3er Informe de Geodesia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERAFACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE VAS DE TRANSPORTE Y FERROCARRILES

TEMA:

USO DE LOS TRACKS Y DEL GO TO EN BASE AL GPSmap 76CS x NAVEGADORCURSO:

GEODESIA SATELITALSECCIN:

JDOCENTE:

Ing. JORGE MENDOZA DUEASESTUDIANTES:

Gabancho Briceo, Victor Vladimir Garca Rojas, Jhonatan Edwar Miranda Angulo, Gian Paul Sanchez Gutierrez, Christian A. Amaya Ochoa, Ronal Alex

20091161G 20092519B 20091076J 20091154K 20091038K

CICLO 2011-II UNI, 10 de Octubre del 2011

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAFACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO DE VIAS DE TRANSPORTE Y FERROCARRILES

INDICE

I. II. III. IV. V.

INTRODUCCION OBJETIVOS FUNDAMENTO TEORICO PROCEDIMIENTO CON RESULTADOS CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

GEODESIA SATELITAL

USO DE TRACKS Y GO TO


INTRODUCCION

Siguiendo con nuestro estudio acerca de la utilizacin en del GPSmap 76CSx, esta vez nos basaremos en la localizacin de puntos conociendo ya la coordenada, esta aplicacin es muy necesario ya que nos ayudara de mucho en poder localizar zonas perdidas y que gracias al GPS satelital podemos determinarlo. Una vez empleado esto tambin aprenderemos a crear un camino donde piquemos puntos por puntos cada intervalo de tiempo o tambin a cada cierta distancia, obteniendo as las coordenadas de nuestro camino, esto mayormente lo podremos emplear como referencia para cuando se haga un levantamiento topogrfico.

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II. OBJETIVOS:

Aprender a localizar puntos con el GPSmap 76CSx conociendo la coordenada de dicho punto.

Crear un camino con el GPSmap 76CSx, y hallar las coordenadas del camino con un cierto intervalo de tiempo.

Comparar, el mapa realizado en campo con el GPSmap 76CSx y el mapa realizado en el programa Google Earth.

III. FUNDAMENTO TEORICO: Explicaremos brevemente algunas aplicaciones que tiene el GPSmap 76CSx para la realizacin de nuestro trabajo en campo: Creacin de un waypoint por coordenadas: Puede introducir coordenadas de localizacin de forma manual para crear waypoints. Este mtodo es til para crear un waypoint en una posicin de latitud/longitud especifica de una carta. Como crear un waypoint mediante introducir la localizacin por coordenadas: Cree un nuevo waypoint.

En la pgina de Waypoints, resalte el campo Localizacin y pulse ENTER para abrir el teclado grafico.

Use la tecla CURSOR para introducir las coordenadas de localizacin. Seleccione OK y pulse ENTER cuando finalice.

Pulse QUIT para salir.

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Uso de los tracks La funcin tracks crea una senda electrnica o track log sobre la pagina del mapa a medida que se desplaza. El track log contiene informacin acerca de puntos a lo largo de la ruta, incluyendo el tiempo, posicin, altura y profundidad de cada punto (la profundidad requiere una entrada de NMEA). El track log comienza a registrar tan pronto el equipo adquiere una posicin GPS. El porcentaje de memoria utilizada por el track log actual aparece en la parte superior de la pgina de los tracks. Despus de borrar un track log, el porcentaje de memoria usada mostrara un 0%

