Motores Paso a Paso:Principio de Funcionamiento:Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el cual van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.Parmetros principales que caracterizan un motor paso a paso:Angulo de paso (Step Angle): Se define como el avance angular que se produce en el motor por cada impulso de excitacin.Par dinmico de trabajo (Working Torque): El momento mximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder a algn impulso de excitacin del estator.Par de mantenimiento (Holding Torque): Es el par requerido para desviar, en rgimen de excitacin, un paso el rotor cuando la posicin anterior es estable; es mayor que el par dinmico y acta como freno para mantener el rotor en una posicin dada.Para deteccin (Detencin Torque): Es una par de freno que siendo propio de los motores de imn permanente, es debida a la accin del rotor cuando los devanados del estator estn desactivados.Tipos de Motores Paso a Paso:1. De reluctancia variable.2. De imn permanente. (Bipolar y Unipolar)2.1. Motores Bipolar:2.2. Motores Unipolar3. Hbridos.Ventajas:Compatible con la informacin digital.Ideal para trabajar en lazo abierto.Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetibilidad.Reducido mantenimiento (no tiene escobillas).Circuitos de control y excitacin sencillos.Desventajas:Sufren resonancias, en especial si el control no es el adecuado.Dificultad de operacin a altas frecuencias (prdidas de pasos).

Indicadores para la aplicacin de los motores paso a paso:No se puede lograr una precisin de posicionado mayor que la declarada para el motor funcionando en vaco (normalmente esta es un 6% del paso).Al seleccionar la cupla de retencin hay que tener en cuenta que cuando el sistema accionado presenta una friccin importante el rotor no alcanza la posicin terica de reposo.La carga debe estar perfectamente definida, y su inercia debe conocerse al menos en forma aproximada.Hay que tener en cuenta el comportamiento dinmico del conjunto (velocidades de trabajo, aceleracin y desaceleracin).Elegir una fuente de alimentacin que pueda suministrar la mxima corriente requerida por el motor con la mxima tensin; ellos permiten utilizar resistencias externas de alto valor, que mejores la constante de tiempo del sistema.Aplicaciones:1. Robtica. Posicionamiento Mquinas-herramientas Movimiento de cmaras2. Automatizacin.3. Perifricos. Impresoras Ploters Disqueteras4. Telecomunicaciones. Posicionamiento de antenas

Motores de corriente alternaEn la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobretodo en los motores asncronos.Aplicaciones de mquinas rotativas de corriente alterna:1. Sncronas:Las mquinas Sncronas (o sincrnicas) estn entre los tres tipos ms comunes de mquinas elctricas; las maquinas sincrnicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener una velocidad dependiente directamente de la frecuencia de la red. Pueden ser monofsicas o trifsicas, especialmente en aplicaciones de potencia; se llaman as porque trabajan a velocidad constante y frecuencia constante en condiciones de operacin estacionarias. Como la mayora de las mquinas giratorias, una mquina sncrona es capaz de trabajar como motor o generador e incluso como reactor o como condensador.Aplicaciones:Es la maquina ms utilizada para las grandes centrales elctricas: termina, hidrulicas y nucleare.Su uso habitual es como generador, aunque es posible como motor y como compensador de fdp (compensador sncrono).Existen mquinas de polos salientes (hidrulica, lentas) y rotor liso (terminas y nucleares, rpidas).Las maquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para mantener la potencia activa desarrollada constante y varias la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.Se usan mayormente Generadores en Paralelo puesto que:El tener varios generadores sncronos, aumenta la confiabilidad del sistema, debido a la configuracin que se tiene (en anillo), en caso de falla de alguno de ellos, se puede abastecer esa carga con los dems generadores conectados.El tener varios generadores sncronos facilita el mantenimiento preventivo en cualquiera de ellos.Algunas aplicaciones: Turbo alternadores Grupo Electrgeno Compensadores Sncronos

2. Sncronas:Las maquinas asncronas o tambin conocidas como mquinas de induccin, destacan por ser las ms aplicadas en el mbito industrial, debido a los bajos costo que presenta en su construccin y mantencin, adems de poseer diseos compactos, que ayudan a la obtencin de mxima potencia por unidad de volumen.Sus aplicaciones:La maquinas asncrona es aplicada principalmente como motor (alimentado el enrollado del estator, produciendo un campo magntico y as el giro del rotor), pero tambin es ocupada como generador, particularmente dentro de la industria elica, donde le control sobre la velocidad de giro del campo magntico retrico permite cambios razonables del viento.2.1. Como motor:Traccin elctrica:Consta de un motor que se encarga de realizar el torque de giro principal de una maquinas especfica, provocando un movimiento lineal de esta.Algunas aplicaciones: Correas transportadoras Ascensor

2.2. Como generador: Generador elico: Un generador elico o aerogenerador, es bsicamente un gigantesco molino de viento conectado a un generador elctrico que aprovecha la fuerza del viento para mover las aspas del molino y producir energa.