Actuador de giro Nuevo - content2.smcetech.comcontent2.smcetech.com/pdf/CRB2-A_ES.pdf · Ángulo de...

+

Ángulo de giro: 90°, 180°, 270°Todos los modelos pueden girar hasta 270°.El uso de juntas y topes especialmente diseñados permite ahora que nuestros compactos actuadores de giro de paleta puedan girar 270°. (Modelo de paleta simple)

0 a 230° (Tamaño 10, 40)

0 a 240° (Tamaño 15 a 30)

0 a 175°

0 a 85°

Ángulo de giro Rango de regulación del ángulo de giro

Con unidad de detección magnética

Con unidad de regulación de ánguloCon unidad de regulación de ángulo


Dos opciones deeje disponibles

Posiciones de conexión modificadas

Eje simple Doble eje

¡Numerosas combinaciones disponibles!

25° 25°

NuevoNuevo

∗ Conexión lateral (tamaño 10, 15)

Modelo convencionalConexionado paraleloNuevoNuevo

NuevoNuevo

El tamaño de conexión se unifica a M3.

270 . (Modelo de paleta simple)

+

0 230° (T ñ 10 40)

o Rango de regulación del ángulo de giro

Con unidad de regulación de ángulo



Doble eje (tipo W)

270°

180°

90°

Cambio de ángulo: Conexionado paralelo (0°), modelo convencional (25°)

Actuador de giroModelo de paleta 10, 15, 20, 30, 40

CAT.EUS20-230A-ES

Serie CRB2

NuevoNuevoRoHS

Posición de la conexión: Conexión lateral o conexión axialPosibilidad de seleccionar la posición de conexión conforme a la aplicación. (Los modelos 10 a 40 con unidad(es) son sólo con conexión lateral)

Montaje directoEl cuerpo del actuador giratorio se puede montar directamente.∗ No posible para modelos con unidad(es) de regulación y/o detección.

El modelo con doble paleta se estandariza para 90° y 100°.Las dimensiones exteriores del modelo de doble paleta son equivalentes a las del modelo de paleta simple (excepto tamaño 10). El diseño de doble paleta permite alcanzar el doble de par que el modelo con paleta simple.

CRB2

La posición de montaje del detector magnético se puede elegir libremente.El detector se puede fijar en la posición deseada en toda la circunferencia.

Serie CRB2

Ldddddd

ME

P

EEEeee

taje directo

Conexión lateral Conexión axial

Tamaño10 15 20 4030

90°

100°

180°

270°

90°

100°

180°

270°

Serie Tipode paleta

Simple

Doble

Ángulode giro

Modelo básicoCRB2

Con ajustede ángulo

CRB2BWU

Tornillo x 3

Características 1

Modelo de paleta

Serie Paleta simple (S) Doble paleta (D)

CRB2

1. Consta de paleta integrada en el eje, que se desliza a lo largo de la superficie interior del cuerpo, y un tope.

2. El aire que se suministra desde la conexión A empuja la paleta, creando un par en el eje.

3. El aire de la cámara de escape se descarga a través de la conexión B y hace girar la paleta en sentido horario.

4. La paleta se para cuando al contactar con el tope.5. De la misma manera, cuando se suministra aire desde la

conexión B, ésta gira en sentido antihorario.

1. Consta de paletas integradas en un eje, que se deslizan a lo largo de la superficie interior, y 2 topes.

2. El aire que se suministra desde la conexión A pasa a través del eje para suministrar también aire a la otra cámara. De esta manera, el aire empuja las 2 paletas y crea un par en el eje.

3. El movimiento de giro es el mismo que el de la paleta simple.

Montaje de las cargas

�� Conexión directa de una carga a un eje con chaflán simple ��

Para fijar la carga, seleccione un tornillo de tamaño adecuado en las tablas (1) y (2) teniendo en cuenta la fuerza del cojinete del chaflán simple del eje.

El grosor de la placa [t] en la tabla anterior indica un valor de referencia cuando se usa acero al carbono. Además, no fabricamos bloques de fijación.

Fig. 1 Fig. 2

Tornillo para fijar una carga

Bloque de fijación

CRB2

Tamaño10152030

Tamaño del eje4568

TornilloM4 o superior

M5 o superior

M6 o superior

Tabla (1) Uso directo del tornillo (Fig. 1)

CRB2

Tamaño10152030

Tamaño del eje4568

Tornillo

M3 o superior

M4 o superiorM5 o superior

Grosor de placa [t]2 o más ancho2.3 o más ancho3.6 o más ancho4 o más ancho

Tabla (2) Uso del bloque de fijación (Fig. 2)Serie Serie

Principio de funcionamiento/Montaje de las cargas Serie CRB2

TopeTope

Chaflán simple

Tornillo Allen

Eje

PaletaPaleta

Cuerpo

Eje

Cuerpo

Preliminares 1

Procedimientos de selección Nota Ejemplo de selección

� Condiciones de funcionamiento

Calcule el momento de inercia de la carga.

Calcule el par requerido para cada tipo de carga y compruebe que los valores se encuentran dentro del rango de par efectivo.

Compruebe que el tiempo se encuentra dentro del rango de ajuste de duración de giro.

Calcule la energía cinética de la carga y compruebe que la energía se encuentra dentro del rango admisible.

Compruebe que la carga aplicada al

admisible.

El consumo de aire y la capacidad de caudal de aire requerida se calculan en caso necesario.

Las condiciones de trabajo son las siguientes:

Carga de resistenciaCarga de inercia

necesario añadir el par requerido calculado a partir de la carga de inercia.

Par requerido

°. ° °

cojinete o similar.

° πrad° π

Posición de montaje: Modelo de carga vertical: Carga de inerciaπ °

<

Cálculo del momento de inercia

Cálculo del par requerido

Confirmación de la duración del giro

Cálculo de la energía cinética

Confirmación de carga admisible

Cálculo del consumo de aire y de la capacidad de caudal de aire requerida

Selección del modelo

θt

Ι·ω

ω

<

π

≤ t ≤°

Energía cinética: E

E Ι·ω

E

ω

<

·θt

π

ΙΙ

ΙΙ

Ι Ι ΙMomento de inercia total: Ι

·

·

C

C1

C

C2

C

C3

C

C4

C

C5

E

C6

Preliminares 2

12

r

123r2 + a2

= m·

a

K: Momento de inercia alrededor del centro de gravedad de la carga

= K + m·L2

K = m· r2

2

r

1. Halle el momento de inercia B

alrededor del giro del eje (B).2. B se convierte en el momento

de inercia A alrededor del girodel eje (A).

A = ( )2· B

ab

r2

2= m·

12a2 + b2

= m·

a2= m·

r

r

(A)(B)

Número de dientes = b

Número de dientes = a

L

ba

ba

a

r2

4= m·

4. Placa redonda

r

1. Barra fina 6. Placa redonda fina

2. Placa rectangular fina

3. Placa rectangular fina (incluyendo paralelepípedo rectangular)

4. Placa redonda (incluyendo columna)

7. Cilindro

8. Cuando el eje de giro y el centro de gravedad de la carga no coinciden

9. Transmisión por engranajes

5. Esfera sólidaPosición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetro

Posición del eje de giro: Coincidente con el eje central

Posición del eje de giro: Perpendicular a la placa y coincidentecon el centro de gravedad

Posición del eje de giro: Paralelo al lado b y coincidente con elcentro de gravedad

Posición del eje de giro: Perpendicular al eje y coincidentecon el centro de gravedad

Posición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetroy de gravedad

Posición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetro

: Momento de inercia m: Peso de la cargaEcuación Tabla del momento de inercia1-1

Cálculo del momento de inerciaC1

Serie CRB2

12a2

= m·

2r2

5= m·

Preliminares 3

Si se localiza el eje en un punto deseado de la carga:1

Si la carga se divide en múltiples cargas:2

Ejemplo de cálculo

a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg

Ι1 = 1.5 x = 6.25 x 10-3 kg·m2

Ι2 = 1.5 x 0.052 = 3.75 x 10-3 kg·m2

Ι = (6.25 + 3.75) x 10-3 = 0.01 kg·m2

120.22 + 0.12

Ejemplo) 1. Si la carga es una placa rectangular fina: Halle el centro de gravedad de la carga como Ι1, un eje provisional.

2. Halle el momento real de inercia Ι2 alrededor del eje, conla premisa de que el peso de la propia carga se concentreen el punto del centro de gravedad de la carga.

3. Halle el momento real de inercia Ι.

Ι1 = m·

Ι2 = m·L2

Ι = Ι1 + Ι2

12a2 + b2

m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m

Ejemplo) 1. Si la carga se divide en 2 cilindros:El centro de gravedad de la carga 1 coincidirá con el eje.El centro de gravedad de la carga 2 no coincidirá con el eje.

Halle el momento de inercia de la carga 1:

2. Halle el momento de inercia de la carga 2.

3. Halle el momento real de inercia Ι.

m1, m2: Peso de la carga 1 y 2r1, r2: Radio de la carga 1 y 2L: Distancia desde el eje al centro de gravedad de la carga 2

Ι1 = m1·

Ι = Ι1 + Ι2

2r1

2

Ι2 = m2· + m2·L2

2r2

2

Ejemplo de cálculo

Selección del modelo

Centro de gravedad de la carga

m: Peso de la cargaL : Distancia desde el eje al centro degravedad de la carga

Ι1 = 2.5 x = 1.25 x 10-2 kg·m2

Ι2 = 0.5 x + 0.5 x 0.082 = 0.33 x 10-2 kg·m2

Ι = (1.25 + 0.33) x 10-2 = 1.58 x 10-2 kg·m2

20.12

20.022

Carga 1: Ι1

Carga 2: Ι2

Ejemplo de cálculo del momento de inercia1-2

Preliminares 4

Fluido Aire

Tamaño

Tipo de paleta

Posición deconexión

S: Paleta simpleD: Doble paleta

Conexión lateral (-)Conexión axial (E)

S D

10 15 20, 30 40Co

nexió

n la

tera

l

Con

exió

n ax

ial

Cone

xión

late

ral

Con

exió

n ax

ial

Con

exió

n ax

ial

Cone

xión

late

ral

Con

exió

n ax

ial

Cone

xión

late

ral

Con

exió

n ax

ial

Cone

xión

late

ral

Con

exió

n ax

ial

Cone

xión

late

ral

Con

exió

n ax

ial

Cone

xión

late

ral

Con

exió

n ax

ial

Cone

xión

late

ral

Áng

ulo

de g

iroV

aria

cion

es

Est

ánd

ar

Tipode eje

Amortiguación

Opción Montaje

90°

100°

180°

270°

Eje simple

Con brida

S

Doble eje W

Amortiguador elástico

Con detección magnética (eje W)

Con regulador de ángulo (eje W)

Con detección magnética y regulador de ángulo (eje W)

F

Configuración del eje

Configuración del ángulo de giro

Eje

cuci

on

es e

spec

iale

s

Tip

o de

eje

Confi

gurac

ión

S D S D S D

Chaveta de doble eje

Doble eje redondo

Eje redondo simple

J

Y

K

T

Modelo básicoSerie CRB2

Con regulador de ánguloSerie CRB2BWU

Eje largo sin chaflán Eje corto con chaflán simple

Eje largo sin chaveta y eje corto con chaflán simple

Doble eje largo con la misma longitudcon un chaflán simple en ambos ejes

Actuador de giro/Modelo de paleta

Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40Serie CRB2

1

Ref. conjunto de brida(Para más información, consulte la pág. 5).

