.- PRESENTACION.

.- NUEVAS CAPACIDADES.

.- MONTAJE.

.- BATERIAS.

.- EMISORA LIGHTBRIDGE 2.

.- RTH.

.- SWITCH DEL TREN DE ATERRIZAJE.

.- LIGHTBRIDGE 2 “AIR UNIT”.

.- APP DJI GO.

.- DJI ASSISTANT 2.

.- GIMBALS / ESTABILIZADORES DE CAMARA.

.- MATRICE 600 PRO.

.- DISPOSITIVOS EXTRA.

.- VUELO.

.- ESPECIFICACIONES.

La aeronave Matrice 600, es un hexacóptero (6 motores), diseñado por la marca DJI, que se

presentó al público en el primer trimestre de 2016.

Por su tamaño, características, y posibilidad de cargar 15.1 kg masa máxima al despegue

(incluyendo al multicóptero), está especialmente diseñada para trabajos profesionales. Tales

como el mundo audiovisual (al cargar con cámaras de cine), o en otros ámbitos que se necesite

de cámaras térmicas profesionales, de alta precisión industrial etc.

Al tratarse de un hexacóptero, en caso de avería de uno de los motores en vuelo, gracias

al resto de motores, será posible controlar su aterrizaje sin ocasionar daños mayores

en la aeronave. Solventando una de las deficiencias de los cuadricópteros (4 motores).

3 motores giran en sentido horario y 3 en sentido antihorario. Un motor por hélice y

batería.

Respecto a multicópteros anteriores de DJI, como S900 o S1000, Matrice 600 en su versión básica

cuenta con Controladora de vuelo A3 y con Emisor/Transmisor de señal y video Lightbridge 2

integrados.

6 Baterías inteligentes al mismo tiempo (una por motor “DJI 6010”):

TB47S (4.500mAh) o TB48S (5.700mAh).

Capaces de suministrar entre 35 y 40min sin peso de carga.

Montando brazos de motores y hélices:

1- Comprobar nº de brazo motor (del M1 al M6), e insertar en su lugar correspondiente, posiciones M1 y M2 para motores frontales rojos.

2- Identificar cables de motores CW o CCW.

3- Remover caja superior de conexiones de Matrice 600.

4- Conectar cables de corriente de cada motor, a la caja superior de conexiones. (Cables Rojos (+), Cables Negros (-).

5- Conectar cables ESC de señal, de cada motor.

Montando brazos de motores y hélices:

1- Comprobar nº de brazo motor (del M1 al M6), e insertar en su lugar correspondiente, posiciones M1 y M2 para motores frontales rojos.

2- Identificar cables de motores CW o CCW.

3- Remover caja superior de conexiones de Matrice 600.

4- Conectar cables de corriente de cada motor, a la caja superior de conexiones. (Cables Rojos (+), Cables Negros (-).

5- Conectar cables ESC de señal, de cada motor.

-Montando módulo GPS:

1- Remover caja superior de conexiones.

2- Instalar antena GPS, en su posición indicada, asegurándonos de que su flecha apunta al frente de la aeronave (M1 y M2, motores rojos).

3- Conectar cable de antena en CAN1 de la controladora A3.

Matrice 600 funciona con paquetes de 6 baterías DJI TB47S (4.500 mAh) o DJI TB48S (5.700 mAh), (por tanto 5.700 mAh es el valor máximo

actual por batería), solo se pueden usar un tipo de paquete de baterías por vuelo, sin poder mezclaras.

Deberemos identificar cada batería con un número del 1 al 6, (en su paquete vienen unas pegatinas con números para ello), y siempre

conectar cada batería en su lugar correspondiente.

Para encender Matrice 600, deberemos conectar las 6 baterías en sus lugares correspondientes, y únicamente en la batería número 1, pulsar

su botón, soltar, y volver a pulsar durante 2 segundos, así se encenderán todas las baterías en serie y la aeronave.

-Nivel de batería, pulsando una sola vez en cada batería, se nos indicará el nivel de carga, con sus Leds:

Nivel de vida batería, pulsando durante 5 segundos en cada batería, se nos indicará el nivel

de vida útil que tiene en ese momento, con sus Leds:

* Si el nivel de vida útil de la batería es inferior al 20%, no debería volver a usarse.

3 MODOS DE VUELO:

P-mode (Positioning).

A-mode (Attitude).

F-mode (Function).

Solo en Master: Home Lock, Course Lock, Waypoints y POI (Point Of Interest).