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IV. PROCEDIMIENTO: 1. Para la ubicacin de puntos (Go To): Sea el punto P01 el primer punto que hallaremos con ayuda del GPS navegador con coordenadas UTM dadas desde un inicio del campo. Lo que se hace es editar waypoints, ya sea cuando recin se crea o posteriormente. Se puede cambiar el smbolo, el nombre, la nota, la localizacin (quiere decir coordenadas), altura y la profundidad. La manera de editar es la siguiente: o Pulse BUSCAR para abrir el men Encontrar. o Resalte el icono de Waypoints, y pulse ENTER para abrir la pgina abrir la pgina Waypoints. o Seleccione el waypoint que desee editar (en nuestro caso cualquier waypoint creado anteriormente) y pulse ENTER. La pgina Waypoint se abrir. o Haga cambios mediante el teclado alfanumrico para introducir nuevos datos (coordenadas diferentes segn nos dieron, que en este caso no es necesario cambiar la zona). Son 5 puntos que nos han sido otorgado, los cuales son los siguientes: o P01: 276664 E, 8670846 N o P02: 277138 E, 8670202 N o P03: 277150 E, 8670217 N o P04: 277157 E, 8670549 N o P05: 276925 E, 8670941 N Lo que se realiza inmediatamente es presionar BUSCAR para abrir el men Encontrar. Resaltar el icono de Waypoints, y pulsar ENTER para abrir la pgina de cualquiera de esos 5 waypoints. Luego resaltar la opcin Go To, que aparece en la parte inferior derecha de la pantalla y seguido de ello con el botn PAGE llegar hasta visualizar el comps que indicar el rumbo y la distancia que falta para llegar a tu waypoint.

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Y as se realizar para cada punto. Un dato extra, no necesariamente debemos llegar exactamente al punto, solo se llegar a 2 m a 5 m aproximadamente ya que si llegamos al valor de 0 m, pues el comps perder direccionalidad y eso no debemos permitir. Aqu en imgenes presentaremos punto a punto que se nos entreg para ubicar:

El punto P01 se encuentra en la cancha deportiva de grass ubicada a la altura de la FIIS, cercano a la Puerta N 6 de la UNI. Sus coordenadas son 276664 E, 8670846 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 2 metros alrededor donde se encuentra nuestro compaero.

El punto P02 se encuentra en aquel poste de concreto armado, como indica la imagen, aproximadamente a la altura de la FIGMM (parte posterior), entre el gimnasio de la UNI. Sus coordenadas son 277138 E, 8670202 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 5 metros alrededor donde se encuentra nuestro compaero.

El punto P03 se encuentra en ese ngulo de acero (a la altura del pie de nuestro compaero), aproximadamente a la altura de la FIGMM (parte intermedia), donde se puede visar la parte posterior de sus estructuras de dicha Facultad. Sus coordenadas son 277150 E, 8670217 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 3 metros alrededor donde se encuentra nuestro compaero.

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El punto P04 se encuentra aproximadamente donde se encuentra nuestro compaero en aquel muro cerrado de concreto que no tiene un uso definido. Sus coordenadas son 277157 E, 8670549 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 6 metros alrededor donde se encuentra nuestro compaero.

El punto P05 se ubic a la altura de la FIEE (lado derecho) justo donde estn ejecutando una obra de nuevos pabellones, de la imagen aproximadamente donde estn los fierros corrugados echados en el terreno. Sus coordenadas son 276925 E, 8670941 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 2 metros alrededor donde se encuentra nuestro compaero. Al ubicar los puntos en el campo, pues los que nos compete es de ubicarlos, tanto en el Google Earth y tambin en el Plano de la UNI que lo tenemos en formato .DWG y est en coordenadas UTM con datum WGS 84, o sea no tendremos problemas de Transformacin de Coordenadas. P04

P03

P02

P05

P01

Plano UNI con Puntos Go To.dwg

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P05

P01

P04

P03

P02

2. Para el uso del Track Log: Esta ocasin trabajaremos el recorrido por todas las pistas de la Universidad Nacional de Ingeniera, para esto activaremos la opcin de TRACK en el GPS, el cual como ya se sabe significa recorrido o camino. Configuraremos las unidades de trabajo, adems estableceremos el sistema de coordenadas WGS84 con coordenadas UTM UPS, distancia en metros, etc. Crearemos un TRACK LOG, configuraremos que marque un punto cada 5 segundos de recorrido. Crearemos WAYPOINT para guiarnos en el mapa resultante en el GPS, este punto base puede ser el punto inicial de nuestro recorrido. Estos puntos nos ayudarn para referenciar el recorrido que hasta puede alcanzar largas distancias. Empezamos a recorrer toda la Universidad a travs de las pistas, en nuestro caso hemos recorrido por el centro de la va para poder diferenciar bien entre estas. Adems hemos optado por desactivar el TRACK LOG cuantas veces sea necesario, pero antes de cualquier desactivacin tenemos que guardar el TRACK, ya luego se podr desactivar; esta desactivacin la damos en cada trmino de pista, es decir puede ser en una puerta hacia afuera de la universidad, o tambin la interseccin antes recorrida, etc.