Modelo

CRB2F�10

CRB2F�15

CRB2F�20

CRB2F�30

Ref. del conjunto

P211070-2

P211090-2

P211060-2

P211080-2

Detectores magnéticos aplicables/Consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la "Guía de los detectores magnéticos".

Ejecucionesespeciales

Ejecuciones especiales(Consulte las págs. 19 a 23, 29 y 30para más detalles.)

Símbolo Descripción

XA1 a XA24

XC1

XC2

XC3

XC4

XC5

XC6

XC7

XC30

Configuración del tipo de eje

Adición de orificios de conexión

Cambio de orificio roscado a orificio pasante

Modificación de la posición del tornillo

Modificación del rango de giro

Modificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertido

Grasa fluorada

En los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo.Consulte las págs. 19, 20, 24, 25 y 29 para más detalles.

ZConexión lateralConexión axial

Posición de la conexión—E

1 ud. ∗2 uds. ∗∗

Nº detectores magnéticosS—Sin detector magnético

(imán incorporado)

Detector magnético

—

CDRB2 W

CDRB2 WCon detección magnética Tamaño: 20, 30, 40

Con detección magnética Tamaño: 10, 15 F

CRB2 B S 180 S E

Z180 S L

Z180

T99

T79S LBCon detección magnética(Con unidad de detección magnética e imán integrado)

Ejecuciones especialesPara más información,

consulte la tabla siguiente.MontajeModelo básicoModelo con brida

BF

1015203040

Tamaño203040

Tamaño1015

∗ Para el modelo de detector magnético aplicable, consulte la tabla inferior.

90°180°270°

90°100°

Ángulo de giro

Paletasimple

Doblepaleta

90180270 90100

Eje simple ∗Doble eje ∗∗Opciones especialesOpciones especialesOpciones especialesOpciones especiales

Tipo de ejeSWJKTY

∗ Eje simple con chaflán simple (tamaño 10 a 30); chaveta (tamaño 40)

∗∗ Doble eje con chaflán simple (tamaño 10 a 30) Chaveta de eje largo, eje corto con chaflán simple (tamaño 40)Consulte la pág. 4 para más detalles sobre las opciones especiales J, K, T e Y.Nota) Si se monta un detector magnético en el actuador giratorio,

sólo estarán disponibles los ejes tipo W y J.

EstándarOpciones especiales / Ejecuciones especiales

Configuración—P

∗ Consulte las págs. 19 a 30 para más detalles.

Paleta simpleDoble paleta

Modelo de paletaSD

∗ F: excepto el tamaño 40

∗ S: Se incluye un detector magnético en el lado derecho.

∗∗ —: Se incluye un detector magnético en el lado derecho y uno en el lado izquierdo.

Salida directa a cable/cable: 0.5 mSalida directa a cable/cable: 3 mConector/cable: 0.5 mConector/cable: 3 mConector/sin cable

Entrada eléctrica/longitud de cable—LC

CLCN

∗ Los conectores se suministran sólo para los modelos R73, R80, T79.

∗∗ Ref. del cable con conector D-LC05: Cable 0.5 m D-LC30: Cable 3 m D-LC50: Cable 5 m

∗ Consulte la página 33 si se requiere la unidad de detección magnética por separado.

∗ Símbolos de longitud de cable:

∗ Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar.

0.5 m ……— (Ejemplo) R73C 3 m …… L (Ejemplo) R73CL 5 m …… Z (Ejemplo) R73CZNinguna … N (Ejemplo) R73CN

∗ Los detectores magnéticos de estado sólido marcados con un "�" se fabrican bajo demanda.

Cableado(salida)

Modelo de detectormagnético Tipo de

cableado

Conectorpre-

cableado

Cable paralelode vinilo

Cable de viniloóleorresistente

para cargaspesadas


para cargas pesadas

Cable de viniloóleorresistentepara cargas

pesadas

Entradaeléctrica

Cargaaplicable

Perpendicular En línea

Tensión de cargaLongitud de cable [m]∗

2 hilos

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

24 V

24 V

DC AC0.5—

3(L)

Ninguno(N)

No

No

Sí

Sí

Sí

Salidadirectaa cable

DetectortipoReed

Detectordeestadosólido

DetectortipoReed


Salidadirectaa cable

ConectorSalida directa

a cable


a cableConector

5 V, 12 V

12 V

12 V

48 V, 100 V

5 V, 12 V

100 V

100 V

100 V

24 V o menos

S99VS9PVT99V

CircuitoIC

CircuitoIC

CircuitoIC

Circuito IC

Relé,PLC

Relé,PLC

��

��

��

��

5(Z)

��

�

�

�

Tam

año

aplic

able

Par

a 10

, 15

Par

a 20

, 30,

40

TipoFunciona-

mientoespecial

LE

D in

dic

ador

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V5 V, 12 V,

100 V5 V, 12 V,

24 V, 100 V

S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C



para cargas pesadas

Actuador de giroModelo de paleta

Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40Serie CRB2

RoHS

10

RoHS

Sin detecciónmagnética

Forma de pedido

Tamaño

2

Símbolo JIS

Paleta simple Doble paletaCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S CRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D90° 180°

1.2

270°

1.5

90° 180°

2.9

270°

3.7

90° 180°

6.1

270°

7.9

90° 180°

15

270°

20.2

90°1

(0.6)1.5

(1.0)4.8

(3.6)11.3(8.5)

25(18.7)

180°

31.5

270°

41

90°

1.0

100°

1.1

90°

2.6

100°

2.7

90°

5.6

100°

5.7

90°

14.4

100°

14.5

90°

33

100°

34

Giro

Volumen

∗ Los valores entre ( ) corresponden al volumen del lado de alimentación con conexión A presurizada.

Volumen [cm3]

Paleta simpleCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S

90°, 180°270°90°, 180° 270°Aire (sin lubricación)

5 a 60°C

0.0030.0004

2520

RodamientoConexión lateral o conexión axial

0 a 240°Modelo básico, modelo con brida

Montable (sólo conexiones laterales)

90°, 180°, 270°

0.2 0.15

1.05

0.7

1.5

1.0

0.00015

1510

0 a 230°

0.0010.00025

1510

M3 x 0.5

0.04 a 0.30.020.015

3025

M5 x 0.8

0.07 a 0.50.040.036040

0 a 230°Modelo básico

0.03 a 0.3

Ángulo de giroFluidoPresión de prueba [MPa]Temp. ambiente y de fluidoPresión máx. de trabajo [MPa]Presión mín. de trabajo [MPa]Rango de ajuste de la duración del giro s/90° Nota 1)

Carga radial admisible Carga axial admisibleTipo de guiadoPosición de conexiónTamaño de conexión (Conexión lateral, conexión axial)Rango de regulación del ángulo Nota 3)

MontajeDetector magnético

Modelo (tamaño)Tipo de paleta

Carga del eje[N]

Energía cinética admisible [J] Nota 2)

Nota 1) Asegúrese de utilizar el producto dentro del rango de regulación de velocidad. Si se supera la velocidad máxima (0.3 s/90°), puede causar adherencia o fallos en el funcionamiento.

Nota 2) Los números de la parte superior de esta sección de la tabla indican el factor de energía cuando se usa el amortiguador elástico (al final del giro), mientras que los números de la parte inferior indican el factor de energía cuando no se usa el amortiguador elástico.

Nota 3) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 270°. Para 90° y 180°, véase la pág. 15.

Características técnicas de la paleta simple

Paleta simple Doble paletaCRB2BW10-�S CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D CRB2BW40-�D90°27

180°26.7

270°26.4

90°48.4

180°47.4

270°46.4

90°104

180°103

270°101

90°199

180°194

270°189

90°385

180°374

270°363

90°42.7

100°43.7

90°55.4

100°58.4

90°119

100°142

90°219

100°239

90°398

100°444

91530

102047

192890

25 38150

43203

91530

102047

192890

25 38150

43203

Tipo de paletaModelo

Tipo de paletaModelo

Ángulo de giroCuerpo del actuador giratorioConjunto de bridaUnidad de detección magnéticaUnidad de regulación del ángulo

Peso [g]

Doble paletaCRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D

90°, 100°Aire (sin lubricación)

5 a 60°C

0.00332520

CojineteConexión lateral o conexión axial

0 a 90°Modelo básico, modelo con brida

Montable (sólo conexiones laterales)

0.2 0.15

1.05

0.7

1.5

1.0

0.00031510

0.00121510

M3 x 0.5

0.04 a 0.30.023025

M5 x 0.8

0.07 a 0.50.046040

Modelo básico

0.03 a 0.3

Ángulo de giroFluidoPresión de prueba [MPa]Temp. ambiente y de fluidoPresión máx. de trabajo [MPa]Presión mín. de trabajo [MPa]

Energía cinética admisible [J] Carga del eje [N]

Tipo de cojinetePosición de conexiónTamaño de conexión (conexión lateral, conexión axial)Rango de regulación del ángulo Nota 2)

MontajeDetector magnético

Modelo (tamaño)Tipo de paleta

Nota 1) Asegúrese de utilizar el producto dentro del rango de regulación de velocidad. Si se supera la velocidad máxima (0.3 s/90°), puede causar adherencia o fallos en el funcionamiento.

Nota 2) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 100°. Para 90°, véase la pág. 15.

Características técnicas de la doble paleta

Rango de ajuste de la duración del giro s/90° Nota 1)

Carga radial admisibleCarga axial admisible

Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta

3

En el modelo de tamaño 40, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple.

Con detección magnética y unidad de regulación de ánguloCon unidad de regulación de ánguloCon detección magnética

Eje redondo

Chaflán simple

CD

Eje redondo

Eje redondo

DD D

Eje redondo Chaflán simple

Chaflán simple

DD

DDD

Eje redondoEje redondoEje redondo

Sin detección magnética Tamaño Ángulo de giro Modelo de paleta Posición de conexiónJ P ZCRB2B Ejecuciones especiales

Z

CRB2BJ CRB2BYCRB2BTCRB2BK

CDRB2BJ CDRB2BJUCRB2BJU

Con unidad deregulación de ángulo

Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo

CDRB2B J U

Con detector magnético

Tamaño Ángulo de giro Modelo de paleta

Símbolo

J

Tipo de eje

Doble eje

Forma del extremo del eje

Eje largo sin chaflán simple & Eje corto con chaflán simpleEje largo sin chaveta & Eje corto con chaflán simple

Tamaño10 15 20 30 40

Tipo de eje

P Ejecuciones especiales

Ejecuciones especialesSímbolo Descripción

Configuración del tipo de ejeAdición de orificio de conexiónCambio de orificio roscado a orificio pasanteModificación de la posición del tornilloCambio del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada

XA31 a XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7

XC30Los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 24, 25 y 29 para más detalles.

Configuración— Sin ejecuciones especiales

Opciones especiales/Ejecuciones especiales

P

Actuador de giro: Otras opciones de eje

El eje estándar puede ser reemplazado por un eje de diferente tipo.

Tamaño 10 15 20 30 4014 18 20 22 30

[mm]

D

Nota 1) Sólo están disponibles las conexiones laterales.Nota 2) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del

chaflán simple (una chaveta paralela para el tamaño 40) son las mismas que las del modelo estándar.

Tamaño 10 15 20 30 40 814

918

1020

1322

1530

[mm]

CD

Nota) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del chaflán simple (una chaveta paralela para el tamaño 40) son las mismas que las del modelo estándar.