4 CONEXIONES:

Mini HDMI

Micro USB

USB

3G-SDI.

Se pueden usar hasta 4 emisoras Lightbridge 2, al mismo tiempo 1 como “Master” (Maestra), y hasta 3 como “Slave” (Esclavas).

Para que funcione la emisora “Slave”, debe pedir permiso a emisora “Master”, mediante la aplicación DJI Go, e introducir la contraseña aportada en el dispositivo “Master”.

Vista frontal:

Vista trasera:

Conexión del dispositivo móvil:

• Capacidad para ajustar el soporte al tamaño del dispositivo móvil.• Conexión del dispositivo a la emisora mediante USB.

Alcance óptimo de la señal:

Controles:

Parado del motor en vuelo:

Aplicar sólo en caso de emergencia y para reducir daños o riesgos.

Para parar los motores en vuelo por una emergencia, moveremos el stick

izquierdo en diagonal hacía abajo y derecha, mientras pulsamos el botón

(RTH).

Return-to-home (RTH):

Este modo recuperará a la aeronave al último Home Pointgrabado. Existen 3 tipos de procedimiento: Smart RTH,Batería baja RTH y Failsafe RTH.

El Home Point será grabado antes del despegue y con una correcta recepción del GPS. Esto lo sabremos porque los LEDsindicadores del estado de la aeronave parpadearán rápidamente cuando lo haya grabado.Si echamos la aeronave al aire sin esperar a que guarde su “home”, lo guardará en cualquier momento en el aire, entendiendo que ese es su punto de partida, y pudiendo apagar motores en ese lugar (en el aire), en caso de RTH.

Durante el ascenso en modo RTH no se podrá recuperar el control de la aeronave, a no ser que se vuelva a pulsar dicho botón.

La aeronave descenderá y aterrizará automáticamente si el RTH es activado cuando la aeronave vuele en un radio de 20m (65 ft) del Home Point. La aeronave detendrá su ascenso y regresará al Home Point si se mueve el stick de aceleración al alcanzar los 20m (65ft) o más allá durante el Failsafe.

RTH: pulse y mantenga el botón para iniciar el procedimiento Return-to-Home. El LED que rodea el botón parpadeará en blanco para indicarnos su correcto funcionamiento. Pulsando de nuevo el botón, recuperaremos el control de la aeronave.

SMART RTHPulsándolo, y estando disponible el GPS, la aeronave volverá al último Home Point guardado.Volviéndolo a pulsar, retomaremos el control de la aeronave. Habrá que tener precaución conlos obstáculos.

BATERÍA BAJA RTHActivado en el momento que la batería inteligente es agotada hasta un punto en el que activael RTH. Al usuario se le dará la opción de aterrizar inmediatamente o de regresar a casa.

Si tras la aparición del mensaje de batería baja, no se toman medidas en 10 segundos,automáticamente la aeronave regresará a casa. Estas alertas aparecerán en función de laaltura y distancia a la que estemos volando la aeronave. Si no se tiene autonomía suficientepara regresar a casa, tomará automáticamente.

En cualquier momento podremos retomar el control volviendo a usar RTH, una vez hayaentrado en modo RTH.

BATERÍA BAJA RTHEl nivel de batería baja nos figurará en la APP como se describe a continuación:

Aviso Nivel

de batería

Reseña Indicador de

Status

APP DJI Go Instrucciones de

vuelo

Nivel bajo. Poca batería. Por

favor aterrice la

aeronave.

Parpadeo lento

ROJO.

Pulse ”Go Home” para permitir que

regrese la aeronave y tome, o

“Cancel” para continuar con vuelo

normal. Si no se toman medidas

después de 10´´, la aeronave

regresará sola y tomará.

Regrese al Home

Point y tome tan

pronto como sea

posible, y

posteriormente

cambie la batería.

FAILSAFE RTH:

Se activará automáticamente si se pierde la señal con la emisora durante más de 3 segundos.

Si se recupera la señal, el operador podrá recuperar el control de la aeronave.

El Switch hacía arriba subirá el tren retráctil, hacía abajo lo volverá a su posición inicial.

En la aplicación DJI Go, se puede configurar para que a una determinada altura se

accione automáticamente.

La unidad aérea, transmisor de Lightbridge 2, viene integrada e instalada

en Matrice 600.

Es capaz de enviar video hasta 1080p/60fps, para visionado en tierra.

Su rango de transmisión es de 0 a 5 km, libres de interferencias, y que

puede variar dependiendo de las regulaciones locales (En España está

limitado a 500 metros).

