Anexo II: Ensayos de laboratorio

Proyecto Fin de Carrera:

Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar

Alumno: José María Fernández OlmoTutor: Daniel Rodríguez Ramírez

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de última actualización: 27/12/2012Versión: 2.00

Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar

Ensayos de laboratorio

Hoja de Control del DocumentoDocumento Ensayos de laboratorio Versión 2.00

Proyecto Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar

Código <PFC03>

Elaborado por José María Fernández Olmo Fecha 01/12/12

Validado por Daniel Rodríguez Ramírez.Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha 27/12/12

Fichero Anexo II - Ensayos de laboratorio.odt

Plantilla PFC_Formato Vertical_PLT Versión 02.00

Control de ModificacionesVersión Fecha Autor Descripción del Cambio

01.00 04/12/12 José María Fernández Olmo Versión inicial.

02.00 26/12/12 José María Fernández Olmo Mejora figuras.

José María Fernández Olmo Página 2 de 20

Versión: 2.00 Fecha de Actualización: 27/12/2012

Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar

Ensayos de laboratorio

Índice1. Introducción y objetivos..........................................................................42. SIPART DR20............................................................................................53. Sistema a controlar..................................................................................7

3.1. Función de transferencia en tiempo continuo..........................................................73.2. Parámetros de sintonización del PID......................................................................103.3. Discretización del sistema e implementación........................................................12

4. Monitorización........................................................................................145. Resultados..............................................................................................156. Conclusiones..........................................................................................20

José María Fernández Olmo Página 3 de 20

Versión: 2.00 Fecha de Actualización: 27/12/2012