Tipo de eje

Símbolo

J

KT

Y

Tipo de eje

Doble eje

Doble ejeEje simple

Doble eje

Forma del extremo del eje

Eje largo sin chaflán simple & Eje corto con chaflán simpleEje largo sin chaveta & Eje corto con chaflán simple

Doble eje redondoEje redondo simple

Doble eje largo con la misma longitud con un chaflán simple en ambos ejesChaveta de doble eje

Tamaño10 15 20 30 40

Configuración— Sin ejecuciones especiales

Opciones especiales / Ejecuciones especialesP

Ejecuciones especialesSímbolo Descripción

Configuración del tipo de ejeAdición de orificios de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloModificación del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada

XA31 a XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30

Consulte las págs. 24 a 30 para más detalles.

�

��

�

��

�

��

�

��

��

�

� � � ��

Serie CRB2

4

Características opcionales: Brida (tamaño: 10, 15, 20, 30)

Ref. conjunto P211070-2 (para C�RB2F��10)




Tipo

Modelo básico

CRB2F�10

CRB2F�15

CRB2F�20

CRB2F�30

Con detección magnética

CDRB2FW10

CDRB2FW15

CDRB2FW20

CDRB2FW30

Con regulador de ángulo

CRB2FWU10

CRB2FWU15

CRB2FWU20

CRB2FWU30

Con regulador de ánguloy detección magnética

CDRB2FWU10

CDRB2FWU15

CDRB2FWU20

CDRB2FWU30

P211070-2

P211090-2

P211060-2

P211080-2

Nota 1) La brida (con tornillos de cabeza avellanada) no viene montada en el actuador en el momento del envío.Nota 2) La brida puede montarse en el actuador giratorio a intervalos de 60° .

ø

ø

øø

x ø

x ø

aracterísticas opcionales: Brp

ø

ø

x ø

ø

ø

x ø

Ref. conjuntode brida

6 x tornillo de cabeza avellanadapara asiento cónico M3 y orificio pasante

Tornillo de cabezaavellanada M3 (3 uds.)

Brida

Actuador de giro



Brida

Actuador de giro



Brida

Actuador giratorio



Brida

Actuador giratorio


5

Rango de giro 180°

Rango de giro 270°

Ran

go d

e gi

ro 1

00°

Ran

go d

e gi

ro 9

0°

Rang

o de

giro 90°

90, 100D270S180S90S

(45°)

(40°)

(45°)

(90°)

(90°)

+4° 0 +4° 0

+4° 0

0-5

°+4

° 0

Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B

Chaflán∗Chaflán∗

Conexión A

Chaflán∗

Conexión B Conexión A

Conexión BChaflán∗

Montaje directo del cuerpoSalida efectiva

Posición chaflán y rango de giro: Vista superior desde el lado del eje largoPosición chaflán para actuadores con la conexión B presurizada

CRB2B�10 CRB2B�15

CRB2B�20 CRB2B�30 CRB2B�40

Tornillos de montaje recomendados

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

00

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

00

2

4

6

8

01.00.2 0.80.4 0.60

Par

efe

ctiv

o [N

·m]

Par

efe

ctiv

o [N

·m]

Par

efe

ctiv

o [N

·m]

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.1

0.2

0.3

0.4

00

Par

efe

ctiv

o [N

·m]

Doble

pal

eta

Paleta simple

Doble

pal

eta

Paleta simple

Doble

pal

eta

Paleta simple

Paleta simpleDob

le p

alet

a

4

8

12

16

01.00.2 0.80.4 0.60

Par

efe

ctiv

o [N

·m]

Paleta simpleDob

le p

alet

a

Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa]

Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa]

Modelo L Tornillo

CRB2B�10

CRB2B�15

CRB2B�20

CRB2B�30

CRB2B�40

11.5∗

16

24.5

34.5

39.5

M2.5

M2.5

M3

M4

M4

En la siguiente tabla se muestra la dimensión "L" de los actuadores para tornillos Allen según el estándar JIS. La cabeza de este tipo de tornillo cabe en el orificio de montaje.

∗ Los actuadores de tamaño 10 presentan una dimensión L que varía según se trate del modelo de paleta simple o del modelo de doble paleta.Doble paleta: L = 20.5

∗ Véanse dimensiones Q1 y Q2 en la página 10.

Paleta simple Doble paleta

Tornillo

Nota 1) En el modelo de paleta simple, la tolerancia del ángulo de giro de 90°, 180°, 270° será únicamente en el tamaño 10. En el modelo de doble paleta, la tolerancia del ángulo de giro de 90° será únicamente en el tamaño 10.Nota 2) La posición achaflanada del modelo de doble paleta muestra la posición de la especificación de 90°.

∗ En los actuadores de tamaño 40, una chaveta paralela remplazará al chaflán.+5° 0

+5° 0

Serie CRB2

6

(Eje de salida)(Eje de salida)

Para 100°(Visto desde el lado del eje de salida)




(Eje de salida)




Chaveta paralela para tamaño 40


q

q

q

w

w

w

ee

e

r

r

rr

tt

tt

y

yy

y

y

uu

u

i

i

i

o

o

!0!0!0

!0!1

!1

!1

!2

!2

!2

!3!3

!3!3!3!3!3!3

!4

!4

!5

!6

!7

!8

Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B

Amortiguador elástico interno(no aplicable a CRB2BS10)

Conexión A Conexión B Conexión A Conexión BConexión A Conexión B Conexión A Conexión B

CRB2BS10-�DZ

CRB2BS10/15/20/30/40-�SZ

CRB2BS15/20/30/40-�DZ

Doble paleta Las figuras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

Lista de componentesDescripción Material Nota

Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero al carbonoAcero inoxidable∗

ResinaAcero inoxidable∗

Acero cromado extraduroAcero inoxidable

Aleación de aluminio

PintadoPintado

Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeTopeCojineteAnillo de seguridadCubierta

Nº123456789

Descripción Material NotaResinaSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR

Acero al carbono

Tornillo especial

Junta especialJunta especial

Sólo tamaño 40Sólo tamaño 40

PlacaTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta de estanqueidadJunta tóricaJunta tóricaJunta tóricaChaveta paralela

Nº101112131415161718

∗ En el tamaño 40, el material para ry es aluminio fundido.


Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero inoxidable∗

ResinaResina


SCMNBRNBRNBR

Acero al carbono

PintadoPintado

Para 270°Para 180°

Tornillo especial

Junta especialSólo tamaño 40Sólo tamaño 40

Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeCojineteAnillo de seguridadTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta tóricaChaveta paralela

Nº123456789101112

∗ El material es acero al carbono para los tamaños 30 y 40.

Diseño Las figuras para un ángulo de giro de 90° y 180° muestran la condición de los actuadores en caso de que la conexión B esté

presurizada, mientras que la figura para 270° muestra la posición de las conexiones durante el giro.Paleta simple


7

CRB2BW15/20/30/40-�DZ

Doble paleta

CRB2BW10-�DZ

CRB2BW10/15/20/30/40-�SZ


Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero al carbonoAcero inoxidable∗

ResinaAcero inoxidable∗


Aleación

PintadoPintado

Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeTopeCojineteAnillo de seguridadCubierta

Nº123456789

Descripción Material NotaResinaSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR

Acero al carbono

Tornillo especial

Junta especialJunta especial

Sólo tamaño 40Sólo tamaño 40

PlacaTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta de estanqueidadJunta tóricaJunta tóricaJunta tóricaChaveta paralela

Nº101112131415161718

∗ En el tamaño 40, el material para r y es aluminio fundido.


Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero inoxidable∗

ResinaResina


SCMNBRNBRNBR

Acero al carbono

PintadoPintado

Para 270°Para 180°

Tornillo especial

Junta especialSólo tamaño 40Sólo tamaño 40

Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeCojineteAnillo de seguridadTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta tóricaChaveta paralela

Nº123456789101112

∗ El material es acero al carbono para los tamaños 30 y 40.

Las figuras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

!7

Diseño

q

q

w

w

e

e

r

r

rr

t t

tt

y

y

yy

y

u

u

q

w

e

u

i

i

o

o

!0 !0 !0

!0

!1

!1

!2

!2

i

!1

!2

!3 !3!3!3!3!3!3!3

!4

!4

!5

!6

!8

Las figuras para un ángulo de giro de 90° y 180° muestran la condición de los actuadores en caso de que la conexión B estépresurizada, mientras que la figura para 270° muestra la posición de las conexiones durante el giro.

Paleta simple

Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B


(Lado del eje corto)

(Lado del eje largo)(Lado del eje largo)

(Lado del eje largo)


Para 100°(Visto desde el lado del eje largo)




(Lado del eje largo)





Conexión A Conexión B Conexión A Conexión BConexión A Conexión B Conexión A Conexión B

(no aplicable a CRB2BW10)


Amortiguador elástico interno

Serie CRB2

8

CDRB2BW40-�S/D

CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW10/15-�S/D

Lista de componentesDescripción Material

ResinaResinaResina

Acero inoxidableAleación de aluminio

ResinaResinaResina

Cubierta (A)Cubierta (B)Palanca magnéticaBloque de fijaciónBloque de fijación (B)Bloque del detector (A)Bloque del detector (B)Bloque del detectorImán

Nº123456789

Descripción MaterialAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidable

NBR

Tornillo AllenTornillo Phillips de cabeza redondaTornillo Phillips de cabeza redondaTornillo Phillips de cabeza redondaTornillo Phillips de cabeza redondaTapa elástica

Nº101112131415

q

q

w

w

e

e

r

r

t

y u i

o

o

!0!0

!1!1

!2

!2

!3

!3

!4

!4

!5

∗ En el modelo CDRB2BW10 se requieren 2 tornillos Phillips de cabeza redonda !1 .

Diseño (con detector magnético)


Paleta simple Las siguientes figuras muestran actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.

Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

(La unidad es común para el modelo de paleta simple y para el modelo de doble paleta)

Conexión A Conexión B

9

Modelo A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

8

9

10

13

15

D G1 G2 J K L M N P �Q1Q

�Q2 �Q3 R S T V1 V2 W X Y

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

1

1.5

1.5

2

4.5

5

6

7

8

9

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3(6)

M3(10)

M4(13.5)

M5(18)

M5(16)

6

6

11

16.5

17.5

—

M3(5)

M4(7.5)

M5(10)

M5(10)

M3

M3

M5

M5

M5

14

19

24.5

34.5

39.8

3.6

7.6

10.5

14

17

30

39.5

50.5

64

79.5

37

47

59

75

90

19.8

21

22

24

30

8.5

11

14

15.5

21

14.5

17

21

25

31.6

E(g7) F(h9)

[mm]

CRB2B�10-�SCRB2B�10-�SECRB2B�15-��CRB2B�15-��ECRB2B�20-��CRB2B�20-��ECRB2B�30-��CRB2B�30-��ECRB2B�40-��CRB2B�40-��E

4

5

6

8

10

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.005–0.020

–0.005–0.020

9

12

14

16

25

0–0.036

0–0.043

0–0.043

0–0.043

0–0.052

Eje simple/CRB2BS�-�S/D<Posición de conexión: Conexión lateral>

L2

20

Dimensionesde la chaveta

Modelo

CRB2B�40

h (h9) L1b (h9)

Tamaño 40

Doble eje/CRB2BW�-�S/D<Posición de conexión: Conexión lateral>

4 0–0.030 4 0

–0.030

4 0−0.030

K

L1 b

h

øE

V2

CJ

L

W

Q3 (Rosca)

�Q1 (Rosca) 3 x �Q2 (orificio pasante)

CRB2B�10-�S<Posición de conexión: Conexión lateral>

CRB2B��-�SE/DE<Posición de conexión: Conexión axial>

2 x RN

Y

X


2 x M3 x 0.5 (prof. 4)Sólo para tamaño 10(para unidad de montaje)

øEL

øF

S

G2

Eje simple

K

G1

2 x R øA

øF

N V1

DB

M

TCuerpo (B)

Cuerpo (A)

En el modelo de tamaño 40,una chaveta paralelareemplaza el chaflán simple.