Solo puede usar emisoras Lightbridge 2, las anteriores Lightbridge como la

que usa DJI Inspire 1, no son compatibles.

Se pueden instalar 2 cámaras para usarse al mismo tiempo, mediante sus

conexiones AV y HDMI.

PIP (Picture In Picture):

Únicamente mediante un monitor HDMI, podremos visionar 2 cámaras (AV y HDMI), al mismo

tiempo en tierra. Podremos elegir el lugar en el que queremos cada visionado en nuestro monitor,

mediante un dispositivo como Smartphone o Tablet/IPad.

Regreso al menú inicial

Emitiendo en YouTube

Despegue/aterrizaje automático

RTH: iniciar/finalizar

Cambiar modos F (Function):

Home Lock / Course Lock / Waypoints /

POI

Indicación de posición, picado y

alabeo de la aeronave.

Altura Distancia Distancia de la aeronave al Home Point. Cuando este

próximo al suelo, aparecerá la altura.

Modo actual de vuelo.

Pulsándolo, podremos

configurar el MC

(Main Controller)

Activar/desactivar

capacidades del

Sistema detector

de obstáculos.

Estado de la aeronave

e intensidad de la

señal GPS.

Intensidad de la señal de vídeo HD

entre la aeronave y la emisora.

Nivel de batería. Menú para

ajuste de

parámetros

Ajustes de cámara: resolución,

tamaño de la imagen, etc.

Cámara / vídeo.

Disparador / Inicio grabación..

Biblioteca.

Ajustes de cámara: ISO,

tiempo de exposición, etc.

Mapa en el que figura la

aeronave posicionada.

Batería remanente

coloreada.

Intensidad de

la señal de la

emisora.

Señal de

satélites

DJI Assistant 2, es el software para Windows y Mac, desde el cual conectando M600

mediante USB, podremos actualizar el dron, y realizar ajustes sobre él y sobre sus

dispositivos conectados a su controladora A3 o A3 Pro, como Lightbridge 2 (Air Unit).

Antes de volar Matrice 600 por primera vez, deberemos activarlo mediante DJI

Assistant 2.

En su primera página podemos ver los dispositivos

que tengamos conectados a su controladora.

Además podemos seleccionar el idioma, y entrar con nuestra cuenta registrada

en DJI (si no accedemos a ella, no podremos activar la aeronave, ni

actualizarla).

En sus Basic Settings (Opciones Básicas), tenemos la posibilidad de centrar su COG (Center Of Gravity),

partiendo desde el punto X=0, Y=0, Z=0, que es su antena GPS. Así como situar desde este punto

donde se encuentran sus IMU y antenas GPS (1 antena en controladora A3, 3 antenas en A3 PRO).

Además podremos testear el funcionamiento de los motores.

DJI Assistant 2 y Matrice 600, pueden trabajar en SDK, para programadores

experimentados, que puedan así realizar los cambios que necesiten en sus trabajos

industriales y de precisión, para así recibir información detallada en sus Ground Station

(Estación Terrestre).

Desde DJI Assistant 2, podemos ver información detallada de cada una de las baterías conectadas

en la aeronave, para así realizar un mantenimiento de ellas. Está misma ventana también podemos

consultarla desde la aplicación DJI Go.

Por último, disponemos de un simulador para entrenar con nuestra emisora, además de servir

como chequeo de motores, baterías etc..

- Hay 3 notas que nos indican que debemos realizar al usar el simulador:

*Quitar las hélices y no tocar los motores mientras se usa el simulador.

*Tras la simulación: chequear y resetear los ajustes realizados en la aplicación

DJI Go..

*Las zonas de vuelo limitadas, no afectan al simulador (podremos usarlo al lado

de un aeropuerto).

Matrice 600, está especialmente diseñado para profesionales, de diferentes sectores,

destacando entre ellos las grabaciones aéreas y fotografías…, es una plataforma aérea pensada

para cubrir las necesidades en cuanto a carga de peso de cámaras profesionales.

Ronin MX, el estabilizador de cámara de DJI, salió a la vez que Matrice 600, siendo diseñado

para su rápida instalación, y cubriendo todas las necesidades.

Mediante un pequeño adaptador, se pueden instalar las cámaras DJI de Inspire, como son

Zenmuse X3, Z3 (cámara con zoom), X5, X5R, XT (cámara térmica), con la ventaja de poder

controlar por completo la cámara cuando esté en el aire.

