ORDEN DE LAS PRÁCTICAS Y EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN ISO

A: Interpolaciones lineales con chaflanes y redondeos (coordenadas cartesianas tanto absolutas como incrementales), con compensación de radio.Materia prima: aluminioHerramienta: fresa frontal de diámetro 10 o 12.

B: Interpolaciones lineales con chaflanes y redondeos (coordenadas polares, tanto absolutas como incrementales), con compensación de radio.Materia prima: aluminioHerramienta: fresa frontal de diámetro 10 o 12.

C: Interpolaciones lineales e interpolaciones circulares, con chaflanes y redondeos en coordenadas cartesianas y polares, en acotación absoluta e incremental, con compensación de radio.Materia prima: aluminioHerramienta: fresa frontal de diámetro 10 o 12.

D: Subrutinas y saltos incondicionales. Piezas en las que se mecanice más de una vez el mismo contorno, ya sea en la descripción del mismo o el contorno completo al mecanizar más profundidad.Materia prima: aluminio.Herramienta: fresa frontal de diámetro 10 o 12.

E: Ciclos fijos, son ciclos fijos tales como: cajeras, taladrados, giro de coordenadas,...

G00 POSICIONAMIENTO RÁPIDO

Son los desplazamientos según el plano de seguridad a la máxima velocidad de la máquina. Este plano es el definido por una cota Z que asegura que la herramienta podrá desplazarse sin chocar con ningún obstáculo.

Normalmente se programa primero la salida en Z (por ej. al plano de seguridad) y luego en otro bloque se colcoca la herramienta en el plano XY.

La función G00 es modal e incompatible con G01, G02, G03 y G33. En algunos controles G00 no anula la última F programada, en otros sí, por lo que hay que volver a programarla luego de la ejecución de un G00.

¿Cómo se comporta el control?.

Cuando al control se le pide que vaya con un movimiento rápido a un determinado punto lo realiza de la siguiente forma:

Primero alcanza un punto intermedio con una trayectoria de 45º en caso de un movimiento plano o con la diagonal de un cubo si el movimiento es en los tres ejes para moverse luego sólo longitudinalmente. En el movimiento de aproximación descrito la velocidad en los tres ejes es igual. (Estas aclaraciones son teniendo en cuenta que en los parámetros de la máquina esté definido que la velocidad del avance en cada eje en movimiento rápido son iguales).

Dibujitooooo

Si se emplea G01 irá de un punto al otro en línea recta.

Práctica A1:

Cuadrado de lado 50. En coordenadas absolutas, centro de pieza en el centro geométrico de la misma y sin compensación de radio. Bruto: 55x55x20mm. Profundidad de mecanizado: 5mm.Solución:

N10 G00 Z10 T1.1A N20 G00 X-40 Y-40

N30 M06N40 G00 Z-5

1 N50 G01 G40 G37 R5 X-25 Y-25 F200 S1000 M03

2 N60 G01 X25 Y-253 N70 G01 X25 Y254 N80 G01 X-25 Y251 N90 G01 G38 R5 X-25 Y-25A N100 G01 G40 X-40 Y-40

N110 G00 Z10 M30

material que vale

en bruto

1 2

Práctica A2:

Cuadrado de lado 46mm con centro de coordenadas en el extremo inferior izquierdo. En coordenadas absolutas. Bruto: 50x50x20mm. Profundidad de mecanizado: 5mm.(ojo, no es el que está en la hoja, el punto 2 está colocado en otro sitio)Solución:

N10 G00 Z10 T1.1N15 M06

A N20 G00 X-20 Y-20N30 G00 Z-5

1 N40 G01 G41 G37 R5 X0 Y0 F200 S1000 M03

2 N50 G01 X0 Y463 N60 G01 X46 Y464 N70 G01 X46 Y01 N80 G01 G38 R5 X0 Y0A N90 G01 G40 X-20 Y-20

N100 G00 Z10 M301

2

A2

material que vale

material en bruto

Práctica A3:

Cuadrado de lado 73mm con centro de pieza en el centro del lado derecho extremo. En coordenadas absolutas. Bruto: 75x75x20mm. Profundidad de mecanizado: 3mm.