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Una vez desactivada, se va hacia el punto nuevo de partida y nuevamente se tendr que activar el TRACK y as sucesivamente por todo el recorrido. Si queremos observar el recorrido activaremos MAPA y observaremos todo el recorrido que estamos realizando. Ahora bajamos toda la informacin del TRACK guardado de la siguiente manera: o Conectar con un cable USB el GPSmap 76CSx al CPU. o Para descargar la Data debemos de contar con un software, MapSource (aplicacin). Es con ese programa abierto que te indica como ver tus waypoints, rutas, tracks en un Mapa del Mundo. o Lo que nos interesa a nosotros es obtener la Data, para ello debemos guardar como un Bloc de Notas (Formato .TXT), para luego abrir el archivo en una Hoja de Clculo de Excel y transformarlo a un formato .XLS para uso de Clculos y/o mandarlo a AutoCAD u otro programa de dibujo (Formato .DWG). Trazamos nuevamente el recorrido por todos los puntos tomados, y se tendr todo el recorrido de las pistas de la UNI obtenidas con el GPSmap 76CSx. Trazaremos un aproximado del recorrido hecho, en el Google Earth, luego compararemos en el mismo AutoCAD para ver cunto de error se obtiene respecto al Google Earth, todo referido en coordenadas UTM y sistema Datum WGS 84.

Esta imagen es nicamente un trazo sin ningn uso de equipo, a travs del Google Earth podemos observar todos los caminos, por lo tanto es a ello que debemos llegar con el GPS navegador.

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Plano UNI con Tracks (Completo).dwg GEODESIA SATELITAL USO DE TRACKS Y GO TO


Google Earth con Tracks (Completo).dwg

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V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Podemos concluir que exactamente no podemos ubicar el punto que queremos localizar en el GPS debido a que presenta siempre un error de 1 a 2 metros, esto puede producirse en zonas abruptas, como el cerro de la UNI, como tambin hay lugares donde no es posible ubicarse y presenta a veces un error de hasta 20 metros. Tambin podemos concluir que en el trazo del camino y la obtencin de sus coordenadas, siempre presenta un pequeo error debido a que no es muy preciso el uso del GPS, y segn el plano obtenido en campo y el plano realizado por Google Earth no es tan coherente. Al tener con puntos la progresiva de la va asfaltada de la UNI, podemos sacar cuntos metros o kilmetros, en el caso, existe en toda la Universidad, el clculo fue: Permetro abierto de todas las Rutas de la UNI 3981.0736 m 3.98 km

Se recomienda que cada punto que guarde el GPS en el camino sea a una distancia considerable, para no perder mucho la precisin de los puntos tomados con los tericos.

La ubicacin de waypoints deseados con ayuda del navegador GPSmap 76CSx GARMIN es muy sencillo, solo basta con crearlos de forma manual y llevarlos a la lista de waypoints, para luego proceder con su bsqueda. Cuando vayamos al encuentro de un Waypoint es recomendable no correr, solo es necesario una velocidad de caminata, en campo hemos demostrado que el GPS se vuelve loco a grandes velocidades. Se recomienda que ni bien se edite un punto y se desee ubicarlo con ayuda del GPSmap 76CSx tenemos que esperar uno a dos minutos para que el comps te d la distancia y el rumbo correcto, ya que en campo y mientras se usaba dicho equipo nos daba 2 a 3km de distancia, mientras que lo correcto solo era 300 a 400 metros.

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