Existen otros tipos de Gimbals, que ya funcionaban en otros drones de DJI, diseñados

específicamente para un tipo de cámara y de marca en concreto: Zenmuse Z15-GH4: para la

cámara Panasonic GH4 y similares de la marca, ZenmuseZ15-A7: para cámaras Sony, u otros

modelos de Zenmuse para Canon y otras marcas.

RONIN-MX: Además de ser pensado para estabilización de cámara en tierra, está

diseñado para ser instalado rápido y fácilmente como Gimbal en Matrice 600, siendo

capaz de cargar cámaras profesionales como Panasonic GH4, Canon 5D, Arri Alexa

Mini, RED Weapon, RED Raven, RED Scarlet-W… entre muchas otras.

RONIN-MX:

*Especificaciones:

-Peso: 2.77kg en tierra (con brazos). / 2.15 kg en aire (con kit de amortiguadores).

-Dimensiones: 560mm x 370 mm x 440 mm (con brazos), 280 mm x 370 mm x 340 mm.

-Peso de carga: 4.5 kg (valor de referencia).

-Rango angular de vibración: +/- 0.02 grados.

-Velocidad máxima de rotación controlada: Eje Vertical (200grados/seg), Eje Horizontal

(100grados/seg).

-Rango de rotación controlado: Eje Vertical (360 grados / giro continuo), Eje

Horizontal (+270 grados a -150 grados).

-Batería: LiPo 15080mAh. (Posibilidad de incorporar distribuidor de energía para cámaras u

otros dispositivos, con una segunda batería).

BALANCEADO PESO RONIN-MX:

Para un óptimo trabajo de los motores eléctricos de estabilización de Ronin-MX, se debe

balancear, sobre su stand o instalado en M600, para los diferentes tipos de cámaras, objetivos y

componentes, por su peso particular.

PASO 1 (Vertical Tilt), el objetivo es conseguir que con la cámara instalada, ésta quede

mirando hacía arriba de la forma más compensada posible, ajustando sus diferentes pesos para

ello.

PASO 2 (Roll Axis), ahora el objetivo es llevando la cámara hacía su posición original,

mirando de frente, equilibrarla para que no quede inclinada a izquierda o derecha.

PASO 3 (Tilt Axis), como tras el primer paso, la cámara sigue tendiendo a irse hacía

atrás y arriba, compensaremos con el soporte de la cámara, muy ligeramente hacia

delante.

PASO 4 (Pan Axis), con el mecanismo trasero haremos el último ajuste, para que la

cámara no baile sobre el estabilizador.

POSIBILIDADES DE MANEJO CON RONIN-MX EN EL AIRE:

- Si solo disponemos de una emisora para controlar Aeronave + Cámara, mediante la rueda

superior izquierda, controlaremos el Tilt de la cámara (hacía arriba y hacía abajo), pudiendo

configurar uno de los botones C1 o C2, para cambiar de Tilt a Pan (giro de la cámara).

-Si disponemos de dos emisoras, la segunda emisora (Slave), puede configurarse libremente

para que sus sticks muevan Tilt, Pan, Inclinación de cámara, al mismo tiempo.

Al instalarse cámara de terceros en Ronin-MX, a día de hoy, no tenemos posibilidad de

ajustar ISO u otros ajustes de cámara en vuelo, sin embargo, existen algunos dispositivos

para realizar algunas opciones:

Control Remoto Start/Stop: se trata de un dispositivo muy pequeño, que instalado en

Ronin-MX, y mediante un cable de conexión (cada cámara dispone de uno distinto),

podremos empezar o parar una grabación, o tomar fotografías desde nuestra emisora.

DJI Focus: este dispositivo es bastante más complejo que el anterior, trata de un motor

que ajustado al objetivo de la cámara, y mediante un mando remoto, un operador de foco,

podrá ajustar el objetivo mediante las necesidades que trascurran en vuelo.

Mediante un soporte y gimbal de DJI, podemos instalar sus cámaras X3, Z3 (cámara con

zoom), XT (cámara térmica), X5, X5R…

No se pueden instalar cámaras DJI Zenmuse a la vez que cámaras externas con

Ronin-MX.

La principal ventaja, será que podremos realizar toda clase de ajustes de cámara desde la

aplicación DJI Go en vuelo, sin ningún tipo de dispositivo extra. Tales como empezar

grabación, detener grabación, seleccionar resolución, fotogramas por segundo (FPS),

enfocar…

A finales de 2016, DJI presentó su nueva versión de Matrice 600. Matrice 600 Pro que

básicamente es la aeronave Matrice 600, con algunas mejoras incluidas.