Solución.N10 G00 Z10 T1.1N20 M06

A N30 G00 X20 Y0N40 G00 Z-3

1 N50 G01 G37 R5 G41 X0 Y0 F200 S1000 M03

2 N60 G01 X0 Y-36.53 N70 G01 X-73 Y-36.54 N80 G01 X-73 Y36.55 N90 G01 X0 Y36.51 N100 G01 G38 R5 X0 Y0A N110 G40 G01 X20 Y0

N120 G00 Z10 M30

1

2

A3

materialque vale

materialen bruto

Práctica A4:

Triángulo de 50mm de base y 40 mm de altura. Con centro de pieza en el centro de la base. Porgramación en coordenadas absolutas. Bruto: 55x45x20mm. Profundidad de mecanizado: 3mm.

Solución:N10 G00 Z10 T1.1

A N20 G00 X35 Y-20 M06N30 G00 Z-3

1 N40 G01 G37 R5 G41 X25 Y0 F200 S1000 M03

2 N50 G01 X-25 Y03 N60 G01 X0 Y401 N70 G01 G38 R5 X25 Y0A N80 G01 G40 X35 Y-20

N90 G00 Z10 M30

12

A4materialen bruto

materialque vale

Práctica A5:

Cuadrado de 56 mm de lado, con chaflanes en las cuatro esquinas, con el centro de coordenadas en el centro del lado izquierdo. Tamaño de la pieza en bruto: 60x60x20.Nota: el punto 1 no puede ser en un chaflán ya que tanto los chaflanes y redondeos no pueden ser al comienzo del mecanizado de una pieza, han de estar entre dos interpolaciones lineales.

Solución:

N10 G00 Z15 T1.1N20 M06

A N30 G00 X-20 Y0N40 G00 Z-4

1 N50 G01 G37 R5 G41 X0 Y0 F200 S1000 M03

2 N60 G01 G39 R6 X0 Y283 N70 G01 G39 R6 X56 Y284 N80 G01 G39 R6 X56 Y-285 N90 G01 G39 R6 X0 Y-281 N100 G01 G39 R5 X0 Y0A N110 G40 G01 X-20 Y0

N120 G00 Z10 M30

1

2

materialque vale

en brutoA5

Práctica A6:

Cuadrado de 60 mm de lado, con redondeos con radios distintos en las cuatro esquinas, con el centro de coordenadas en el centro del lado derecho. Tamaño de la pieza en bruto: 65x65x20. Profundidad de mecanizado: 5mm.Se elige la herramienta T4.4 que es una fresa frontal de diámetro 12mm.Nota: al igual que en la pieza anterior, el punto 1 no puede ser en un redondeo ya que tanto los chaflanes y redondeos no pueden ser al comienzo del mecanizado de una pieza, han de estar entre dos interpolaciones lineales.

Programa:

N10 G00 Z12.5 T4.4N20 M06

A N30 G00 X20 Y0N40 G00 Z-5

1 N50 G01 G42 G37 R5 X0 Y0 F200 S1000 M032 N60 G01 G36 R10 X0 Y303 N70 G01 G36 R5 X-60 Y304 N80 G01 G36 R5 X-60 Y-305 N90 G01 G36 R10 X0 Y-301 N100 G01 G38 R5 X0 Y0A N110 G01 G40 X20 Y0

N120 G00 Z12.5 M30

1

2A6

Práctica A7:

Realizar un grabado con la geometría de la figura. Profundidad: 0,2mm. Tamaño de la pieza en bruto: 125x85x20. Profundidad de grabado: -0,3

PUNTO X Y

Nota: para realizar un grabado, el punto auxiliar se coloca en vertical con el punto 1 a 1 mm de la superficie de la pieza. Se define la herramienta T8.8 como herramienta de grabado. En los grabados no puede haber ni entrada ni salida tangencial.

1(0,0)

2(30,20)

3(50,10)4(90,0)

5(110,20)

6(90,60)

7(120,80)8(65,70)

9(50,60)

10(10,80)

11(0,60)

A7

12(10,30)

Práctica A8:

Acotación en coordenadas cartesianas de forma incremental. Medidas en bruto: 55x55x50. Profundidad de mecanizado: 3mm.