øP

�3 x Q1 3 x Q3


Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40 (El modelo de doble paleta de tamaño 10 se muestra en la página 11.)

En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

Serie CRB2

10

Doble eje/CRB2BW10-D<Posición de conexión: Conexión lateral>

Eje simple

ø9h9 0–0.036

ø9h9 0–0.036

ø4g7–0.004–0.016

ø4g7 –0.004–0.016

1

9.53

14.56

90.5

2 x M3 x 0.5


ø29

39

2414

149.5

3.6

46

85

0.5

Cuerpo (B)

Cuerpo (A)

Eje simple/CRB2BS�-10D<Posición de conexión: Conexión lateral>

Dimensiones: 10



ø24

��

�

Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar el

actuador y no para montaje externo.

3 x M3 x 0.5 (prof. 6)


14.5

19.8

6 x M3 x 0.5 (prof. 3)(para unidad de montaje)

Pasante en el cuerpo (B)rosca con marca

CRB2B�10-�DE<Posición de conexión: Conexión axial>

9.514

.5

8.5

2 x M3 x 0.5(conexión)


Pasante en el cuerpo (B)rosca con marca

11

Modelo A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

29

29

30

31

31

D G K L M N P Q R T W Y

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3 x 0.5 prof. 6

M3 x 0.5 prof. 5

M4 x 0.7 prof. 7

M5 x 0.8 prof. 10

M5 x 0.8 prof. 10

M3

M3

M5

M5

M5

3.6

7.6

10.5

14

17

19.8

21

22

24

30

18.5

18.5

25

25

31

E (g7) F (h9)

[mm]

CDRB2BW10-�S

CDRB2BW15-�SCDRB2BW15-�DCDRB2BW20-�SCDRB2BW20-�DCDRB2BW30-�SCDRB2BW30-�DCDRB2BW40-�SCDRB2BW40-�D

4

5

6

8

10

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.005–0.020

–0.005–0.020

9

12

14

16

25

0–0.036

0–0.043

0–0.043

0–0.043

0–0.052

32.5°

4

65°

L2L

N

(26.5: Tipo conector)

N

L

G

Tamaño 40

20


Modelo

CRB2B�40

h (h9) L1b (h9)

4 0-0.030

4 0–0.030 4 0

–0.030

L1 b

h

CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW40-�S/DCDRB2BW10/15-�SCDRB2BW15-�D

øP

♦6 x Q


K

øY

Detector magnético

2 x R

24 (

30)∗

1M

T

K

G

øAøF

øE

DB

C

2 x R

Detector magnético

K

øY

TM

25.5

øAøF

øE

DB

C

60°(

69°)

∗2≈15

WW

≈20.5

W

R22

.5

88

øP

3 x Q (CDRB2BW10)6 x Q (CDRB2BW15)

(Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no

para montaje externo.)


(34.

5: T

ipo

cone

ctor

)

∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93A El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)

En el modelo de tamaño 40,una chaveta paralelareemplaza el chaflán simple.

CDRB2BW20/30/40-�S/D

Serie CDRB2


En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

12

CDRB2BW�-10D

ø9h9 0–0.036

ø4g7–0.004–0.016

9.5

3

ø24

��

�

��

�

0.5

2 x M3 x 0.5

9

ø18.5

24 (

30)∗

19.

5

3.6

2414

29

ø29

60° (

69°)

∗2

19.8

≈15

∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93A El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)



3 x M3 x 0.5 (prof. 6)


Serie CDRB2Actuador de giroCon detector magnético

Dimensiones: 10


13

Detectores magnéticos aplicables/Consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la "Guía de los detectores magnéticos".Ejecuciones especiales(Para más información, consultelas págs. 19 a 23, 29 y 30.)

Símbolo Descripción

XA1 a XA24

XC1

XC2

XC3

XC4

XC5

XC6

XC7

XC30

Configuración del tipo de eje

Adición de orificios de conexión

Cambio de orificio roscado a orificio pasante

Modificación de la posición del tornillo

Modificación del rango de giro

Modificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertido

Grasa fluorada

Z

1 ud. ∗2 uds. ∗∗

Nº detectores magnéticosS—

Sin detector magnético(imán incorporado)

Detector magnético

—

CDRB2 W

CDRB2 WCon detección magnéticaTamaño: 20, 30, 40

Con detección magnéticaTamaño: 10, 15

Sin detecciónmagnética

F

CRB2 B 180 S

Z180 S L

Z

U

UW

U 180

T99

T79S LBCon detección magnética(Con unidad de detección magnética e imán integrado)

Ejecuciones especialesMontajeModelo básicoModelo con brida

BF

Tamaño1015203040

Tamaño203040

Tamaño1015

∗ Para el modelo de detector magnético aplicable, consulte la tabla inferior.

90°180°270°

90°100°

Ángulo de giro

Paletasimple

Doblepaleta

90180270 90100

Con unidad deregulación de ángulo

EstándarOpciones especiales / Ejecuciones especiales

Configuración—P

∗ Consulte las págs. 19 a 30 para más detalles.

Paleta simpleDoble paleta

Tipo de paletaSD

∗ F: excepto el tamaño 40

∗ S: Se incluye un detector magnético en el lado derecho.

∗∗ —: Se incluye un detector magnético en el lado derecho y uno en el lado izquierdo.

Salida directa a cable/cable: 0.5 mSalida directa a cable/cable: 3 mConector/cable: 0.5 mConector/cable: 3 mConector/sin cable

Entrada eléctrica/longitud de cable—LC

CLCN

∗ Los conectores se suministran sólo para R73, R80, T79.

∗ ∗ Ref. del cable con conectorD-LC05: Cable 0.5 mD-LC30: Cable 3 m D-LC50: Cable 5 m

Forma de pedido

Los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 19, 20, 24, 25 y 29 para más detalles.

Sin detección C

B

regu

Opciones—P

∗ F

∗ Consulte la página 33 si se requiere la unidad de regulación de ángulo por separado.

Para más información, consulte la tabla siguiente.

∗ Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar.

∗ Los detectores magnéticos de estado sólido marcados con un "�" se fabrican bajo demanda.

Modelo dedetector magnético Tipo de

cableadoConector

precableado



pesadas


pesadas

Entradaeléctrica

Cargaaplicable

Perpendicular En línea

Tensión de cargaLongitud de cable [m]∗

2 hilos

3 hilos (NPN)

3hilos (PNP)

2 hilos

24 V

24 V

DC AC0.5—

3(L)

Ninguna(N)

Sí

Sí

Sí

No

No

Salida

directa

a cable

DetectortipoReed


DetectortipoReed


Salida

directa

a cable


a cable


a cable

Conector

5 V, 12 V

12 V

12 V

48 V, 100 V

5 V, 12 V

100 V

100 V

100 V

24 V o menos

CircuitoIC

CircuitoIC

CircuitoIC

Circuito IC

Relé,PLC

Relé,PLC

5(Z)Ta

mañ

oap

licab

le

TipoFunciona-

mientoespecial

3 hilos (NPN)

3hilos (PNP)

5 V, 12 V 5 V, 12 V,24 V

5 V, 12 V,100 V

5 V, 12 V,24 V, 100 V

S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C


Cable de viniloóleorresistente para

cargas pesadas

∗ Símbolos de longitud de cable: 0.5 m ····· — (Ejemplo) R73C 3 m ····· L (Ejemplo) R73CL 5 m ····· Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno ····· N (Ejemplo) R73CN

S99VS9PVT99V

Par

a 20

, 30,

40

Par

a 10

, 15

Cableado(salida)

LED

indica

dor

Ejecucionesespeciales

∗ Consulte la página 33 si se requierela unidad de detección magnéticapor separado.

��

��

��

��

��

�

�

�

Cable de viniloóleorresistente para

cargas pesadas

Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40Serie CRB2BWUActuador de giro con regulación de ánguloModelo de paleta

RoHS

14

Lista de componentesNº

1234567891011

12

1314

Descripción

Anillo de tope

Palanca de tope

Retén de palanca


Bloque de tope

Retén del bloque

Tapón

Tornillo Allen

Tornillo Allen

Tornillo Allen

Unión

Tornillo Allen

Tuerca hexagonal

Tornillo Phillips de cabeza redonda

Palanca magnética

Aluminio fundido

Acero al carbono

Acero al carbono

NBR

Acero al carbono

Acero al carbono

Resina

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Cincado cromado

Cincado cromado

Cincado cromado

Tornillo especial

Tornillo especial

Tornillo especial

La tuerca hexagonal se usa sólopara el modelo tamaño 10.

Ángulo de giro del actuador giratorio

270°

∗1. El ángulo regulable máximo de la unidad de regulación del ángulo para los tamaños 10 y 40 es 230°.

+40

180° +40

90° +40

1. El ángulo máximo de giro estará limitado por el ángulo de giro del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido.

2. Sólo están disponibles las conexiones laterales.3. La energía cinética admisible corresponde a la especificada

para el actuador giratorio.4. Utilice un actuador con ángulo de giro de 100° si desea un ajuste

de ángulo a 90° durante el empleo de un modelo de doble paleta.

Precauciones específicas del producto

Unidad de regulación del ángulo

Rango de regulación del ángulo de giro

0° a 230° (Tamaño: 10, 40) ∗1

0° a 240° (Tamaño: 15, 20, 30)

0° a 175°0° a 85°

NotaMaterial

Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para Instrucciones de seguridad, "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) para Precauciones sobre actuadores giratorios y Precauciones sobre detectores magnéticos.

CDRB2BWU20/30/40-�S/D

Con regulador de ángulo y detección magnéticaCon regulador de ángulo

CRB2BWU10/15/20/30/40-�S/D CDRB2BWU10/15-�S/D

CDRB2BWU10

q

w

e

r

t

y

u i

o

!0

!1

!2

!3

!4!1

!2

!3

!4

!1

!2

!4

Diseño: 10, 15, 20, 30, 40

La unidad es común para el modelo de paleta simple y para el modelo de doble paleta.

Precaución

Paleta simple Doble paleta

Serie CRB2BWUActuador de giro con regulación de ánguloModelo de paleta

En el modelo de tamaño 40, una chavetaparalela reemplaza el chaflán simple.


15

CRB2BWU10/15/20/30/40-�SCRB2BWU15/20/30/40-�D

CRB2BWU10-�D

Modelo A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

19.5

21.2

25

29

36.3

D G K L M N P Q R T

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3 x 0.5 prof. 6

M3 x 0.5 prof. 5

M4 x 0.7 prof. 7

M5 x 0.8 prof. 10

M5 x 0.8 prof. 10

M3

M3

M5

M5

M5

3.6

7.6

10.5

14

17

E (g7) F (h9)

[mm]

CRB2BWU10-�S

CRB2BWU15-�SCRB2BWU15-�DCRB2BWU20-�SCRB2BWU20-�DCRB2BWU30-�SCRB2BWU30-�DCRB2BWU40-�SCRB2BWU40-�D

4

5

6

8

10

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.005−0.020

−0.005−0.020

9

12

14

16

25

−0.036

−0.043

−0.043

−0.043

−0.052

ø9h9 -0.036

ø4g7 -0.004-0.016

L

2

20CRB2BWU40

h (h9) L1b (h9)

4 −0.030

4 -0.030 4 -0.030

L1 b

h

K

L

H

9.5

3.63

0.5

N

G

Tamaño 40

K

2 x R

T

M

DB

C

øAøF

øE

2 x M3 x 0.5

9

9.5

ø29

4

1424

19.5

øP

6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)

3 x Q (CRB2BWU10)

ø24



(Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar elactuador y no para montaje externo.)

�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Pasante ø3.4 en el cuerpo (A)

Conexión BConexión A Conexión A Conexión B

En el modelo de tamaño 40,una chaveta paralela reemplazael chaflán simple.


Modelo

Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40

En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° (sin unidad) cuando la conexión B está presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

Serie CRB2BWU

16

CDRB2BWU10/15-�SCDRB2BWU15-�D

CDRB2BWU20/30/40-�S/D

Tamaño 40


En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° (sin unidad) cuando la conexión B está presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

Modelo A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

45.5

47

51

55.5

62.2

D G K L M N P Q R T W Y

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3 x 0.5 prof. 6

M3 x 0.5 prof. 5

M4 x 0.7 prof. 7

M5 x 0.8 prof. 10

M5 x 0.8 prof. 10

M3

M3

M5

M5

M5

3.6

7.6

10.5

14

17

19.8

21

22

24

30

18.5

18.5

25

25

31

E(g7) F(h9)

CDRB2BWU10-�S

CDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�DCDRB2BWU40-�SCDRB2BWU40-�D

4

5

6

8

10

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.005−0.020

−0.005−0.020

9

12

14

16

25

−0.036

−0.043

−0.043

−0.043

−0.052

L2

20


Modelo

CDRB2BWU40

h (h9) L1b (h9)

4 −0.030

4 -0.030 4 -0.030

L1 b

h

K

CDRB2BWU20/30-�S/DCDRB2BWU40-�S/D

R22.5

32.5°

4

65°

øP

øP

8

L

6 x Q (CDRB2BWU15)3 x Q (CDRB2BWU10)

(26.5: Tipo conector)

(34.

5: T

ipo

cone

ctor

)

G

�6 x Q

60° (

69°)

∗2



Detector magnético

2 x R

K

N T

M24

(30

) ∗1

øY

CB

DG

øE

øFøA

Detector magnético

2 x R

25.5

MTN

K

L

øY

CB

D

øE

øFøA

W

≈15

W

≈20.5

8

W

∗ 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A

∗ 2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93AEl ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)

(Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar elactuador y no para montaje externo.)


[mm]

Serie CRB2BWUActuador de giro con regulación de ánguloModelo de paleta

17

CDRB2BWU10-�D

ø9h9 0-0.036

ø4g7-0.004-0.016

9.5

3

ø24

60° (

69°)

∗2

2 x M3 x 0.5

0.5

9

3.6

9.5

24 (

30)∗

1

ø18.5

2916

.524

14

4

ø29

19.8

≈15




∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A

∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93AEl ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)

�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Pasante ø3.4 en el cuerpo (A)

Serie CRB2BWU

Dimensiones: 10

Doble paleta Las figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.

18

10

Detector magnético

CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30

Tamaño


Tipo de eje

Tipo de eje aplicable: W (Estándar)

CRB2BW P 10 90 S E

Z

Z XA2A24C1C30Sin detección magnética

Tipo de paleta

Posición de la conexión

Código de configuración del eje

Ángulo de giro

Código de configuración del eje

�Axial: Superior (Lado del eje largo)

Configuración

Símbolo DescripciónTamaño aplicable

10

��

��

15��

20��

30��

40

��

��Doble ejeSímbolo Descripción

Tamaño aplicable10

��

15��

20��

30��

40��

�

�Axial: Inferior (Lado del eje corto)


10

��

��

15��

20��

30��

40��

∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo.

∗∗∗∗∗

∗∗∗∗

Rosca hembra en el extremo del ejeRosca macho en el extremo del ejeEje redondo escalonadoEje redondo escalonado con rosca machoLongitud modificada del chaflán estándarChaflán en dos ladosOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeEje más cortoEje redondeado y escalonado con chaflán en los dos ladosChaflán en ángulo rectoDoble chaveta

Rosca hembra en el extremo del ejeRosca macho en el extremo del ejeEje redondo escalonadoEje redondo escalonado con rosca machoLongitud modificada del chaflán estándarChaflán en dos ladosOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeEje más cortoEje redondeado y escalonado con chaflán en los dos lados

Orificio pasante del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del doble ejeEje más cortoEje invertido


Con detecciónmagnética

∗

XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11XA14XA17XA21XA23XA24

XA2 XA4 XA6 XA8 XA10XA12XA15XA18XA22

XA13XA16XA19XA20

Serie CRB2 (Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40)

Opciones especiales

-XA1 a -XA24: Configuración del eje ILa configuración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones especiales.Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido.

Símbolo

-XA1 a -XA24Configuración del eje I

∗∗∗∗

19

Combinación

Combinación XA�

Combinación XA�, XC�

Posibilidad de combinar hasta 2 XA�s.Ejemplo: -XA2A24

Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA�, por ejemplo, -XC�).Consulte las págs. 29 a 30 para más detalles sobre las características técnicas.

SímboloXA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24

CombinaciónXA1

�—�—�—�—�—�—————�———�——

XA2�—�—�—�—�—————�———�—��

XA3�—�—�—�—�—————�———�——

XA4�—�—�—�—————�———�—��

XA5�—�—�—�—————�———�——

XA6�—�—�—————�———�—��

XA7�—�—�—————�———�——

XA8�—�—————�———�—��

XA9�—��——�———�——

XA10�—��—�———�—��

XA11�—————�———�——

XA12————�———�—��

XA13————��———�—

XA14———�————�—

XA15—�—————�—

XA16——————�—

XA17�———�——

XA18——�—��

XA19——��—

XA20�—�—

XA21�——

XA22��

XA22—

XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30

Adición de orificio de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloCambio del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada

10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

CombinaciónXA1 a XA24

��—�

∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo. Disponible un total de cuatro combinaciones XA� y XC� . Ejemplo: -XA2A24C1C30 -XA2C1C4C30

Símbolo Descripción Tamaño aplicable

10, 15, 20, 30, 40

Serie CRB2

20

Símbolo: A1 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo parareducir aún más su longitud.

Tamaño

15

20

30

X

[mm]

Q1

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm � Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A2 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto parareducir aún más su longitud.

Tamaño

15

20

30

40

Y[mm]

Q2

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A3 Mecanizado de roscas macho en el eje largo parareducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

X

9 a 14

11 a 18

13 a 20

16 a 22

[mm]

L1 máx.

X-5

X-6

X-7

X-8

Q1

M4

M5

M6

M8

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: W

Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto)

Símbolo: A4 Mecanizado de roscas macho en el eje corto parareducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

40

Y 7 a 8

8.5 a 9

10

13

15

[mm]

L2 máx.

Y-3

Y-3.5

Y-4

Y-5

Y-6

Q2

M4

M5

M6

M8

M10

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A5 Mecanizado de un eje redondo escalonado en eleje largo para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

X

4 a 14

5 a 18

6 a 20

6 a 22

[mm]

L1 máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

D1

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique "∗".)

Símbolo: A6 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el ejecorto para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

40

Y

2 a 8

3 a 9

3 a 10

3 a 13

6 a 15

[mm]

L2 máx.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

D2

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

ø3 a ø8

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique "∗".)

Símbolo: A7 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscasmacho en el eje largo para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

X

7.5 a 14

10 a 18

12 a 20

14 a 22

[mm]

L1 máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

Q1


Símbolo: A8 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscasmacho en el eje corto para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

40

Y

5.5 a 8

7.5 a 9

9 a 10

11 a 13

14 a 15

[mm]

L2 máx.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

Q2


Q1= M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

X =

Q2 = M L2 +

(3

x P

)

L2 =

Y =

Q1 = M

L1

=

X =

Q2 = M

L2

=Y =

D1 = ø

C1

C1 = C

L1

=

X =

D2 = ø

L2

=

C2

C2 =

C

Y =

Q1 = MC1 = C

L1-(3

x P

)

X =

L1

=

Q2 = M

L2=

C2 =

C

L2-(3

x P

)

Y=

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

3

3, 4

3, 4, 5

3, 4, 5, 6

3

3, 4

3, 4, 5

3, 4, 5, 6

3, 4, 5, 6, 8


21

Símbolo: A9 El eje largo puede reducirse aún más modificando lalongitud del chaflán estándar en el lado del eje largo.

Tamaño

10

15

20

30

X

5 a 14

8 a 18

10 a 20

10 a 22

[mm]

L1

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X)� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A10 El eje corto puede reducirse aún más modificando lalongitud del chaflán estándar en el lado del eje corto.

Tamaño

10

15

20

30

40

Y

3 a 8

3 a 9

3 a 10

5 a 13

7 a 15

[mm]

L2

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A11 Fresado de dos chaflanes en el eje largo.

Tamaño

10

15

20

30

X

5 a 14

8 a 18

10 a 20

10 a 22

[mm]

L1 L3 máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

(en caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducirel eje, indique "∗" para las dimensiones L1 y X.)� Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de 0.5 mm o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø30.� Tipo de eje aplicable: W


Símbolo: A12 Mecanizado de dos chaflanes en el eje corto parareducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

40

Y

3 a 8

3 a 9

3 a 10

5 a 13

7 a 15

[mm]

L2 L4 máx.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

(en caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducirel eje, indique "∗" para las dimensiones L2 e Y.)� Dado que L2 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E2 es de 0.5 mm o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø30 y ø40.� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A14 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.

TamañoRosca

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15

ø2.5

—

—

[mm]

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—

Mecanizado de extremo especial en el eje largo y taladrado de orificiopasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasantecuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orificios guía. � No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 máx. = 6 mm� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A15 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial en el eje corto y taladrado de orificiopasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasantecuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orificios guía.� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 máx. = 8 mm� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A18 El eje corto se ha reducido.� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W

X =

L1

=

L2

=

Y =

E3 =E1 =

L1

=

L3

=

X =

L4

=

L2

=

E4 =E2 =

Y =

Símbolo: A17 El eje largo se ha reducido.� Tipo de eje aplicable: W

Tamaño

10

15

20

30

40

X

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

18 a 33

[mm]

Tamaño

10

15

20

30

40

Y

1 a 8

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

[mm]

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15

ø2.5

—

—

[mm]

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—Q2 = M

L2 =

Q1 = M

L1 =

Cuerpo (A)

Cuerpo (B)

Lado del eje largo

Lado del eje corto

X =

Cuerpo (A)

Cuerpo (B)

Lado del eje largo

Lado del eje corto

Y =

9-(14-X) a (X-3)

10-(18-X) a (X-4)

10-(20-X) a (X-4.5)

12-(22-X) a (X-5)

5-(8-Y) a (Y-1)

6-(9-Y) a (Y-1.5)

7-(10-Y) a (Y-1.5)

8-(13-Y) a (Y-2)

9-(15-Y) a (Y-2)

9-(14-X) a (X-3)

10-(18-X) a (X-4)

10-(20-X) a (X-4.5)

12-(22-X) a (X-5)

5-(8-Y) a (Y-1)

6-(2-Y) a (Y-1.5)

7-(10-Y) a (Y-1.5)

8-(13-Y) a (Y-2)

9-(15-Y) a (Y-4.5)

Serie CRB2

TamañoRosca

22

Símbolo: A21 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doblechaflán en el eje largo para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

X

6 a 14

7 a 18

8 a 20

10 a 22

L1 máx.

