2009795 Intelligent HouseE - educa.madrid.org · Actividad 2:La Lámpara y la Puerta del Garaje...

2009795

Notas del Profesor y Copias Maestras del Sistema deRobótica LEGO DACTA™ para el Set # 9795 de

LEGO DACTA

4.15

0.54

6

LEGO® MINDSTORMS™

P AR A E S C U E L A SS E T D E L A C A S A I N T E L I G E N T E

Sección 1: Introducción

Bienvenido 3

Vista General de los Materiales 4

Alcance y Secuencia 6

Manejo de Clase y Ruta de la Enseñanza 7

Ideas de Evaluación 8

Sección 2: Actividades Introductorias para toda la Clase

Actividad 1: ¿Qué hay en una casa? 9

Actividad 2: Plano de un piso de la casa 10

Sección 3: Actividades de Inicio usando el Pilot del Programador

Actividad 1: La Casa y la Lámpara (Pilot 1) 13

Actividad 2: La Lámpara y la Puerta del Garaje (Pilot 2) 15

Actividad 3: El Ventilador de Techo (Pilot 3) 17

Actividad 4: La Alarma Contra Ladrones (Pilot 4) 19

Actividad 5: La Puerta del Garaje Automática (Pilot 4) 23

Actividad 6: El Sistema de Cerradura (Pilot 4) 25

Sección 4: Ideas Intermedias y Avanzadas usando el Inventor del Programador

Actividad 1: El Timbre (Inventor 2, 4 y Extra del Ejecutor del Piano) 27

Actividad 2: La Alarma contra Ladrones 2 (Inventor 3 y 4) 30

Actividad 3: El Sistema Satelital (Inventor 4) 32

Actividad 4: El Sistema de Cerradura 2 (Inventor 4) 34

Sección 5: Ideas Intermedias y Avanzadas usando el Pilot e Inventor del Investigador

Actividad 1: La Lámpara Automática (Pilot 2 y 3 del Investigador) 36

Actividad 2: El Ventilador de Techo y el Sensor de Temperatura (Pilot 3 del Investigador) 41

Actividad 3: La Alarma contra Incendios (Inventor 4 del Investigador) 43

Actividad 4: La Puerta del Garaje y el Sensor de Ángulo (Inventor del Investigador) 45

Sección 6: Proyecto

La Casa del Futuro 47

Sección 7: Inventario de Piezas 58

Distribuido por LEGO Dacta A/S, DK-7190, Billund, Dk

LEGO®MR, el logo de LEGO, el logo de LEGO Dacta, LEGO MINDSTORMS y ROBOLAB son marcas registradas delGrupo LEGO. ©2001 El Grupo LEGO.

http://www.lego.com/dacta

C O N T E N I D O S

Tabla de Contenidos

BienvenidoBienvenido a ROBOLABMR y el Set de la Casa Inteligente. Este set deproyectos es parte del Sistema ROBOLAB de LEGO DACTA. El set ROBOLABde la Casa Inteligente promueve las capacidades y conocimiento adquiridocon el Set Inicial ROBOLAB. Si usted y sus estudiantes no tienen experienciaprevia con ROBOLAB, vea la página 4 para mayor ayuda.

ROBOLAB de LEGO DACTA – LEGO MINDSTORMS para escuelas – proporciona a los estudiantes el poder para explorar y adquirir capacidades interdisciplinarias importantes a través del diseño,elaboración, programación y prueba de robots autónomos LEGO.

Con el Set de la Casa Inteligente los estudiantes trabajan juntos enmodelos y proyectos de solución de problemas que se relacionan con el mismo tema general. Durante este proceso, encontrarán conceptosclaves de lenguaje, matemática, ciencia y tecnología.

Las investigaciones acerca del efecto del uso de productos basados enrobótica, como una herramienta interdisciplinaria de enseñanza, muestranque los estudiantes aprenden y comprenden conceptos mucho mejorcuando se enseñan de esta manera, que cuando se recurre a mediostradicionales, en un ambiente no interdisciplinario.Contacte a LEGO Dacta para mayor información acerca de lainvestigación de la enseñanza.

Cuando los estudiantes trabajan en proyectos ROBOLAB, aprendenacerca del proceso de exploración y solución de problemas. En suaprendizaje individual, cada estudiante se familiariza con el “arte” dedividir un problema en pequeñas partes, aprovechando resultadosinesperados de su actividad, reparando defectos, generando y probando ideas.