Solución:

;PROGRAMA A8N10 G00 Z10 T1.1

A N20 G00 X-50 Y0 M6N30 G00 Z-3 S1000 M03

1 N40 G01 G41 G37 R5 X-25 Y0 F200

2 N50 G01 G39 R5 X-25 Y253 N60 G01 G39 R5 X25 Y254 N70 G01 G39 R5 X25 Y-255 N80 G01 G39 R5 X-25 Y-251 N90 G01 G38 R5 X-25 Y0A N100 G01 G40 X-50 Y0

N170 G00 Z10 M30

Nota: cuando se utiliza en un programa el G91, acotación en incremental no es necesario quitarlo al final del programa, la M30, que es fin del programa y vuelta al principio anula algunas de las funciones preparatorias y deja las modales y con asterisco, tales como G90, G40, G17(XY), G94 (Fmm/min).

5

2 3

4

A(-50,0)

50

1

5x45º

50

Práctica A9:Acotación en incremental. Medidas en bruto: 55x55x50mm, Profundidad de mecanizado: 4mm.

Solución:

;PROGRAMA A9N10 G00 Z10 T1.1

A N20 G00 X0 Y50 M6N30 G00 Z-4

1 N40 G01 G91 G42 G37 R5 X0 Y-25 F200 S1000 M03

2 N50 G01 G36 R5 X-25 Y03 N60 G01 G36 R5 X0 Y-504 N70 G01 G36 R5 X50 Y05 N80 G01 G36 R5 X0 Y501 N90 G01 G38 R5 X-25 Y0A N100 G01 G40 X0 Y25

N170 G00 Z14 M30

3

2 5

4

A(0,50)

50

50

R5

1

A9

Práctica A10:Acotación en incremental. Medidas en bruto: 85x85x45. Profundidad de mecanizado: 7mm.

;PROGRAMA A10N10 G00 Z10 T1.1

A N20 G00 X20 Y0 M6N30 G00 Z-7

1 N40 G01 G91 G42 G37 R5 X-20 Y0 F200 S1000 M032 N50 G01 G36 R5 X0 Y303 N60 G01 G36 R10 X-60 Y04 N70 G01 G36 R5 X0 Y-605 N80 G01 G36 R10 X60 Y01 N90 G01 G38 R5 X0 Y30A N100 G01 G40 X20 Y0

N170 G00 Z17 M30

1

2

A10

Práctica B1:Hexágono inscrito en una circunferencia de radio 25mm, realizando el programa en acotación absoluta. Medidas de la pieza en bruto: 65x65x20mm. Profundidad de fresado: 3 mm.

; Proyecto B1N10 G00 Z10 T1.1N20 M06N30 G93 I0 J0N40 G00 R50 Q0N50 G00 Z-3N60 G01 G37 R5 G42 R25 Q0 F200 S1000 M03N70 G01 R25 Q60N80 G01 R25 Q120N90 G01 R25 Q180N100 G01 R25 Q240N110 G01 R25 Q300N120 G01 G38 R5 R25 Q360 ; en el bloque anterior podría ser áng. 0).N130 G01 G40 R50 Q0N140 G00 Z10 M30

1

23

4A(50,0)25

Práctica B2:Programar la geometría de la siguiente pieza. El centro de coordenadas se sitúa en el vértice más a la izquierda y el punto de inicio es el diametralmente opuesto. Acotación en forma incremental. Tamaño en bruto: 75x75x20.

R35

2

1

B2

Práctica B3:Programación de la siguiente pieza teniendo en cuenta que está inscrita en un círculo de radio 25. Acotación en forma absoluta. Medidas del bloque antes de mecanizar: 55x55x20.

172°

R25

2

Práctica B4:Programación de la siguiente pieza teniendo en cuenta que está inscrita en un círculo de radio 40. Acotación en forma incremental. Medidas del bloque antes de mecanizar: 85x85x20.

Nota: hay que mecanizar hasta pasar el punto 1 ya que entrando en este punto, no se hace el redondeo. Para que se haga el redondeo ha de estar entre dos interpolaciones lineales.

R40

1

2

R5 B4

Práctica B5:Programación del siguiente contorno teniendo en cuenta que está inscrito en un círculo de radio 30. Acotación en forma absoluta. Medidas del bloque antes de mecanizar: 65x65x20.

R30 1

2

B5R5

Práctica B6:Realizar el programa necesario para mecanizar el siguiente contorno teniendo en cuenta que las medidas de la pieza en bruto son de 105x105x20mm. El programa debe hacerse indicando los puntos de intersección de forma absoluta.