X-4.5

X-5.5

X-6.5

X-8

L3

L1 + 1.5

L1 + 1.5

L1 + 2

L1 + 3

D1[mm]


Símbolo: A22 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doblechaflán en el eje corto para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

40

[mm]


Axial: Superior (Lado del eje largo)

Doble eje

Axial: Inferior (Lado del eje corto)


Tamaño

15

20

30

40

d1[mm]

Eje con orificio pasante� No disponible para el modelo de tamaño 10.� El diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de 0.1 mm.� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A16 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes (largo y corto).Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantes cuyo diámetro es equivalente aldiámetro de los orificios guía.� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.

Tamaño Rosca

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15

ø2.5

—

—

[mm]

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—

d1 = ø

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Símbolo: A19 Eje largo y eje corto reducidos.

Tamaño

10

15

20

30

40

X

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

18 a 30

Y

1 a 8

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

[mm]

� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A20 Los ejes están invertidos.(Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto.)� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W

Tamaño

10

15

20

30

40

X

3 a 10

4 a 11.5

4.5 a 13

5 a 16

6.5 a 17

[mm]

Y

1 a 12

1.5 a 15.5

1.5 a 17

2 a 19

—

Símbolo: A23 Mecanizado de dos chaflanes de ángulo recto en eleje largo para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

X

5 a 14

8 a 18

10 a 20

10 a 22

L3 máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

L1[mm]

(En caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducirel eje, indique "∗" para las dimensiones L1 y X.)� Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de 0.5 mm o más, y 1 mm o más en caso de eje con diámetro de ø30 y ø40.� Tipo de eje aplicable: W

Símbolo: A24 Doble chavetaMecanizado adicional de chavetas y sus correspondientes orificios a 180° conrespecto a la posición estándar.� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.

Tamaño

40

[mm]

Dimensiones de la chaveta

4 x 4 x 20

LL

2

Y

4 a 8

4.5 a 9

5 a 10

7 a 13

8 a 15

L1 máx.

Y-2.5

Y-3

Y-3.5

Y-5

Y-5.5

L4

L2 + 1.5

L2 + 1.5

L2 + 2

L2 + 3

L2 + 5

D2

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

ø3 a ø6

D1 = øEl chaflán estándarpuede permanecerinalterado dependiendodel tipo de mecanizadorequerido.

El chaflán estándarpuede permanecerinalterado dependiendodel tipo de mecanizadorequerido.

E1 =E3 =

L1

=

C1 =

L3

=

X =

C1D2 = ø

E2 =E4 =

L4

=

C2

C2 =

L2 =

Y2

=

Cuerpo (A)

Cuerpo (B)

Lado del eje largo

Lado del eje corto Y =

X =

Cuerpo (A)

Cuerpo (B) X =

Y =

E1 =

E3

=

L1

=

L3

=

X =

LL


LL

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø3

9-(14-X) a (X-3)

10-(18-X) a (X-4)

10-(20-X) a (X-4.5)

12-(22-X) a (X-5)


23

SJKTY

Véase lapág. 4.

Estándar

Código la configuración del eje

� Axial: Superior (Lado del eje largo)

XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51

Descripción Tipo de ejeTamaño aplicable

10

��

��

15��

��

20��

30��

40

��

��

Tipo de eje

� Doble eje


10 15��

20��

30��

40�� Axial: Inferior (Lado del eje corto)

∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗

Rosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeEje redondo escalonadoChaflán intermedioMecanizado del orificio para chavetaModificación de longitud del eje largoModificación de longitud del eje largo

Orificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del doble ejeEje invertido, Modificación de longitud del doble eje

Símbolo

S, YJ, K, TJ, K, TJ, K, TJ, K, TS, Y

J, K, T

XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55

Descripción Tipo de ejeTamaño aplicable

10

��

15��

20��

30��

40

��

Rosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeEje redondo escalonadoChaflán intermedioModificación de longitud del eje corto Modificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del eje corto

Símbolo

S, YJ, K, T

KKYKJ

XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58

S, YK, T

JS, YK, T

JYKJJ

��


Serie CRB2 (Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40)

Opciones especiales -XA31 a -XA58: Configuración del eje IILa configuración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones especiales.Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido.

10

Detector magnético

U PCDRB2B 90 S T79L XA33A34C27C30

Tamaño

Con detección magnéticaCon unidad de regulación de ángulo

PCRB2B 10 90 S E

Z

Z XA33A34C27C30Sin detección magnética

Tipo de paleta


J

J

Tipo de eje

Código deconfiguración del ejeÁngulo de giro

Configuración



Tipo de eje aplicable: S, J, K, T, Y

Símbolo

-XA31 a -XA58Configuración del eje II

24

Combinación

Combinación XA�, XC� Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de XA�, por ejemplo, (XC�).Consulte las págs. 29 a 30 para más detalles sobre las características técnicas.

∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o unidad de regulación del ángulo.Disponible un total de cuatro combinaciones XA� y XC� .Ejemplo: XA33A34C5C30

XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30

Descripción Tamaño aplicable

10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

10, 15, 20, 30, 40

Adición de orificios de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloModificación del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada

Símbolo

XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58

XA31XA32

XA33XA34

XA37XA38

XA39

XA44XA45

XA46XA47

XA48XA49

XA50XA51

XA52XA53

XA55XA57

XA40XA41

XA42XA43

�

Y∗�

�

K∗

K∗

J∗

�

�

K∗

J∗

K∗K, T∗K∗K∗

K, T∗K∗K∗

K∗K∗K∗

J∗

J∗J∗J∗

J∗

J∗J∗J∗

�Y∗Y∗

�K∗K∗J∗J∗J∗

�K∗K∗J∗J∗J∗

Y∗Y∗

Rosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeEje redondo escalonadoEje redondo escalonadoOrificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del ejeChaflán intermedioChaflán intermedioMecanizado del orificio para chavetaModificación de longitud del eje largoModificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del eje largoModificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del doble ejeEje invertido, Modificación de longitud del doble eje

Combinación XA�

Posibilidad de combinar hasta 2 XA�s.Ejemplo: XA31A32

∗ Tipo de eje disponible para combinación.

Símbolo DescripciónDirección axial Tipo de eje aplicable

CombinaciónJInferiorSup. K S T Y

��

�

��

�

�

��

��

�

�

��

��

��

�

�

�

��

�

�

�

�

�

��

�

�

��

�

�

�

��

��

��

�

��

�

�

��

�

��

��

�

�

�J∗

K∗K∗J∗J∗J∗ J∗


CombinaciónXA31 a XA58

��

�

25

Serie CRB2

Símbolo: A31 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo.

10

15

20

30

S

[mm]

YQ1

Tamaño

No disponible

� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm � Tipo de eje aplicable: S, Y

Símbolo: A32 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje S, la máximadimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca.� Tipo de eje aplicable: S, Y

Símbolo: A33 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm� Tipo de eje aplicable: J, K, T


Símbolo: A34 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje T, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca.� Tipo de eje aplicable: J, K, T

Símbolo: A37 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el ejelargo para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

40

X

4 a 14

5 a 18

6 a 20

6 a 22

8 a 30

[mm]

L1máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

X-6.5

D1

ø3 a ø3.9

ø3 a ø4.9

ø3 a ø5.9

ø3 a ø7.9

ø3 a ø9.9

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: J, K, T� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique "∗".)

Símbolo: A38 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el ejecorto para reducir aún más su longitud.

Tamaño

10

15

20

30

40

Y

2 a 14

3 a 18

3 a 20

3 a 22

6 a 30

[mm]

L2máx.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

Q2

ø3 a ø3.9

ø3 a ø4.9

ø3 a ø5.9

ø3 a ø7.9

ø5 a ø9.9

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: K� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique "∗".)

Símbolo: A45 Mecanizado de un chaflán intermedio en el eje largopara reducir aún más su longitud.(La posición del chaflán es la misma que la del modelo estándar.)

10

15

20

30

40

X[mm]

W1 L1máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

X-5.5

L3máx.

L1-1

L1-1

L1-1

L1-2

L1-2

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: J, K, T

Símbolo: A46 Mecanizado de un chaflán intermedio en el eje cortopara reducir aún más su longitud.(La posición del chaflán es la misma que la del modelo estándar.)

Tamaño

10

15

20

30

40

Y W2

0.5 a 2

0.5 a 2.5

0.5 a 3

0.5 a 4

0.5 a 5

[mm]

L2máx.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

L4máx.

L2-1

L2-1

L2-1

L2-2

L2-2

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: K

10

15

20

30

40

J K

[mm]

TQ1

Tamaño

No disponible

10

15

20

30

S

[mm]

YQ2

Tamaño

No disponible

10

15

20

30

40

J K

[mm]

TQ2

Tamaño

No disponible

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = M L2 +

(3×

P)

L2 =

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = MQ2 = M

K eje(T eje) J eje

L2 +

(3

x P

)L2

=

L2 +

(3

x P

)L2

=

D1 = ø

C1 = C

C1

L1

= X = D2 = ø

L2

=

C2

C2 =

C

Y =

X =

L3

=W1 =

L1

= J K T J K T J K T J K TTamaño

W2 =

L4 =

L2 = Y =

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

6.5 a 14

8 a 18

9 a 20

11.5 a 22

15.5 a 30

0.5 a 2

0.5 a 2.5

0.5 a 3

0.5 a 4

0.5 a 5

4.5 a 14

5.5 a 18

6 a 20

8.5 a 22

13.5 a 30

Tipo de eje

Tipo de eje

Tipo de eje

Tipo de eje

Tipo de eje

26

X =

X =

Y =

Y =

X =

Y =

Y =

Axial: Superior (Lado del eje largo)

Doble eje


15

20

30

40

d1S Y

[mm]

Eje con orificio pasante (Mecanizado adicional de los ejes S, Y)� Tipo de eje aplicable: S, Y� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.� No disponible para el modelo de tamaño 10.

� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� El diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de 0.1 mm.

Símbolo: A40 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Eje con orificio pasante (Mecanizado adicional de los ejes K, T)� Tipo de eje aplicable: K, T� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.� No disponible para el modelo de tamaño 10.

� d1 = ø2.5, L1 = 18 (máx.) para el tamaño 15 ; el diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de 0.1 mm.� d1 = d3 para los tamaños 20 a 40.

Eje SEje Y

d1 = ø d1 = ø

Tamaño

15

20

30

40

d1

ø2.5

d3K T K T

[mm]

Tamaño

Eje TEje K

L1 =

L2 =

d1

d3 = ø d3 = ø

d3

L1 =

d1

Tipo de eje Tipo de eje

Símbolo: A47 Mecanizado de una chaveta en el eje largo.(La posición de la chaveta es la misma que la del modelo estándar.) Pida la chaveta de forma separada.

� Tipo de eje aplicable: J, K, T

N1

a11.

5L

1

Axial: Inferior (Lado del eje corto)

Símbolo: A49 El eje corto se ha reducido.

� Tipo de eje aplicable: Y

Símbolo: A48 El eje largo se ha reducido.

� Tipo de eje aplicable: S, Y


� Tipo de eje aplicable: K

Símbolo: A51 El eje largo se ha reducido.