El trabajo en equipo es una parte integral de las actividades en la CasaInteligente. Los estudiantes trabajan cooperativamente para lograr losiguiente:Lograr una meta común.

Comunicarse entre si.

Planear, organizar y ejecutar una tarea dentro de un plazo.

Recolectar, analizar y organizar información.

Comunicar ideas e información.

Planear y organizar recursos.

I N T R O D U C C I Ó N

Enfoque Interdisciplinario

Estrategias y Capacidades para la Solución de Problemas

2009795

LEGO DACTA™ Robotics System Teacher Notes and Copymasters for LEGO DACTA Set # 9795

4.15

0.54

6

LEGO® MINDSTORMS™

F O R S C H O O L SI N T E L L I G E N T H O U S E S E T

Vista General de los Materiales

Set del Proyecto – 9795

El Set de la Casa Inteligente es un set de construcción para un grupo de2-3 estudiantes. Cada set tiene aproximadamente 150 piezas incluyendo:

1 sensor de luz

1 lámpara

1 micromotor

Cables conectores

Cada set contiene una Guía de Construcción que incluye instruccionesintroductorias paso a paso para cada una de las actividades descritas enlas copias maestras de las fichas de trabajo del estudiante. El set de laCasa Inteligente es un set muy compacto y efectivo para la construcción.Una vez que se ha construido el marco principal de la casa, se puedeconstruir rápidamente el componente de programación para la mayoríade las actividades en menos de 15 minutos.

Las actividades en esta guía están basadas en las experiencias previas desus estudiantes con el Set Inicial ROBOLAB 9780. Si la Casa Inteligente es su experiencia inicial con ROBOLAB, vea la página 4 y visitehttp://www.lego.com/dacta/robolab para mayor información.

Paquete de Actividades – 2009795

Set 9795 La Casa Inteligente

Vista General de los Materiales

Si usted ya tiene el Sistema Inicial ROBOLAB, los componentes quedebe tener para agregar los proyectos de la Casa Inteligente a sucurricula son los siguientes:

4 x 9795 - Set de la Casa Inteligente

1 x 2009795

Los ladrillos RCX, los Transmisores Infrarrojos y los cables conectores noestán incluidos en el set de la Casa Inteligente.Ya los tendrá como partedel Sistema Inicial ROBOLAB. El Sistema Inicial ROBOLAB contieneestos componentes:

1x 9780 - Set Inicial ROBOLAB

4 x 9709 -El Ladrillo Programable RCX LEGO

4 x 9713 - Transmisor IR y Cable (PC, Mac)

1 x 2009780 - Paquete de Actividades

1 x 2000041 - Guía Conceptual de Robótica

1 x (números varían) – Software ROBOLAB (ver nota al pie)

1 x 2000052 - Guía del Profesor Empezando para el software ROBOLAB

Nota: Las versiones del software varían.Aquellos que usan ROBOLAB 2.0 yversiones posteriores tendrán el software del Investigador, componentedel software que les permite registrar los datos de la retroalimentación delos sensores. Hay actividades incluidas en este paquete que están escritaspara usarse con los componentes del software del Programador (control)y del Investigador (registro de datos).

Si usted no tiene el Sistema Inicial ROBOLAB sus estudiantes puedenhaber acumulado experiencia con el software ROBOLAB luego de usar elSet del Parque de Diversiones (#9725) o el Set del Desafío en Equipode (#9790). En ambos casos, tendrán suficiente experiencia paracontinuar con las actividades incluidas en el set de la Casa Inteligente.

Lo ideal sería adquirir y trabajar con el Sistema Inicial ROBOLAB. Si noes posible, usted puede adquirir el software y la Guía del Profesor porseparado.

Luego de instalar el software ROBOLAB, siga el video de instrucciónROBOLAB en el CD Rom ROBOLAB para instalar y probar el hardware.Use los ejemplos de la Guía del Profesor Empezando, para el softwareROBOLAB, para introducir rápidamente a sus estudiantes en laprogramación. Haga que los estudiantes se familiaricen con la Guía deConstrucción del 9795 La Casa Inteligente ROBOLAB y ajuste el horariopara dar a los estudiantes más tiempo para construir y programardurante las actividades. Sería buena idea enfocarse inicialmente en lasactividades del nivel Pilot del Programador.