; Programa B6 EN 8050N10 G00 Z10 T1.1N20 M06N30 G93 I0 J0N40 G00 R70 Q0N50 G00 Z-5N60 G01 G42 G37 R5 R50 Q0 F200 S1000 M03N70 G01 G91 R-25 Q30N80 G01 R25 Q30N90 (RPT N70,N80)N5N100 G01 G40 R70 Q0N110 Z10 M30

Nota: en el programa Winunisoft 8050, el G25 se encuentra de la siguiente forma:En gestor, ir a Asistente y dentro de éste a sentencias de control de flujo. De las tres que aparecen, seleccionar (RPT , ahí indica la forma de programar repeticiones.El esquema de programación que sale es el siguiente:(RPT N10,N20) N3. Donde N10 es el bloque al que se dirige el salto, N20 el último bloque a ejecutar y N3 el número de repeticiones.

Programa B6 realizado con 8025.N10 G00 Z10 T1.1N20 M06N30 G93 I0 J0N40 G00 R70 A0N50 G00 Z-5N60 G01 G42 G37 R5 R50 A0 F200 S1000 M03N70 G01 G91 R-25 A30N80 G01 R25 A30N90 G25 N70.80.5N100 G01 G40 R70 A0

B6

Ø50

Ø100

1

2

3

N110 G00 Z10 M30

Práctica B7:Programar el contorno de la figura sabiendo que las medidas en bruto de la pieza antes del mecanizado son: 100x100x20mm. Los puntos de intersección han de darse de forma incremental.

Ø80 Ø40

B7

1

2

3

Práctica B8:Programar el contorno de la figura sabiendo que las medidas en bruto de la pieza antes del mecanizado son: 45x45x20mm. Los puntos de intersección han de darse de forma absoluta.

R20

R30

25°40°

60°75°

R10

R5

B8

15

15

1 2

0

Práctica B9:Realizar el mismo ejercicio que en el apartado anterior con los mismos parámetros solo que programando los puntos de intersección de forma incremental.

R20

R30

25°40°

60°75°

R10

R5

B915

15

1 2

0

Práctica B10:

Realizar el programa apropiado para mecanizar la geometría de la figura. La fresa utilizada será de 6 mm de diámetro. Los redondeos exteriores e interiores son de 3 mm y los chaflanes de 3 x 45º. Las medidas en bruto de la pieza son 95x95x20mm. La acotación es de forma incremental.

Ø45Ø90

B10

1

2

3

G02 y G03 INTERPOLACIONES CIRCULARES

Son trayectorias según arcos de circunferencia.

G02 para trayectorias circulares en sentido horario y G03 para trayectorias circulares en sentido anti-horario.

Sólo pueden ejecutarse en un plano determinado. XY, XZ o YZ. En este caso el CNC deberá no sólo calcular las velocidades relativas de cada eje, sino también la aceleración y desaceleración de los movimientos para obtener una trayectoria circular. La manera de programarla es la siguiente (para el plano XY):

N G02(G03) X+/-4.3 Y+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F

I y J definen el centro del arco según los ejes X e Y, respectivamente. Normalmente los valores de I y J son incrementales respecto del punto de inicio de la trayectoria circular (o sea respecto al par de cotas X e Y del bloque anterior). Los valores I J deben incluirse siempre aunque sean iguales a 0. Normalmente el F es modal para estas funciones. También puede programarse un G02/G03 de la siguiente forma:

N G02(G03) X+/-4.3 Y+/-4.3 R+/-4.3 F

En este caso no hay definición de I y J sino de R, el radio del arco de circunferencia. Este modo tiene las siguientes limitaciones: no se pueden programar circunferencias completas; si el arco es menor de 180º R llevará signo (+) y si es mayor llevará signo (-).

Notas: Nota para G37 y G38: Se puede salir tangencialmente en una interpolación circular si el siguiente movimiento es lineal. La distancia desde el punto auxiliar hasta el primer punto ha de ser mayor que el radio de la hta más radio de entrada o salida tangencial.

Práctica C1:

Programar el siguiente contorno teniendo en cuenta que se mecaniza con una fresa frontal de 14 mm de diámetro. Tamaño de la pieza en bruto: 50x50x20mm.

Realizar la programación en coordenadas absolutas.

Práctica C2:

Programar el mismo contorno que en la práctica C1 aunque de forma incremental.

