������������1����L�!��������*������1������0��0����:��1����)�>����J��3�����������������4�*�*�����2�?���',��>��%!������������4�E)�������� ����������� �:�������������������?��*��-!�. ���������������� �2�������������������1�6��������1����*��*��3������������������������������3�����4��. ��*�6��;>%#/I��������������������1��������*����� ��*����������������3�����������*��(&���������������<���������������+��������3��������:��������������*)���������������3�H������������������������3��*��3��*��������0������� ?��*��:����4����;����8��A�������������� ���2�����:�������������������)���
4. Softwarwe Toolkits for Process Monitoring and Control. ���,��-!�. �:�,��. ��*�6�%�-!�������� ����H�*�*������������*������<�������������*����������3���1�����3����3��������*����3��4���+��C������������+��*��3�������D�:���������*���3����������)�21������*��������P����<�����!���������Q)��,��-!�. ������������ ����>���<��)�,��. ��*��%�-!�� ',�>���<��)���
5. Control Toolkit. ����������<����H�*����1������*��������������*������������,��-!�. ��?��*��-!�. �:�,��. ��*�6�%�-!)����������3�����������3��*��10��������������������03�*����������������*����������:�3����*����������������)��� ����������������� ���!��!�)�� � � � ����� ������*��!�)�� � � � �B�������������A*�<��!�)�
�!��6�� ��B������ ������1��*���<)�� � � � ,��* �������3��������)�� � � � ��3��������3�����������)�
![Page 34: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/34.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������(5���������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � � !������*��������. ��*)�3)� ��������3������*���������)�
� � � � A��*1��6��*��������)�� � � � ��'�����*��B��3��)�� � � � 24����*��C���%��B���������D��������)�� � � � �����%������������)�����*������3�������������3��*����������*��3��������3�������������������4���*��������������������+��*��3�������������������)��
6. Overview �����!����������>���<�����H�*����1������*��������������*���������������1�6���������*���������������+��3�������*����������*����������)���������*������!����������>���<�������1��������������0������:�1����������+������*��,��-!�. ��?��*��-!�. ��,��. ��*�6�%�-!I�3����*�����������3���������3���������������*��������������+�)���
7. Fuzzy Logic Control Designer. �,���+�����A���:�3��*���������*��3����������������*����������*�����������3��������������������������3�������������������)���*���*�������������*������;! ��'���!����������>���<���:����C������������3��������������D)��+���*��3�������3�����3����������������,��-!�. %?��*��-!�. )�������������������
��������
![Page 35: Aplicación en LABVIEW para el control de un proceso ......Tecnologia de sistemes de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante](https://reader030.fdocuments.ec/reader030/viewer/2022040503/5e30f3b87eb2dd083c354663/html5/thumbnails/35.jpg)
����
���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������(/���������������������������������������������������������������������������������������������������
7. Bibliografía ���
F"G� ,�������%7�&�"�/78 ��-�,��-!�. )�����������+��8�01����3���������������*���������������+�)��*)��������1�)���
F&G�����-�,���9$�0��-��:*"&�-��!��������������> ���:�����������*�>������)�&[��*���+�)�"##5��
� F(G� ; ���� "������&$������ � �!��������������<�����1���������������� � ;��������!�����������"##$�F�,�����������+�����1���������A��G���
F5G� ��������� �� �3�����*���������>����������*����������*����������
� � � �����),)�"###�)�
F/G� ���!������)�"���%�\\��������*����1�������)����8��6 L�����&[��*���+�)�"##&)���
2�����1����������Z�����!��������*��;���������!����������� � ��3%%666)�������)�����