ALEJANDRO HERRERA

ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

Tecnólogo Mantenimiento

Electromecánico Industrial

https://www.facebook.com/alejoherrera0126

ActuadoresUn actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrónicos

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

Actuador Hidráulico

Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión.

Existen tres grandes grupos:

o Cilindro hidráulico

o Motor hidráulico

o Motor hidráulico de oscilación

Actuadores Hidráulicos

Características

La precisión obtenida es mayor que la s de los actuadores neumáticos

Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares

Estabilidad frente a cargas estáticas

Elevada capacidad de carga y relación potencia peso

Auto lubricación y robustez

Cilindro hidráulico

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.Motor hidráulico

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión y el segundo de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia

VÁLVULAS HIDRÁULICAS

Una válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.

Válvula tipo mariposa Válvula tipo compuerta

ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

Los ascensores hidráulicos normalmente se construyen con actuadores del tipo cilindro.

Los actuadores tipo cilindros consisten básicamente en dos piezas: un cilindro barril o también denominado Camisa y un pistón móvil conectado a un vástago.

La presión hidráulica actúa en el pistón y produce el movimiento lineal.

EJEMPLOS. ASCENSOR HIDRÁULICO.

Cilindro barril o camisa

Pistón móvil

Movimiento lineal.

Actuadores Neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

De efecto simple

Cilindro neumático

Actuador neumático De efecto doble

Con engranaje

Motor neumático Con veleta

Con pistón

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio Con pistón

De ranura vertical

De émbolo

Fuelles, diafragma y músculo artificial

Cilindro de efecto simple

Actuadores Neumáticos

En este tipo de actuador la fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar.

Existen dos tipos:

Cilíndricos Neumáticos

Motores Neumáticos(de aletas rotativas o de pistones axiales)

Cilindros Neumáticos

En este tipo de actuador el desplazamiento se consigue como la consecuencia de la diferencia de presión en ambos lados del cilindro sobre un embolo.

Existen dos clases:• Efecto Simple• Doble Efecto

Cilindros Neumáticos

DE EFECTO SIMPLE

En este tipo el embolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del efecto de un muelle

DOBLE EFECTO

El aire a presión es el encargado de empujar al embolo en las dos direcciones, al poder ser Introducido de formas arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.

Cilindros Neumáticos

MOTORES NEUMATICOS

Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a presión.

Se dividen en:• Motores de aletas rotativas• Motores de pistones axiales

Cilindro Neumático

MOTORES DE ALETA ROTATIVA

Al entrar aire a presión en uno de los compartimientos , formados por dos aletas la carcasa, tienden a girar hacia un sentido

Cilindro Neumático

MOTORES DE PISTONES AXIALES

Tienen un eje de giro solidario a un tambor que se obliga a girar por las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se apoyan sobre un plano inclinado.

Actuadores Neumáticos

Ventajas

Baratos

Rápidos

Sencillos

Robustos

Desventajas

Dificulta de control continuo

Instalación especial( compresor, filtros)

Ruidoso

SON UTILIZADOS EN MANIPULADORES SENCILLOS, EN APERTURAS Y CIERRE DE PINZAS O EN DETERMINADAS ARTICULACIONES DE ALGÚN ROBOT(TIPO SCARA)