Práctica C3:Programar el siguiente contorno teniendo en cuenta que la pieza en bruto es de 65x65x20 y se mecaniza con una fresa frontal de diámetro 14. Realizar el programa de forma incremental.Nota: la distancia desde el punto A hasta el punto 1 ha de ser superior ( o al menos igual) a la distancia que suman el radio de la herramienta y el radio de la entrada tangencial.

Práctica C4:

Programar el siguiente contorno. Programación en cotas absolutas. Tamaño en bruto: 85x65x20.

Nota: Se puede entrar tangencialmente aunque el primer movimiento sea un círculo, como en este caso, pero para salir tangencialmente es necesario que el siguiente movimiento sea lineal.

Práctica C5:

Programar el siguiente contorno. La pieza en bruto tiene 90x90x20, en aluminio. Hacer una única pasada de 10 mm de profundidad.

Programación en absolutas y en cartesianas.

Práctica C6:

Programar el mismo contorno que en la práctica C5 haciéndolo en coordenadas absolutas y polares (TODOS LOS PUNTOS).

Pieza C5 programada en Heidenhain.

El primer programa es en coordenadas cartesianas y el segundo dando los puntos en coordenadas polares, pero tanto un programa como el otro están dadas las cotas de los puntos de forma absoluta.

En el programa el nombre que se le ha puesto a la pieza es MARH32 y por eso sale en el primer bloque del mismo. También sale MM, que quiere decir que las cotas se las vamos a dar en milímetros.

Notas Heidenhain: En las interpolaciones circulares DR- y DR+ indican el sentido de giro de la herramienta, si es positivo, al igual que los momentos en mecánica indica el sentido opuesto al de las agujas del reloj.

Se define la entrada tangencial en el bloque siguiente al punto 1.Se define la salida tangencial entre el último punto del contorno y el punto auxiliar A.

La secuencia para echar a rodar la máquina es siempre la misma: MOD MMM WWW OOO.

PRÁCTICA C5 (COORDENADAS CARTESIANAS.)

0 BEGIN PGM MARH32 MM1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-162 BLK FORM 0.2 X+45 Y+45 Z+03 TOOL CALL 1 Z S10004 Z+10 R0 F MAX M35 L X+60 Y+0 R0 F MAX6 Z-10 R0 F MAX7 L X+44 Y-10 RR F1008 RND R5 F1009 L X+25 Y-1010 CC X+25 Y+011 C X+25 Y+10 DR-12 CC X+44 Y+4413 L X+44 Y+1014 L X+44 Y+1415 C X+14 Y+44 DR-16 L X+10 Y+4417 L X+10 Y+2518 CC X+0 Y+2519 C X-10 Y+25 DR-20 L X-10 Y+4421 L X-14 Y+4422 CC X-44 Y+4423 C X-44 Y+14 DR-24 L X-44 Y+1025 L X-25 Y+1026 CC X-25 Y+027 C X-25 Y-10 DR-

28 L X-44 Y-1029 L X-44 Y-1430 CC X-44 Y-4431 C X-14 Y-44 DR-32 L X-10 Y-4433 L X-10 Y-2534 CC X+0 Y-2535 C X+10 Y-25 DR-36 L X+10 Y-4437 L X+14 Y-4438 CC X+44 Y-4439 C X+44 Y-14 DR-40 L X+44 Y-10 RR41 RND R5 F10042 L X+60 Y+0 R0 F10043 Z+10 R0 F MAX M3044 END PGM MARH32 MM

PRÁCTICA C6: (COORDENADAS POLARES)

0 BEGIN PGM MARH32P MM1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-162 BLK FORM 0.2 X+45 Y+45 Z+03 TOOL CALL 1 Z S10004 Z+10 R0 F MAX M35 CC X+0 Y+06 LP PR+60 PA+0 R0 F MAX7 Z-10 R0 F MAX M38 CC X+44 Y-449 LP PR+34 PA+90 RR F10010 RND R5 F10011 CC X+25 Y+012 LP PR+10 PA+27013 CP PA+90 DR-14 CC X+44 Y+4415 LP PR+34 PA+27016 LP PR+30 PA+27017 CP PA+180 DR-18 LP PR+34 PA+18019 CC X+0 Y+2520 LP PR+10 PA+021 CP PA+180 DR-22 CC X-44 Y+4423 LP PR+34 PA+024 LP PR+30 PA+025 CP PA+270 DR-26 LP PR+34 PA+27027 CC X-25 Y+028 LP PR+10 PA+9029 CP PA+270 DR-30 CC X-44 Y-4431 LP PR+34 PA+90