� Tipo de eje aplicable: J, K, T


� Tipo de eje aplicable: J

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø3

ø2.5 a ø3

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø4.5

ø2.5 a ø5

Tamaño

10

15

20

30

40

Y[mm]

1 a 14

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

18 a 30

Tamaño

10

15

20

30

40

Y[mm]

1 a 14

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

4.5 a 30

Tamaño

10

15

20

30

40

Y[mm]

1 a 8

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

Tamaño

10

15

20

30

40

X[mm]

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

18 a 30

Tamaño

10

15

20

30

40

X[mm]

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

6.5 a 30

Tamaño

20

30

a1

2h9

3H9

L1

10

14

N1

6.8

9.2

[mm]

0-0.025

0-0.025

Tamaño 10 a 30 Tamaño 40

Tamaño 10 a 30 Tamaño 40


27


Tamaño

15

20

30

40

d1[mm]

Eje con orificio pasante No disponible para el modelo de tamaño 10. Tipo de eje aplicable: J Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.

Símbolo: A42 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes(largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantescuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño 10. En general, la dimensión L1 máxima

equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 situado en el eje corto del eje S: L1 máx. = 7.5 mm

Símbolo: A43 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambosejes (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificiospasantes cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño 10. En general, la dimensión L1 máxima

equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 situado en el eje corto del eje T: L1 máx. = 7.5 mm

Símbolo: A44 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes(largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantescuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño 10. En general, la dimensión L1 máxima

equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

S Y S Y S Y S Y

[mm]

15 20 30 40

Rosca

ø2.5

—

—

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

K T K T K T K T

[mm]

15 20 30 40

Rosca

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15 20 30 40Rosca

Tamaño

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

d1 = ø

En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: S, Y Las dimensiones iguales están

representadas por un mismo símbolo.

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Tipo de eje aplicable: K, T Las dimensiones iguales están


Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Tipo de eje aplicable: J Las dimensiones iguales están


Q1 = M

Q1

L1 =

L1

TamañoTipo de eje

Símbolo: A50 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Tipo de eje aplicable: Y

Símbolo: A53 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Tipo de eje aplicable: K

Símbolo: A57 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Tipo de eje aplicable: J

Símbolo: A58 Los ejes están invertidos. Además, se han reducidotanto el eje largo y como el eje corto.

(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗” para la dimensión X e Y.) Tipo de eje aplicable: J

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø4.5

Tamaño: 10 a 30 Tamaño: 40

Y =

Y =

X = X =

Lado deleje corto

Lado deleje largo

Cuerpo (B)

Cuerpo (A)

Lado deleje corto

Lado deleje largo

Cuerpo (B)

Cuerpo (A)

Y =

X =

Lado del eje corto

Lado del eje largo

Cuerpo (B)

Cuerpo (A)

Y =

X =

Lado del eje corto

Lado del eje largo

Cuerpo (B)

Cuerpo (A)

X =

Y =

Lado del eje largo

Lado del eje corto

Cuerpo (B)

Cuerpo (A)

Serie CRB2

Tamaño

10

15

20

30

40

X

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

18 a 30

[mm]

Y

1 a 14

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

18 a 30

Tamaño

10

15

20

30

40

X

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

6.5 a 30

[mm]

Y

1 a 14

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

4.5 a 30

Tamaño

10

15

20

30

40

X

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

6.5 a 30

[mm]

[mm]

Y

1 a 14

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

4.5 a 30

Tamaño

10

15

20

30

40

X

3 a 10

4 a 11.5

4.5 a 13

5 a 16

6.5 a 17

[mm]

Y

1 a 12

1.5 a 15.5

1.5 a 17

2 a 19

4.5 a 28

TamañoTipo de eje

28

Símbolos de las ejecuciones especiales

XC1∗ XC2∗ XC3∗ XC4 XC5∗ XC6∗ XC7∗XC30

Descripción

Adición de orificios de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloModificación del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada

Tamañoaplicable

10

15

20

30

40

Tipo de eje aplicableW, J, K, S, T, Y

W, J


Combinación

XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30

Combinación

SWJKTY

Estándar

Véase lapág. 4.

Tipo de ejeWJ

Estándar

Véase la pág. 4.

XC1XC2

XC3XC4

XC5XC6

XC7

SímboloSímbolo

Serie CRB2 (tamaño 10, 15, 20, 30, 40)

Ejecuciones especiales-XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 30

10

Detector magnético

U PCDRB2B 90 S T79L XC1C30

Tamaño


PCRB2B 10 90 S E

Z

Z XC1C30Sin detección magnética

Tipo de paleta


J

J

Tipo de eje

Símbolo deejecuciones especialesÁngulo de giro



Símbolo

-XC1 a -XC7, -XC30

Configuración

��

�

��

��

��

��

��

29

Símbolo: C1 Las conexiones se añaden en la superficie del extremo del cuerpo (A).(Tendrán una superficie de aluminio, ya que elmecanizado adicional se dejará sin terminar.)

Tamaño

10

15

20

30

40

[mm]

Q

M3

M3

M5

M5

M5

M

8.5

11

14

15.5

21

N

9.5

10

13

14

20

• En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chaflán.• No disponible para el actuador giratorio con detector magnético.

Símbolo: C2 Los orificios roscados en el cuerpo (B) han sido cambiados por orificios pasantes.(Tendrán una superficie de aluminio, ya que elmecanizado adicional se dejará sin terminar.)

• No disponible para el actuador giratorio con detector magnético.

Tamaño

15

20

30

40

[mm]

d

3.4

4.5

5.5

5.5

Conexión A

(estándar) (modificado)

(Visto desde el lado del eje largo)

Conexión B Conexión A Conexión B

3 x ød

Símbolo: C3 La posición de los tornillos para apretar el cuerpodel actuador ha sido modificada.

(Visto desde el lado del eje corto) (Visto desde el lado del eje largo)

Símbolo: C4 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Rango de giro modificado. Ángulo de giro 90°.El punto inicial de giro es la posición horizontal (90° desde la parte superior hacia la derecha). La tolerancia de giro para CRB2BW10 es . En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en

lugar de un chaflán.

El inicio de la rotaciónes la posición del chaflán(de la chaveta) conconexión A presurizada.


El inicio de la rotaciónes la posición del chaflán(de la chaveta) conconexión B presurizada.


Símbolo: C5 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.El punto de inicio del giro es a 45° a la izquierda del punto inferior de la línea vertical. La tolerancia de giro para CRB2BW10 es . El tamaño de la conexión para el modelo CRB2BW10, 15 es M3. En el modelo de tamaño 40, una chaveta paralela

reemplaza el chaflán.

Símbolo: C6 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.El punto inicial de giro es la posición horizontal (90° desde la parte superior hacia la izquierda). La tolerancia de giro para CRB2BW10 es . En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en

lugar de un chaflán.

Símbolo: C7 Los ejes están invertidos.

Tamaño

10

15

20

30

40

Y[mm]

X

En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chaflán.

Símbolo: C30 La grasa estándar se ha cambiado por grasa fluorada.(cambio no realizable en caso de modelos de baja velocidad).

+5° 0

+5° 0

+5° 0


(estándar) (modificado)


3 tornillos Allen


Chaflán(Inicio del giro)

Final de giro Rango de giro

(90°

)

90° +4° 0

Final de giro


(45°)


Final de giro



(90°)

Cuerpo (B)

Cuerpo (A)

XY

+4° 0θ =

Máx. = 200°° +4°

0θ =Máx. = 110°

°

10

11.5

13

16

17

12

15.5

17

19

28

Serie CRB2M

N Q

Cuerpo (A)

Cuerpo (B)

Ran

go d

e giro θ

El inicio de la rotación esla posición del chaflán(de la chaveta) conconexión B presurizada.

Rang

o de giro θ

30

Actuador de giro

Serie CRB2Accesorios-unidades

Unidad de detección magnética y unidad de regulación de ángulo

Serie CRB2 La unidad de detección magnética y/o la unidad de regulación de ángulo se pueden montar en el actuador giratorio de tipo paleta.

Actuador giratorio con unidad de detección magnéticaCDRB2BW�-��-�

Actuador giratorio con unidad de detección magnética yunidad de regulación del ángulo CDRB2BWU�-��-�

Actuador giratorio con unidad de regulación del ánguloCRB2BWU�-��-�

Unidad de actualización Unidad de detección magnética Unidad de actualización Unidad de regulación del ángulo

Unidad de actualización Unidad de detección magnética/Unidad de regulación del ángulo

∗ El actuador giratorio con detector magnético y regulador de ángulo es, básicamente, una combinación de unidad de detección magnética y unidad de regulación de ángulo.

Los componentes marcados con un � son componentes adicionales requeridos para la conexión (piezas del conjunto de acoplamiento),mientras que los componentes marcados con un � son innecesarios.

∗ Para pedir el conjunto de acoplamiento por separado, use la referencia de la unidad de acoplamiento.

Unidad de detector magnético Unidad de regulación del ángulo

Eje simple (chaveta)�Tornillo de cabeza redonda

Eje simple (chaveta)

�Tapón


�Tornillo de fijación �Unión

�Tornillo de cabeza redonda

32

1 Ref. unidad de detección magnética

Serie Tipo de paleta

Simple / doble

Modelo

CDRB2BW10

CDRB2BW15

CDRB2BW20

CDRB2BW30

CDRB2BW40

Ref. unidad

P611070-1

P611090-1

P611060-1

P611080-1

P611010-1

CRB2

Las unidades pueden ser añadidas al actuador giratorio en un segundo paso.

3 Ref. de unidad de regulación del ángulo


Simple / doble

Modelo

CRB2BWU10

CRB2BWU15

CRB2BWU20

CRB2BWU30

CRB2BWU40

Ref. unidad

P811010-3

P811020-3

P811030-3

P811040-3

P811050-3

CRB2


4 Ref. de unidad de regulación del ángulo y detector magnético


Simple / doble

Modelo

CDRB2BWU10

CDRB2BWU15

CDRB2BWU20

CDRB2BWU30

CDRB2BWU40

Ref. unidad

P811010-4

P811020-4

P811030-4

P811040-4

P811050-4

CRB2


5 Ref. unidad de acoplamiento


Simple / doble

Modelo

CDRB2BWU10

CDRB2BWU15

CDRB2BWU20

CDRB2BWU30

CDRB2BWU40

Ref. unidad

P211070-10

P211090-10

P211060-10

P211080-10

P211010-10

CRB2

La unidad de acoplamiento es necesaria para actualizar la unidad de regulación del ángulo y convertirla en un actuador giratorio con detección magnética opara actualizar la unidad de detección magnética y convertirla en un actuador de giro con unidad de regulación del ángulo.

2 Ref. de bloque de detección

Serie

Modelo derecho

Modelo izquierdo

Modelo derecho

Modelo izquierdo

Modelo derecho

Modelo izquierdo

Modelo Ref. unidad

P611070-8

P611070-9

P611010-8

P611010-9

P611060-8CRB2

CDRB2BW10,15

CDRB2BW20,30

CDRB2BW40

La unidad de detección magnética incluye un bloque de detección derecho y uno izquierdo utilizado para ampliar el producto o cuando se daña el bloque de detección.

∗ El detector de estado sólido para tamaño 10 y 15 no requiere bloque de detección, por lo que la ref. de unidad será P211070-13.

∗ La unidad de detección magnética se puede pedir por separado si se requiere un actuador de giro con detector magnético después de la entrega del producto. Dado que el detector magnético no se incluirá, pídalo por separado.

