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ÑO 2014

ESTUDIA

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DOCENTE: J

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CURSO:806COLE

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ESGUERRA.

INTRODUCCIÓN:

• INTROSUCCION: LEGO MINSTORMS NXT education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER A PRUEBA:• CONSTRUIR: Construya su robot NXT en está guía

que proporciona instrucciones para construir su propio robot NXT también presta instrucciones de construcción de su robot NXT en base °9797.

• PROGRAMAR: Su robot se puede programar con el software con su ladrillo NXT con los siempre útiles BLUETOOTH y con el CABLE DE USB.

• PONER A PRUEBA: Con su robot listo ejecute la acción que desee ocurre lo que usted esperaba si no es así vuelva a programarlo e intente nueva mente hasta lograr lo esperado.

COMPONENTES:

• LADRILLO NXT: Es el cerebro del NXT que ayuda con las programaciones de su robot e instalación de software.

• SENSORES TACTILES: Le permite a su robot superar los obstáculos en que se encuentra su NXT.

• SENSOR ACUSTICO: Le permite a su robot responder a los sonidos de su entorno.

• SENSOR FOTOSENSIBLE: Le permite a su robot responder a las variaciones de luz de su entorno.

• SENSOR ULTRASONICO: Le permite al robot medir la distancia de un objeto y poder superarlo.

BATERÍA:

• BATERIA RECARGABLE: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

CONEXIONES:

• CONEXIONES SE LOS MOTORES: Para conectar un motor al NXT conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida A, B o C.

• Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada 1, 2, 3 o 4.

INTERFAZ:

• INTERFAZ NXT: El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable inteligente y de toma de decisiones.

LADRILLO NXT:

• NIVEL DE BATERIA : El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT cuando la energía de la batería está baja menos del 10% de aproximadamente el icono de la batería parpadea.

• ALTAVOZ: Cuando se incluyen sonidos en un programa puede oírlos a través del altavoz.

• BOTONES DE NXT: Naranja: Encender Flechas gris claro: Navegación izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar Regresar.

• PUERTIS DE NTRADAS: El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

ESPECIFICACIONES:

• NOMBRE DE SU NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software se puede acceder a esta ventana desde el controlador los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

SENSOR TÁCTIL:

• SENSOR TACTIL: Este es un interruptor que puede presionarse o liberarse:

• SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

SENSOR ACUSTICO:

• SENSOR ACUSTICO: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

• VER: Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.

SENSOR FOTOSENSIBLE:

• SENSOR FOTOSENSIBLE: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

• SUGERENSIAS DE USO: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible

Esto es lo que vez tu.Esto es lo que ve tu robot NXT.

SENSOR ULTRASONICO:

• SENSOR ULTRASONICO: El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver al igual que un eco.

• SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

SERVOMOTOR INTERACTIVO:

• SERVOMOTOR INTERACTIVO: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse el bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

• VER: Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias conecte el motor al NXT seleccione ver en la pantalla del NXT.

LÁMPARA:

• LAMPARAS: Se puede encender y apagar las lámparas para crear patrones intermitentes de luz también pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor también puede utilizarlas para darle vitalidad a los ojos de su robot u otras funciones.

• VER: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible seleccione la luz ambiental.

BLUETOOTH:

• BLUETOOTH: Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

• CONECCION A UN ORDENADOR:

COMO EMPEZAR:

DESCRIPCION GENERAL RAPIDA:

1.Educador robot.

2.Mi portal.

3.Barra de herramientas.

4.Gráfico.

5.Ventana de ayuda.

6.Eje Y.

7.Eje X.

8.Tabla de conjunto de datos.

9.Configuración del experimento.

10.Controlador de registro de dato.

COMPONENTES:

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