32 LP PR+30 PA+9033 CP PA+0 DR-34 LP PR+34 PA+035 CC X+0 Y-2536 LP PR+10 PA+18037 CP PA+0 DR-38 CC X+44 Y-4439 LP PR+34 PA+18040 LP PR+30 PA+18041 CP PA+90 DR-42 LP PR+34 PA+9043 RND R5 F10044 CC X+0 Y+045 LP PR+60 PA+0 R0 F15046 Z+10 R0 F MAX M3047 END PGM MARH32P MM

Práctica C7:

Realizar sobre una placa un grabado con la geometría de la figura. Profundidad del grabado: 2 décimas de mm.Indicar las cotas de forma absoluta. Bruto: 55x55x20mm

; Programa C7N10 G00 Z10 T1.1N20 M06N30 G93 I15 J15N40 G00 R5 Q25N50 G00 Z1N60 G01 Z-0.2 F50 S1000 M03N70 G01 R10 Q25N80 G03 R10 Q40N90 G01 R20 Q40N100 G02 R20 Q25N110 G01 R30 Q25N120 G03 R30 Q75N130 G01 R20 Q75N140 G02 R20 Q60N150 G01 R10 Q60N160 G03 R10 Q75N170 G01 R5 Q75N180 G03 R5 Q25N190 G01 Z1N200 G01 Z10 F200 M30

C7

1 2

0

Resolver el mismo problema que en la figura anterior, pero con programación Heidenhain:

0 BEGIN PGM C7 MM1 BLK FORM 0.1 Z X-5 Y-5 Z-202 BLK FORM 0.2 X+55 Y+55 Z+03 L Z+10 R0 F MAX M34 TOOL CALL 1 Z S10005 CC X+15 Y+156 LP PR+5 PA+25 R0 F MAX7 L Z+1 R0 F1008 L Z-0.2 R0 F509 LP PR+10 PA+25 F15010 CP PA+40 DR+11 LP PR+20 PA+4012 CP PA+25 DR-13 LP PR+30 PA+2514 CP PA+75 DR+15 LP PR+20 PA+7516 CP PA+60 DR-17 LP PR+10 PA+6018 CP PA+75 DR+19 LP PR+5 PA+7520 CP PA+25 DR+21 Z+1 R022 Z+10 R0 F MAX M3023 END PGM C7 MM

C7

1 2

0

Práctica C8:

Realizar un grabado idéntico al de la práctica C7 sólo que programándolo de forma incremental.

Práctica C9:Programar el siguiente contorno. Dimensiones en bruto del bloque: 155x105x20mm.Se utiliza para el fresado una herramienta frontal de diámetro 14 mm. Profundidad de fresado: 5mm.

C8

1 2

0

A(-15,-15)

1

2

3

4

5

6

7 8

9

10

11

12

13141516

Práctica C10: Mecanizar el contorno de la figura. En el punto 0,0 no hay chaflán, termina en arista viva.

Nota: No es necesario anular con G90 el G91 al finalizar el programa, al darle M30 que es fin de programa y vuelta al principio se ponen todos los parámetros de la máquina en forma modal y con asterisco, tales como G90, G40, G17, (x,y) o G94(Fmm/min).

A(-20,0)(0,0)

(21.084,0) (35.916,0) (60,0)

(60,10)

(54.436,18.344)

C(50,25)

(45.562,31.656)

(40,40)(20,40)

(13.536,33.536)

C(10,30)

(6.464,26.464)

(0,20)

C(28.5,3)

Los puntos marcados conC son los centros decírculos.

Práctica C11:

Diseñar el siguiente contorno. Las dimensiones en bruto son: 135x87x20mm.