Por un precio ligeramente superior, se puede adquirir dicha versión. Dando la

posibilidad al usuario de tener algunas mejoras ya integradas, sin tener que

ser instaladas.

Las mejoras que componen está versión son las siguientes:

Controladora A3 PRO: Controladora triple redundancia modular (3 antenas GPS).

Pre-instalación de antenas GPS, brazos y motores. A diferencia de la versión

normal de M600, que los trae desmontados para su instalación.

Incluye nuevos accesorios, como cargador de 6 baterías simultaneas. O como

unas fundas para proteger las hélices y los motores en su transporte.

- A3 PRO: Controladora con triple redundancia modular (3 antenas GPS), para uso industrial, si fallase una unidad IMU, seguiría apoyada con las otras dos, con un sistema de control tolerante a errores, un hexacóptero u octocóptero puede aterrizar con seguridad, incluso con un fallo en el sistema de propulsión.

- SRW-60G: Es un transmisor de video a corto alcance, para evitar cables en la estructura de M600, y enviar video hasta 10 metros.

- D-RTK GNSS: Dotado por unas antenas especiales, permite al GPS mantener su posición con precisión al centímetro, y evitar interferencias magnéticas de las estructuras metálicas.

Condiciones:

- No utilizar la aeronave en condiciones meteorológicas intensas (fuere viento o

lluvia).

- Volar lejos de multitudes, líneas de alta tensión, obstáculos, etc.

- Reduzca la posibilidad de interferencias electromagnéticas evitando volar en zonas con

altos niveles de electromagnetismo, incluyendo repetidores o torres de transmisión de

radio.

Calibración de la brújula (compass):

- Se recomienda realizar antes del vuelo, en el lugar donde vayamos a realizar las operaciones, siempre que cambiemos de ubicación, si la aeronave se comporta de forma inadecuada, o si a sufrido algún pequeño accidente o golpe.

- Entre en la APP, en la barra de Status de la aeronave, y seleccione “Calibrate”. Después siga las instrucciones.

- Mantener la aeronave horizontal y rotarla 360º. Los indicadores de la aeronave aparecerán en verde fijo, o la aplicación indicará cambiar de posición.

- Mantener la aeronave verticalmente, con el morro hacia abajo,y rotarla 360º. Si la luz se queda roja fija, recalibrarla. Hasta que se enciendan luces verdes o la

aplicación confirme su correcta calibración.

Recomendado*

Recomendado*

Resumen de procedimientos de vuelo:

1- Coloque la aeronave en un lugar abierto y con la parte de atrás hacía usted.

2- Encienda primero la emisora y su dispositivo móvil. A continuación encienda la

batería nº1, para encender la aeronave.

3- Abra la APP DJI Go y entre en la página de la cámara.

4- Esperar hasta que los indicadores de la aeronave parpadeen en verde. Esto significará que el

Home Point está grabado. Si parpadean en amarillo, el Home Point no estará grabado.

5- Inicie la secuencia de arrancado de motores, y despegue la aeronave subiendo lentamente el

stick de potencia, o usando el modo “Take Off” en DJI Go.

6- Si está desactivada la opción automática de tren de aterrizaje, subirlo con su palanca.

7- Tras el vuelo, baje el tren de aterrizaje (si está desactivada la opción automática) y aterrice

en una superficie adecuada.

8- Pare los motores.

9- Apague primero la aeronave, apagando la batería nº 1, y después la emisora.

▪ Velocidad máx Ascenso: 5 m/s Descenso: 3 m/s

▪ Velocidad máxima de vuelo: 18 m/s (sin viento).

▪ Resistencia máxima al viento: 8 m/s (28.8 k/h).

▪ Posicionamiento visual y de obstáculos: NO DISPONIBLE.

▪ Modelo motor: DJI 6010 (6 motores, uno por cada hélice y batería).

▪ Peso con 6 baterías TB47S (sin carga): 9.1 kg.

▪ Peso máximo al despegue: 15.1 kg.

▪ Peso RONIN-MX: 2.15 kg.

▪ Peso total disponible para cámara, objetivo y componentes: 3.85 kg.

PESOS Y CÁLCULOS DE PESO

▪ Tiempo de vuelo: Desde 16 hasta 40 minutos, dependiendo de los tipos

de batería instalados y el peso de su payload (carga).