Absorción de Nodos (Presentación Animada)

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Resolución de un Resolución de un reograma por el método reograma por el método de absorción de nodos de absorción de nodos Vázquez Ayala Rodrigo

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Para reducir un reograma a su expresión minima se puede utilizar el método de absorción de Nodos, en la presentación animada se muestra paso a paso dicho método.Un reograma es una notación grafica para describir conjuntos de relaciones de ecuaciones lineales los reogramas se usan para dar solución a dichas ecuaciones y para construir directamente modelos de sistemas lineales.

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Resolución de un Resolución de un reograma por el método reograma por el método

de absorción de nodosde absorción de nodosVázquez Ayala Rodrigo

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ObjetivoObjetivo

Éste método, como su nombre indica, busca reducir un reograma a la forma canónica siguiente.

X1 Xn

X1

Xn Función de Transferencia

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ReogramaReograma

Como ejemplo resolveremos el siguiente reograma.

Nodo inicial x1Nodo final x6

X1X2

X3

X4 X5

X6

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ReogramaReograma

Por facilidad sustituiremos los valores por letras representativas.

X1X2

X3

X4 X5

X6

X1X2

X3

X4 X5

X6

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Primero eliminaremos las automallas siguientes

X1X2

X3

X4 X5

X6

Para ello tomaremos las ramas que llegan a dichos nodos

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Las automallas afectan a sus entradas en el nodo. Y al eliminarlas obtenemos lo siguiente.

X2 X4 X4X5 X3

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ResolviendoResolviendo

Ahora redibujamos el reograma para ver nuestra siguiente acción

X1X2

X3

X4 X5

X6

Vemos que el nodo X4 sólo tiene 2 vectores por lo que el siguiente paso será eliminar dicho nodo

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Para eliminar este nodo sólo multiplicaremos las ramas entrante y saliente.

X2 X4 X5

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Ahora redibujemos y veamos cual será el siguiente nodo a eliminar

X4

X1X2

X3

X5

X6

Podemos observar que el nodo con menos ramas de salida en él es el X5

Recordemos que el nodo inicial y final no se pueden eliminar del reograma

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X2

X3

X6

ResolviendoResolviendo

Para eliminar múltiples entradas con una salida afectamos a cada entrada por el valor de la rama de salida

X2

X3

X6X5

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Redibujando y seleccionando siguiente nodo

X5

X1X2

X3

X6

Esta vez seleccionaremos X3 Para mostrar cómo eliminar múltiples entradas y salidas

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ResolviendoResolviendo

Cada entrada debe llegar a cada salida multiplicándose por el valor de la rama que llegue a ese nodo de salida

X2

X6

X2

X3

X6

X2 X2

X6

X6

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Ahora veamos como se ve el paso anterior en el reograma

X1X2

X3

X6

Antes de resolver las automallas simplificaremos las ramas paralelas entre los nodos 2 y 6

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ResolviendoResolviendo

En trayectorias paralelas los valores se suman

X2

X6

X2

X6

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Ahora resolviendo las automallas

X1 X2 X6

X2

X6

Ya que en la segunda automalla el resultado es demasiado grande lo sustituiremos por otra letra, en este caso π

π

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Aplicando las 2 operaciones anteriores el reograma entonces se modifica como sigue

X1X2

X6

Así que ahora eliminaremos el último nodo restante

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X1

X6

X6

ResolviendoResolviendo

Este se es un nodo de múltiples entradas y una salida como uno resuelto anteriormente por lo que:

X1

X6

X6X2

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ResolviendoResolviendo

Lo que nos da como resultado el siguiente reograma

X1 X2

X6

X6X1X6

Y resolviendo la automalla tenemos:

X1X6

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ResultadoResultado

Sustituyendo pi en la última ecuación tenemos que:

X1

X6

De aquí para obtener el resultado final solo se sustituyen los valores de las letras por los originales del inicio.