Realizar el progrma de esta pieza con programación Heidenhain:

0 BEGIN PGM C11 MM1 BLK FORM 0.1 Z X-5 Y-55 Z-202 BLK FORM 0.2 X+135 Y+37 Z+03 TOOL CALL 1 Z S10004 Z+10 R0 F MAX5 L X-25 Y+0 R0 F MAX6 Z-5 R0 F MAX M37 L X+0 Y+0 RR F200 M38 RND R5 F1509 L X+65 Y+010 CC X+90 Y+011 CP PA+0 DR-12 CC X+83 Y+013 CP PA+210 DR-14 L X+0 Y-47.20115 L X+0 Y-5016 L X+40 Y-5017 CC X+90 Y+018 LP PR+50 PA+22519 CP PA+270 DR+20 L X+130 Y-5021 CHF 10

22 L X+130 Y+3223 L X+0 Y+3224 L X+0 Y+025 RND R5 F15026 L X-25 Y+0 R027 Z+10 R0 F MAX M3028 END PGM C11 MM

Práctica C12:

Práctica D1:

Programa para mecanizar la misma figura que en la práctica A6 sólo que con una profundidad de 10mm, mecanizando cada vez únicamente 2mm.

Práctica D2:

Mecanizar el siguiente contorno en una pieza dando tres pasadas de 3mm cada una. Tamaño de la pieza en bruto: 55x45x20.

60R10 R5

60

1

2D1

50

40

1

2

D2

Práctica D3:

Programar el siguiente hexágono utilizando el salto incondicional para programación de puntos.Cada uno de los puntos se difiere del anterior en el ángulo (o en un incremento o disminución del mismo) ya que el radio es el mismo para todos.

1

23

4A(50,0)25

Práctica D4:

Programar el siguiente pentágono teniendo en cuenta el salto incondicional para la programación de puntos.

D4

172°

R25

2

Práctica D5:

Programar el siguiente contorno utilizando al igual que en los casos anteriores el salto incondicional para la programación de puntos (ojo, en este caso se repiten los tramos que están entre los puntos 1, 2 y 3. Profundidad de mecanizado: 5mm.

Nota: en este caso, si se quisiera salir tangencialmente habría que pararse en el punto 11, repetir desde el punto 1 hasta el 3, 4 veces en lugar de 5. Sí que haremos entrada tangencial.

Ø80 Ø40 1

2

3

Resolver el mismo ejercicio en programación Heidenhain:En Heidenhain, el G25 es label. Primero, antes de nombrar un punto en incremental hay que hacer llamada a set label (se utiliza tanto para abrir como para cerrar un label en control heidenhain). Cuando sea necesario se realiza la llamada al label, call label.Si inmediatamente después de crear un label se le va a llamar no es necesario cerrarle.

0 BEGIN PGM D5 MM1 BLK FORM 0.1 Z X-42.5 Y-42.5 Z-202 BLK FORM 0.2 X+42.5 Y+42.5 Z+03 TOOL CALL 35 Z S10004 Z+10 R0 F MAX M35 CC X+0 Y+06 LP PR+60 PA+0 R0 F MAX7 Z-5 R0 F MAX8 LP PR+40 PA+0 RL F2009 RND R5 F15010 LBL 511 LP IPR-20 IPA-3012 LP IPR+20 IPA-3013 CALL LBL 5 REP 5/514 LP PR+60 PA+0 R015 Z+10 R0 F MAX M3016 END PGM D5 MM

Práctica D6:

Realizar el programa del siguiente contorno utilizando el salto incondicional tanto para la programación de puntos como para la de profundidad, realizar pasadas de 4mm hasta mecanizar 20. Tamaño de la pieza en bruto: 80x80x20mm. Fresa frontal de 10 mm de diámetro.

R35

2

1

D6

Práctica D7:

Mecanizar el contorno utilizado en la práctica D5 y utilizar el G25 tanto para progamación de puntos como para profundidades.Se tiene en cuenta que se profundiza 15 mm con pasadas de 3mm cada una.

Realizar el mismo ejercicio con programación Heidenhain:

0 BEGIN PGM D7 MM1 BLK FORM 0.1 Z X-42.5 Y-42.5 Z-202 BLK FORM 0.2 X+42.5 Y+42.5 Z+03 TOOL CALL 35 Z S10004 Z+10 R0 F MAX M35 CC X+0 Y+06 LP PR+60 PA+0 R0 F MAX7 Z+0 R0 F MAX8 LBL 79 IZ-5 R0 F MAX10 LP PR+40 PA+0 RL F20011 RND R5 F15012 LBL 513 LP IPR-20 IPA-3014 LP IPR+20 IPA-3015 CALL LBL 5 REP 5/516 LP PR+60 PA+0 R017 CALL LBL 7 REP 2/218 Z+10 R0 F MAX M3019 END PGM D7 MM

Ø80 Ø40 1

2

3

2810

1032 R20

Práctica E1:

Diseñar el siguiente con los ciclos fijos de taladrado como están en el dibujo.

