Robótica

Guía para el examen de recuperación correspondiente al segundo parcial (Teórico)

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Instrucciones: 1) Contestar todas la preguntas correctamente. 2) Presentar la guía contestada el día del examen (01 de

agosto del 2011). 3) La guía deberá ser presentada impresa respetando el formato aquí establecido. 4) La guía resuelta es

derecho a examen de recuperación, así como la entrega de la pregunta T50.

T01. ¿Qué es un robot?

T02. ¿Qué es la Robótica?

T03. Diferencia entre robótica y automatización.

T04. Mencione 5 aplicaciones típicas de un robot industrial.

T05. Diferencias entre un robot y una máquina-herramienta (CNC)

T06. ¿Cómo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo?

T07. Mencione las cuatro D’s de la robótica.

T08. ¿Cuáles son las leyes de la robótica?

T09. Diferencia entre un robot serial y uno paralelo.

T10. ¿Qué es un robot de tipo exoesqueleto y mencione 5 ejemplos?

T11. ¿Cuáles son los problemas de seguridad en el uso de robots?

T12. ¿Cuáles son los diferentes subsistemas de un sistema robótico?

T13. ¿A qué se le denomina manipulador robótico?

T14. ¿Por qué se usan transmisiones en un manipulador de robot?

T15. ¿Cuándo deberá darse preferencia a una polea de banda y no a los engranes?

T16. De la pregunta anterior, describa un ejemplo.

T17. ¿Cuáles con las ventajas de usar mecanismos y no otros arreglos de transmisión?

T18. De la pregunta anterior, describa un ejemplo.

T19. ¿Cuáles son las diferentes formas de clasificar y sub-clasificar un robot?, explique ampliamente

T20. ¿Por qué se requiere un ADC y DAC en robótica?

T21. ¿Cuál es l forma del volumen de trabajo del robot SCARA? Dibujarla.

T22. ¿Cuál es l forma del volumen de trabajo del robot PUMA? Dibujarla.

T23. ¿Qué tipo de brazo básico tiene el robot PUMA?

T24. ¿Cuál es el tipo de control que es apropiado para operaciones de soldadura?

T25. ¿Cuáles son las relaciones de engranaje que se usan normalmente en robots industriales?

T26. ¿Dónde son usados los robots tipo Gantry?

T27. ¿Cuáles son los precios normales de los robots industriales que se usan para la soldadura de carrocerías de

automóviles?

T28. ¿Qué es un actuador?

T29. Mencione los requerimientos de un actuador para aplicaciones robóticas

T30. ¿Cuáles son los diferentes tipos de actuadores?

T31. ¿Por qué un motor eléctrico no es considerado un actuador?

T32. Haga una lista de tres ventajas y tres desventajas de un actuador neumático

T34. ¿Por qué se requiere un tanque de almacenamiento en actuadores neumáticos?

T35. ¿Qué fluido es utilizado en actuadores hidráulicos y cuál es el rango de presión?

T36. ¿Cómo se selecciona un motor?

T37. Defina sensibilidad y linealidad.

T38. Distinga precisión de repetibilidad.

T39. Indique las características físicas en la selección de sensores.

T40. ¿Cuáles son los componentes fundamentales de un sensor?

T41. ¿Por qué se usan los términos “interno” y “externo” para clasificar sensores?

T42. Clasifique los sensores internos.

T43. ¿Cuáles son las ventajas de usar sensores de proximidad capacitivos?

T44. Explique ampliamente que tipo de robot se deberá usar para efectuar el proceso de pintado de tubos de níquel de ½”.

T45. Mencione 10 fabricantes diferentes de robots.

T46. Describa ampliamente el siguiente robot:

T47. ¿Qué tipo de robots se observan en la figura de abajo?, describir detalladamente.

T33. Indique las aplicaciones típicas de un actuador neumático

T48. Describa cada una de las articulaciones siguientes; mencione cuantos GDL cuenta cada una, así como su aplicación.

T49. Describa los siguientes efectores finales.

T50. Elabore por aparte un ensayo propio, acerca del impacto que ha tenido la robótica en el desarrollo cultura y

tecnológico en el Estado de México y Cd. Nezahualcóyotl, así como las tendencias y expectativas a 10 años. Este

ensayo se entregará con el formato de TAREA.