Análisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

download Análisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

of 93

Transcript of Análisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    1/93

    ANLISIS DE LA RESPUESTATEMPORAL DE SISTEMAS

    CONTINUOS

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    2/93

    SISTEMAS DE PRIMER

    ORDEN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    3/93

    ANLISIS

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    4/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    5/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    6/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    7/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    8/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    9/93

    CONSTANTE DE TIEMPO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    10/93

    CONSTANTE DE TIEMPO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    11/93

    CONSTANTE DE TIEMPO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    12/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    13/93

    APROXIMACIN TERICA DE UNA CURVA

    DE RESPUESTA REAL

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    14/93

    APROXIMACIN TERICA DE UNA CURVADE RESPUESTA REAL

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    15/93

    SISTEMA DE PRIMER ORDEN EN LAZO

    ABIERTO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    16/93

    SISTEMA DE PRIMER ORDEN EN LAZO

    ABIERTO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    17/93

    SISTEMA DE PRIMER ORDEN EN LAZO

    CERRADO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    18/93

    SISTEMA DE PRIMER ORDEN EN LAZO

    CERRADO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    19/93

    SISTEMA DE PRIMER ORDEN EN LAZO

    CERRADO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    20/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    21/93

    RESPUESTA AL ESCALON - RESUMEN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    22/93

    SISTEMAS DE SEGUNDO

    ORDEN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    23/93

    ANLISIS

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    24/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    25/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    26/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    27/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    28/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    29/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    30/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    31/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    32/93

    RESPUESTA AL ESCALN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    33/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    34/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

    AMORTIGUAMIENTOY FRECUENCIA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    35/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    36/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    37/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

    AMORTIGUAMIENTOY FRECUENCIA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    38/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    39/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

    AMORTIGUAMIENTOY FRECUENCIA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    40/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    41/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    42/93

    AMORTIGUAMIENTOY FRECUENCIA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    43/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

    AMORTIGUAMIENTOY FRECUENCIA NATURAL NO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    44/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA NATURAL NO

    AMORTIGUADA

    AMORTIGUAMIENTOY FRECUENCIA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    45/93

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

    NATURAL NO AMORTIGUADA

    AMORTIGUAMIENTO Y FRECUENCIA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    46/93

    NATURAL NO AMORTIGUADA

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    47/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    48/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    49/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    50/93

    PARMETROS DE DISEO

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    51/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    52/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    53/93

    TIEMPO PICO

    TIEMPO PICO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    54/93

    TIEMPO PICO

    TIEMPO PICO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    55/93

    TIEMPO PICO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    56/93

    TIEMPO PICO

    MXIMO PICO DE SOBREIMPULSO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    57/93

    MXIMO PICO DE SOBREIMPULSO

    MXIMO PICO DE SOBREIMPULSO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    58/93

    MXIMO PICO DE SOBREIMPULSO

    MXIMO PICO DE SOBREIMPULSO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    59/93

    MXIMO PICO DE SOBREIMPULSO

    TIEMPO DE RETARDO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    60/93

    TIEMPO DE RETARDO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    61/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    62/93

    TIEMPO DE ELEVACIN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    63/93

    TIEMPO DE ELEVACIN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    64/93

    TIEMPO DE ELEVACIN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    65/93

    TIEMPO DE ELEVACIN

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    66/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    67/93

    TIEMPO DE ASENTAMIENTO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    68/93

    TIEMPO DE ASENTAMIENTO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    69/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    70/93

    TIEMPO DE ASENTAMIENTO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    71/93

    TIEMPO DE ASENTAMIENTO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    72/93

    TIEMPO DE ASENTAMIENTO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    73/93

    RESUMEN PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    74/93

    RESUMEN PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    75/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    76/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    77/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    78/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    79/93

    PARMETROS DE DISEO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    80/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    81/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    82/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    83/93

    ANLISIS EN LAZO CERRADO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    84/93

    ANLISIS EN LAZO CERRADO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    85/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    86/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    87/93

    ANLISIS EN LAZO CERRADO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    88/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    89/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    90/93

    APROXIMACIN TERICA DE UNA CURVA DE RESPUESTA

    REAL DE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    91/93

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    92/93

    CONSIDERACIONES FINALES

  • 7/26/2019 Anlisis de La Respuesta Temporal 2 Parte

    93/93

    Es importante darse cuenta que las definiciones para el tiempo pico ,mximo pico de sobreimpulso , tiempo de retardo , tiempo deelevacin y el tiempo de asentamiento , aplican a un sistema decualquier orden, pero el factor de amortiguamiento relativo y la

    frecuencia natural no amortiguada se aplican estricta y solamente aun sistema de segundo orden cuya funcin de transferencia en lazo

    cerrado est dada por la ecuacin 2

    .

    Naturalmente las relaciones y ecuaciones entre

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,yson vlidas nicamente para el mismo modelo del sistema de segundo

    orden descrito anteriormente.

    Sin embargo, estas relaciones pueden usarse para medir el desempeo

    de sistemas de mayor orden que puedan aproximarse mediante los desegundo orden, bao situaciones en los que algunos de los polos de

    mayor orden puedan despreciarse.