Las dimensiones en bruto son: 135x87x20mm.

Realizar el progrma de esta pieza con programación Heidenhain:Notas para Heidenhain: Es imprescindible situarse en el centro del taladro para progamar y llamar al ciclo fijo de taladrado.El ciclo fijo de taladrado tiene llamada y función auxiliar, si no se realiza este punto, no se harán los taladros.M99, función auxiliar que repite ciclo.

0 BEGIN PGM E1 MM1 BLK FORM 0.1 Z X-5 Y-55 Z-202 BLK FORM 0.2 X+135 Y+37 Z+03 TOOL CALL 10 Z S10004 Z+10 R0 F MAX5 L X-25 Y+0 R0 F MAX6 Z-5 R0 F MAX M37 L X+0 Y+0 RR F200 M38 RND R5 F1509 L X+65 Y+010 CC X+90 Y+011 CP PA+0 DR-12 CC X+83 Y+013 CP PA+210 DR-14 L X+0 Y-47,20115 L X+0 Y-5016 L X+40 Y-50

17 CC X+90 Y+018 LP PR+50 PA+22519 CP PA+270 DR+20 L X+130 Y-5021 CHF 1022 L X+130 Y+3223 L X+0 Y+3224 L X+0 Y+025 RND R5 F15026 L X-25 Y+0 R027 Z+60 R0 F MAX28 TOOL CALL 1 Z S100029 Z+10 R0 F MAX M330 L X+12 Y+16 R0 F MAX31 CYCL DEF 200 TALADRADO ~ Q200=2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~ Q201=-10 ;PROFUNDIDAD ~ Q206=50 ;AVANCE PROFUNDIDAD ~ Q202=4 ;PASO PROFUNDIZACION ~ Q210=0 ;TIEMPO ESPERA ARRIBA ~ Q203=+0 ;COORD. SUPERFICIE ~ Q204=0 ;2A DIST. SEGURIDAD32 CYCL CALL M333 L X+24 Y+16 R0 F MAX M99 ; M99 FUNCION AUXILIAR Q. REPITE CICLO. 34 L X+36 Y+16 R0 F MAX M9935 L X+48 Y+16 R0 F MAX M9936 Z+10 R0 F MAX M3037 END PGM E1 MM

Práctica E2:

Diseñar el siguiente contorno. Materia prima de 70x50x40mm, en aluminio.Herramienta: fresa frontal de 6mm de diámetro.

A

; Proyecto E2N10 G00 Z10 T2.2N20 M06

A N30 G00 X-30 Y0N40 G00 Z-5

1 N50 G01 G42 G37 R5 X0 Y6 F200 S1000 M032 N60 G01 G91 X16.82 Y03 N70 G02 G90 X31 Y10 R204 N80 G02 G91 X4 Y-4 R45 N90 G01 X18.6 Y06 N100 G01 X0 Y-167 N110 G01 X-18.6 Y08 N120 G02 X-4 Y-4 R49 N130 G02 G90 X16.82 Y-6 R2010 N140 G01 X0 Y-611 N150 G01 G90 G36 R5.6 X0 Y-20.6 ; vamos al vértice y aplicamos redondeo.12 N160 G01 G91 X40.6 Y013 N170 G01 X16 Y4.28714 N180 G01 G90 X63 Y-9.9115 N190 G01 X63 Y9.9116 N200 G01 G91 X-6.4 Y6.403 ; cota en x: 63-35-16-5.6=6.4, cota en y: 20.6--

9.91-4.287=6.40317 N210 G01 G90 X40.6 Y20.618 N220 G01 G36 R5.6 X0 Y20.61 N230 G01 G38 R5 X0 Y6A N240 G01 G40 X-30 Y0; Pasamos a realizar los taladros:

N250 G00 Z40 T20.20T1 N260 G83 X5.6 Y15 Z2 I-4 J5 ; asistente, ciclos fijosG83 X5.6 Y15 Z0 I-5

J4 T2 N270 G00 X40.6 Y15T3 N280 G00 X40.6 Y-15T4 N290 G00 X5.6 Y-15

N300 G00 Z10 M30

Pantalla que sale al llamar en asistente a ciclos fijos de taladrado profundo.

CNCF28