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CONTROL DIGITAL 8 MARZO Fase 1 Cada estudiante leerá y comprenderá los problemas planteados y con la ayuda de las referencias disponibles para la unidad 1 resolverá de forma analítica y práctica los ejercicios propuestos. Ejercicio 1: (a) Encuentre los valores de y(kT) para k = 0,1,2,3,4, cuando: Y ( z )= z z 2 3 z+2 (b) Obtenga una solución en forma de expresión cerrada para y(kT) como una función de k. Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y(kT) = kT, para k 0 . Encuentre Y(z) para esta respuesta. Ejercicio 3: Encuentre Y(z) cuando T = 0.1 segundos, para la función: Y ( s )= 5 s ( s +2) ( s+10) Ejercicio 4: Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto mostrado en la figura Determine la función de transferencia G(z) cuando el periodo de muestreo es T = 1 segundo. Fase 2 27 Marzo Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar al foro, presentara una justificación de que herramienta de simulación utilizar y realizara el aporte pertinente para el

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CONTROL DIGITAL 8 MARZOFase 1Cada estudiante leer y comprender los problemas planteados y con la ayuda de las referencias disponibles para la unidad 1 resolver de forma analtica y prctica los ejercicios propuestos.

Ejercicio 1: (a) Encuentre los valores de y(kT) para k = 0,1,2,3,4, cuando:

(b) Obtenga una solucin en forma de expresin cerrada para y(kT) como una funcin de k.

Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y(kT) = kT, para k 0. Encuentre Y(z) para esta respuesta.

Ejercicio 3: Encuentre Y(z) cuando T = 0.1 segundos, para la funcin:

Ejercicio 4: Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto mostrado en la figura

Determine la funcin de transferencia G(z) cuando el periodo de muestreo es T = 1 segundo.

Fase 2 27 MarzoCada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar al foro, presentara una justificacin de que herramienta de simulacin utilizar y realizara el aporte pertinente para el desarrollo de cada ejercicio, durante el perodo establecido en la agenda del curso para el desarrollo objetivo de la actividad. El grupo resolvern los problemas y realizaran la simulacin en el programa definido por el grupo.

Ejercicio 1: Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de figura, en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).

Ejercicio 2: La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados est dada por

(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema.(b) Suponga un periodo de muestreo = 1 segundo y determine la funcin de transferencia en tiempo continuo equivalente de . (c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES 13 Marzo