IMPLEMENTACIN SISTEMA DE CONTROL FLOTACIN ROUGHER

Santiago, 24 de Octubre 2008Santiago, 24 de Octubre 2008

Arturo Barra - Divisin Andina, Codelco ChileMauricio Valdebenito Metso Minerals Cisa - Chile

Situacin Inicial al 2004 32 Celdas Outokumpu OK-100, 4 filas en

arreglo 2-3-3, Inyeccin de aire forzada. Lazos de Control de Nivel: 12.

Control Automtico en terreno Control Automtico en terreno Lazos de Control de Flujo de aire: 32

Todos los flujmetros fuera de servicio, controles en manual

Medicin de Leyes en Lnea: No hay Resultado manual de leyes, al otro da.

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Se propone un proyecto que contempla

Incorporacin de Analizador de Leyes. Habilitacin de los sensores de flujo de aire. Panel de Control Centralizado. Se eliminan los Panel de Control Centralizado. Se eliminan los

controladores instalados en terreno. Incorporacin de 32 cmaras para control de rebose. Desarrollo de un Control Experto Estabilizante (no

considera leyes en lnea). Beneficios proyectados: 0,5% de aumento en la

recuperacin.

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Finalmente, por una decisin administrativa, para el ao 2004 se decide hacer lo relacionado a un sistema de hacer lo relacionado a un sistema de control avanzado sin leyes en lnea.

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Objetivo del proyecto definidoIncrementar la recuperacin de cobre va lo

siguiente:

Implementar un sistema de control centralizado basado en PLC. Llevar los controladores de terreno al sistema de PLC del punto Llevar los controladores de terreno al sistema de PLC del punto

anterior. Incorporar al control una variable medida, completamente nueva,

que es la velocidad de espuma. Construccin de una estrategia basada en todas las seales de

terreno que asegure un perfil de velocidad de espuma a lo largo de cada una de las filas rougher.

Estabilizar la operacin de la flotacin rougher

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Estrategia de Control Maximizar la produccin de espuma y la

recuperacin Asegurando un perfil de velocidad de rebose de

la espuma estableciendo un set point de velocidad para cada celda

Lgica difusa de control para: Set point Nivel de cada banco Set point Flujo de aire a cada celda

Lazos de control en el PLC Control de nivel con feedforward Control de aire en cada celda.

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Sistema de Control Experto

PLC

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Instrumentacin Operador

PROCESO

32 Cameras

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Disposicin Equipos VisioFroth

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Disposicin de Cmara y Foco

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Setpoints

OCSOCSTecnologaUSB

PLCPLC

ComunicacinOPC

VisioFroth: Analizador de espuma

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Flotacin a Sala de Control

Fibra ptica USB

USB Fibra pticaCat5 USB

SALA DE CONTROLGABINETE

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Cat5 USB

USBUSB Cat5

IP66 USB

Cam

era

En

closu

re

CELDA

Uso de interfaz grfica

REGION DE INTERES (ROI)

VELOCIDAD ESPUMA

COLOR

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TAMAO DE BURBUJA

REGION DE INTERES (ROI)

MOSAICO

COLOR

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Estructura de control VisioFroth Rougher

Aplicaciones FilaA/B

Aplicacin Experto DDEOPC

PC VisioFrothA/B

PCExperto

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Aplicaciones VisioFrothA/B

Aplicaciones FilaA/B

PV VelocidadEstado de la cmara

Setpoint NivelSetpoint Aire

PLC

Setpoint velocidad

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Comentarios y Conclusiones El proyecto se recepcion al cabo de un ao, habindose puesto

en marcha dentro del plazo establecido, considerando ampliaciones a la obra.

Se realiz con una coordinacin muy fina en terreno, ya que por un lado haba que integrar tecnolgicamente los diversos componentes y por otro lado, se deba hacer con la planta operando.

Andina report que logr y ha superado el 0.5% de aumento de recuperacin del diseo, sobre el valor predicho.recuperacin del diseo, sobre el valor predicho.

En cuatro meses se logr una utilizacin de un 90%. Actualmente la utilizacin est entre un 90 y un 98%,

especialmente debido a inestabilidades en la molienda.

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Muchas gracias

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