Circuito de control de velocidad de un motor de corriente continua o para el alumbrado de una lampara mediante el sitema de PWM. Regulacion con 2 pulsadores y visualizacion en un display de 7 segmentos. Este circuito regula la potencia que entrega un motor una lampara mediante el sistema de modulacion de anchura de pulsos PWM.

Mediante 2 pulsadores podemos regular la potencia que entrega el circuito, segun la figura. Y al mismo tiempo un display de 7 segmentos nos mostrara el valor seleccionado, espresando en %.

El circuito trabaja a una frecuencia de 100Hz, por lo que cada cuadro representa un tiempo de 1ms. Asi en el caso de que en el display seleccionemos un 2, indicara que el motor o la lampara estan trabajando al 20% de su valor maximo, estando 2 ms conectado y 8 ms en reposo.

Como solamente utilizo un display de un digito, para representar el valor de 100% pondre "1-".

La gran ventaja de utilizar este tipo de regulacion esta en que practicamente no hay desperdicio de energia en el circuito regulador, ya que el transistor trabaja unicamente en la zona de corte y saturacion, por lo que la potencia que tiene que disipar en forma de calor, se reduce considerablemente.

A este circuito le he incorporado un sistema para grabar en la eeprom una velocidad determinada, el cual consiste que automaticamente en el momento que le cortemos el suministro electrico, procedera a realizar dicha grabacion, asi cuando se reestablezca el suministro elelctrico estara funcionando exactamente a la misma velocidad que la ultima

vez. Podeis ampliar la imformacion de como detectar el fallo del suministro electrico mediante los comparadores analogicos del pic. Es importante que visiteis este link, ya que las resistencias de 10K que hay antes del regulador son criticas para el buen funcionamiento del circuito.

En el esquema el motor lo he conectado a una tension de 12v, aunque podeis usar cualquier valor de tension continua o bien sustituir el motor por una lampara.

En el esquema podeis apreciar que la conexion del display al microcontrolador hay muchos cruces de pistas, pero en realidad es todo lo contrario, ya que cuando procedais al diseño

del PCB o cableado del circuito vereis lo comodo que resulta. En la misma imagen he incorporado una pequeña tabla relacionando la letra del display con el pin utilizado, para

que veais que en la practica quedan ordenados.

El condensador C2 tiene que tener la suficiente capacidad como para mantener la tension el tiempo suficiente para permitir la grabacion de la eeprom. Con una capacidad de 330uf

comprobe que se podian grabar mas de 20 posiciones en la eeprom.

Si los pulsadores los mantenemos presionados el circuito ira subiendo o bajando rapidamente.

Codigo fuente ASM

Codigo Hexadecimal HEX

Esquema en PROTEUS

El circuito tiene un pequeño fallo que aun no he solucionado, y es que no me graba en la memoria eeprom el valor cero ni el cien. Esto es devido a que uno de los comparadores analogicos AN3, el cual supuestamente esta anulado, y que cuyo pin nº 2 utilizo para

controlar al transistor mosfet, al tener en estos dos valores un valor determinado, no me actuan las interrupciones para provocar la grabacion.