Actividad Cinematica-3

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Hoja de Actividades en el Salón de Clases Modelo Cinemático No. 3 Ejercicio: 1. El eje mostrado en la siguiente figura está localizado en 3, 6, 7 y tiene su eje n paralelo a x, el eje o a 45º con relación al eje y y su eje a a 45º con relación al eje z. a. ¿Siguiendo la representación matricial cómo definiríamos este eje? 2. Un eje se ha movido 9 unidades en el eje x y 5 unidades en el eje z del eje de referencia. Encuentre la nueva posición del eje. = 1 0 0 0 z z z z y y y y x x x x P a o n P a o n P a o n F = F - - = 1 0 0 0 8 643 . 0 0 766 . 0 3 439 . 0 819 . 0 369 . 0 5 628 . 0 574 . 0 527 . 0 F

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ejercicio cinemática

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    Modelo Cinemtico No. 3

    Ejercicio: 1. El eje mostrado en la siguiente figura est localizado en 3, 6, 7 y tiene su eje n

    paralelo a x, el eje o a 45 con relacin al eje y y su eje a a 45 con relacin al eje z.

    a. Siguiendo la representacin matricial cmo definiramos este eje?

    2. Un eje se ha movido 9 unidades en el eje x y 5 unidades en el eje z del eje de referencia. Encuentre la nueva posicin del eje.

    =

    1000zzzz

    yyyy

    xxxx

    PaonPaonPaon

    F

    =F

    =

    10008643.00766.03439.0819.0369.05628.0574.0527.0

    F