Unidad componente Serie CRB2

33

Características técnicasPaleta simple

Doble paleta

ModeloCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40

Rango de regulación del ángulo de giro0 a 230°

0 a 240°

0 a 230°


Sí

Método de regulación del ángulo de giro

Par de apriete recomendado parael bloque de tope


Par de apriete [N·m]

1.0 a 1.2

2.5 a 2.9

3.4 a 3.9


Rango de regulación del ángulo de giro

0 a 90°


SíActuadorgiratorio

Retire la tapa de resina como en la ilustración, deslice el bloque de tope en la ranura larga y bloquéela en la posición adecuada para ajustar el ángulo de giro y la posición de giro. Los cuatro chaflanes para llave que sobresalen en el eje de salida que gira permiten realizar operaciones manuales y un adecuado posicionamiento. (Para más detalles, véanse los ejemplos de ajuste del ángulo de giro mostrados en la página siguiente.)

Otro método de trabajo

Tal como se muestra en la siguiente imagen, en cada ranura larga se suele instalar un bloque de tope; no obstante, es posible instalar 2 bloques de tope en una ranura larga.

Rango de regulación del ángulo cuando se montan 2 bloques de tope en una única ranura largaTamaño: 10, 40 ··················50°Tamaño: 15, 20, 30 ············60°

Tal y como se muestra en la <Fig. b>, cuando se montan 2 bloques de tope en una única ranura larga, el giro de cada uno de los bloques de tope (A) o (B) permite ajustar el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta), tal como se describe en la <Fig. a>, con 50° o 60° hacia la izquierda con respecto a la conexión A y B.(El rango de giro de la chaflán simple (chaveta) cuando se montan 2 bloques de tope en la otra ranura lateral es el mismo, pero en el lado opuesto de la <Fig. a>, siendo el rango de ajuste de 50° o 60° hacia la derecha con respecto a la conexión A y B.)

Serie CRB2Ajuste del ángulo

Nota 1) El máximo ángulo del rango de regulación del ángulo de giro estará limitado por el giro cuando se use un actuador giratorio para 90°. Este dato deberá ser considerado a la hora de realizar el pedido. El actuador giratorio para 90° deberá utilizarse para ajustar el ángulo de 85° o menos como guía.

Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales.Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para

el actuador giratorio.

Nota) El bloque de tope se envía de fábrica provisionalmente apretado. El ángulo se envía sin ajustar.

60°

50°Nota) En el tamaño 40, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación.

Sección A-A(Doble paleta)

<Fig. b>

<Fig. a>

Sección A-A(Paleta simple)

A A

Unidad deregulacióndel ángulo

Bloque de tope Ranura larga

Ranura largaBloque de tope

Cuatro chaflanespara llave

Eje de salida con chaflán simple(en el tamaño 40 se usa una chaveta)

Conexión BConexión A

Tapón




Palanca de tope

Bloque de tope (A) Bloque de tope (B)

Nota 1) Use un actuador giratorio para 270°.Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales.Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para

el actuador giratorio.

34

(195°)

(270°)

(135

°)

Rango de ajuste del bloqueMáx. 115° (Tamaño: 10, 40)Máx. 120° (Tamaño: 15, 20, 30)

Rango de ajuste del bloque Máx. 115° (Tamaño: 10, 40)Máx. 120° (Tamaño: 15, 20, 30)

Extremo q Extremo w

<Fig. 4-2><Fig. 3-2>

Extremo w

Extremo q

<Fig. 4-1><Fig. 3-1>

<Fig. 2-2>

Extremo w

Extremo q

<Fig. 2-1><Fig. 1-1>

Punto cero

Sentido antihorario

Sentido horario

Sentido antihorario

Sentido horario

Sentido antihorario

Sentido horario

Sentido antihorario<Fig. 1-2>

Sentido horario

Extremo wExtremo q

Chaflán simple



La zona sombreadarepresenta una leva de tope.

Anillo de tope

Rango de ajuste del bloque = 135°

Rango de ajustedel bloque = 90°



Anillo de tope

Chaflán simple

Anillo de tope



Chaflán simple


Chaflán simple

Conexión A

Conexión A

Conexión B


Conexión B

Anillo de tope

Extremo r

Extremo e

(45°)

(45°)(45°)

Ejemplos de ajuste del ángulo de giro

El anillo de tope es instalado en la posición estándar.(Se utiliza el actuador giratorio con ángulo de giro de 270° .)

Ejemplo 1 Ejemplo 2

Bloquee el bloque de la Fig. 1-2 y mueva el bloque en sentido horario para permitir el giro del eje con chaflán simple de la Fig. 1-1 desde el punto cero hasta el extremo q. Cuando el bloque está bloqueado y el bloque se mueve en sentido antihorario, el eje con chaflán simple, representado de la Fig. 1-1 gira desde el punto cero hasta el extremo w. El máximo rango de giro del eje con chaflán simple es el siguiente: Tamaños 10, 40: hasta 230°; Tamaños 15, 20, 30: hasta 240° (La Fig. 1-2 muestra la situación cuando el ángulo de giro es 0°)

El máximo rango de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-2 es 195°desde el extremo q hasta el extremo w. El rango de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-1 disminuye hasta convertirse en el rango existente entre el extremo w y e cuando el bloque de la Fig. 2-2 se mueve en sentido horario. Lo mismo sucede cuando el bloque se mueve en sentido antihorario, en donde el rango de giro disminuye hasta convertirse en el rango existente entre el extremo q y r. No obstante, dado que el tope interno entrará en contacto con la paleta en el extremo q del eje con chaflán simple de la Fig. 2-1, asegúrese de que la palanca de tope se detiene en el bloque durante el ajuste.

Ejemplo 3El anillo de tope se monta a 120° en sentido horario desde la posición estándarque se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 4-2 del ejemplo 4.

Bloquee el bloque de la Fig. 3-2 y mueva el bloque en sentido antihorario para permitir el giro del eje con chaflán simple de la Fig. 3-1 desde el extremo q hasta el extremo w. No obstante, dado que el tope interno entrará en contacto con la paleta en el extremo q del eje con chaflán simple, asegúrese de que la palanca de tope se detiene en el bloque durante el ajuste. El extremo q se puede ajustar hasta 30° moviendo el bloque en sentido antihorario.

El anillo de tope se monta a 120° en sentido horario desde la posición estándarque se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 3-2 del ejemplo 3.

El máximo rango de giro del eje con chaflán simple es 270°desde el extremo q hasta el extremo w, cuando el actuador se usa para 270° , el lado del extremo q de la Fig. 4-1 se detiene usando un tope interno y el lado del extremo w se ajusta usando el bloque . El rango de giro se puede ajustar hasta 90° en el lado del extremo w . Observe que el bloque no se puede mover y ajustar a 90° o más en sentido antihorario desde su posición en la Fig. 4-2, ya que el tope interno entrará en contacto con la paleta.

Ejemplo 4

Nota 1) El montaje del anillo de tope mostrado en los Ejemplos 2, 3 y 4 no es aplicable al tamaño 10.Nota 2) Las marcas en las imágenes anteriores indican la posición de montaje del anillo de tope.Nota 3) Seleccione el giro adecuado del actuador tras considerar atentamente el contenido de "Ajuste del ángulo".Nota 4) En el tamaño 40, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación.

Bloque

Bloque

BloqueBloque

Bloque

Bloque

Bloque

El anillo de tope se monta a 120° en sentido antihorario desde la posición estándar indicada en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1.

Ajuste del ángulo Serie CRB2

35

Detectores magnéticos aplicables

Serie aplicable Modelo de detector magnético Entrada eléctrica

CDRB2BW10/15

CDRB2BW20/30/40

Reed

Estado sólido

Reed

Estado sólido

D-90/90A

D-97/93A

D-S99/S99V∗

D-S9P/S9PV∗

D-T99/T99V

D-R73

D-R80

D-S79∗

D-S7P∗

D-T79

Salida directa a cable, 2 hilos

Salida directa a cable, 3 hilos (NPN)

Salida directa a cable, 3 hilos (PNP)



Conector, 2 hilos

Salida directa a cable, 3 hilos (NPN)

Salida directa a cable, 3 hilos (PNP)

Salida directa a cable; 2 hilos, Conector, 2 hilos

Rango de trabajo e histéresis

∗ Rango de funcionamiento: θ mEl rango comprendido entre la posición en la que el detector se enciende cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección se mueve y la posición en la que el detector se desactiva mientras el imán se mueve en la misma dirección.

∗ Rango de la histéresis: θ dEl rango comprendido entre la posición en la que el detector magnético se activa cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección magnética se mueve y la posición en la que el detector magnético se desactiva mientras el imán se mueve en la dirección opuesta.

Cambio de la posición de detección del detector magnético

∗ Cuando ajuste la posición de detección, afloje ligeramente el tornillo de apriete y mueva el detector magnético a la posición deseada; a continuación, vuelva a apretar y fijar el tornillo. Si el apriete es excesivo, el tornillo puede resultar dañado e imposibilitar la fijación de la posición. Asegúrese de ajustar el rango de apriete a aprox. 0.49 N·m.

Nota) Las cifras de la tabla anterior se suministran únicamente como guía, por lo que no están garantizadas.Ajuste el detector magnético después de confirmar que las condiciones de trabajo se encuentran en el ajuste real.

Detector magnético

Imán

OFF

(APAGADO)

CDRB2BW10/15 CDRB2BW20 a 40

θ d: Rango de histéresis

Posición de operación: ON

θ m: Rango de trabajo

Modelo θ m: Rango de trabajo110° 90° 52°

θ d: Rango de histéresis

10°

8°

∗ El detector de estado sólido con 3 hilos no incluye en modelo con conector.

CDRB2BW10/15CDRB2BW20/30CDRB2BW40

Tornillo de fijación

Serie CDRB2Con detección magnética

36

Rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta únicamente para el tamaño 40) y posición de montaje del detector magnético <Modelo aplicables/Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40>

∗ Las curvas de trazo continuo indican el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta). Si el chaflán simple apunta a la dirección END q , el interruptor para giro END q se accionará. Si el chaflán simple (chaveta) apunta a la dirección END w , el interruptor para giro END w se accionará.

∗ Las líneas discontinuas indican el rango de giro del imán integrado. El ángulo de trabajo del interruptor se puede reducir moviendo el interruptor para giro END q en sentido horario o moviendo el interruptor para giro END w en sentido antihorario. El detector magnético mostrado en las imágenes se encuentra en la posición de mayor sensibilidad.

∗ Cada unidad de detección magnética se suministra con un detector derecho y un detector izquierdo.

<Paleta simple>

CDRB2BW10 a 40

90°

ABABB A

180° 270°

Ángulo de giro: 90° Ángulo de giro: 180° Ángulo de giro: 270°

END w END q

END w

END q

Detector magnético

Conexión A

Actuador giratorio

Eje de salida con chaflán simple (chaveta)

Conexión B

Interruptor para giroEND q



Interruptor para giroEND w



END w END q

Regulación del detector magnético

Con detección magnética Serie CDRB2

37

SMC Corporation (Europe)

Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.

1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.

2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.

3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que

se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados.

2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes.

3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.

4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones

indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,

aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos.

3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.

4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.

Advertencia

Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.

1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.

Precaución

Garantía limitada y exención de responsabilidades1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio

o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)

Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano.

2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.

3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos.

∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.

Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción

destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.

2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación.

El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.

∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.

Precaución indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.

Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Precaución :

Advertencia :

Peligro :Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Normas de seguridad

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing RT printing RT 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

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