No tiene experiencia previa con el Software ROBOLAB

Materiales Necesarios

Alcance y SecuenciaCONOCIMIENTO Y CAPACIDADES

Diseño y programación x x x x

Pensamiento sobre Sistemas x

Tecnología de Diseño x x x

Desafío de solución de problemas x x x

Lenguaje

Estilo de escritura x x x x

Vocabulario x x x x

Gramática x x x x

Capacidades de presentación x x

Ciencia

Métodos experimentales x x

Recolección de datos x

Capacidades de interpretación x x

Temperatura x

Luz x x x

Posición rotatoria (ángulo) x

Matemática

Interpretando Gráficas x

Midiendo x x x x

Distancia x x x

Rotación (ángulo) (Requiere compra extra) (x) (x)

Temperatura (Requiere compra extra) (x) (x)

Luz x x x

Porcentaje x x x

Tiempo x x x

Promediando x

Calculando x x x

TODA LACLASE

INICIALINTERMEDIO

YAVANZADO

PROYECTO

Manejo de Clase y Ruta de la Enseñanza Las actividades en el Paquete de Actividades 9795 están estructuradas para que2-3 estudiantes trabajen con un set de construcción. El paquete de actividadesproporciona un número de oportunidades de aprendizaje para usted y su clase.Hay varios tipos de actividades tal como se describe a continuación.

ACTIVIDADES INTRODUCTORIAS PARA TODA LA CLASE

Estas actividades presentan a los estudiantes el tema general de los proyectos.

Use estas actividades como oportunidades para involucrar a todos losestudiantes en una discusión acerca de los varios tipos de casas, diseño decasas y los avances tecnológicos que pueden mejorar el gozo, confort yseguridad en el hogar.

ACTIVIDADES DE INICIO USANDO EL PILOT

Estas actividades son una serie de fichas de trabajo con leccionesestructuradas y actividades de solución de problemas para los estudiantescon las notas del profesor. Las actividades en estas tres secciones sonespecíficas para la Guía de Construcción. Estas actividades familiarizarán alos estudiantes con los modelos paso a paso en el set y refrescarán suconocimiento previo del RCX y del software ROBOLAB.

IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO EL INVENTOR

Estas actividades continúan con el formato de la ficha de trabajo y notas del profesor usado en las Actividades Introductorias, pero extienden laprogramación a niveles más altos del Programador de ROBOLAB.

IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO EL INVESTIGADOR

Estas actividades continúan con el formato de la ficha de trabajo y notas delprofesor usado en las actividades Introductorias, pero extienden laprogramación a niveles más altos del Investigador de ROBOLAB (requiereROBOLAB 2.0 o mayor). El Investigador permite a los usuarios capturardatos de los sensores y luego analizarlos, de modo que estas actividades secentran más en ideas de ciencia.

Nota: Las actividades del sensor de ángulo y temperatura requieren unacompra extra.

PROYECTO: LA CASA DEL FUTURO

Este es un proyecto extensivo de aprendizaje profundo y cooperativo que sepuede extender a 10 o más lecciones. Éstas cubren una parte de los cursos ypermite a los estudiantes explorar desafíos más difíciles.

Los proyectos consisten de una vista general con objetivos; una sección depreparación que delinea lo que se necesita y la ruta de enseñanza; unaexplicación de las actividades dentro del proyecto; separatas de actividadesespecíficas para los estudiantes y posibles ideas de extensión.

Sección 4

Sección 5

Sección 6

Sección 3

Sección 2

Ideas de Evaluación Para la evaluación constante de los estudiantes, muchos profesores usanuna variedad de métodos incluyendo:

Observación de los estudiantes durante el trabajo.

El diario de los estudiantes.

Toma de notas.

Lista de verificación de tareas.

Presentaciones de los estudiantes.

Conversaciones con los estudiantes.

Anotación de preguntas hechas por los estudiantes.

Portafolios de los estudiantes.

Un portafolio de fichas de trabajo terminadas, fichas de trabajo y copiasimpresas de los programas ROBOLAB muestran cómo ha mejorado el nivelde rendimiento y comprensión del estudiante con el tiempo.Además,usted puede pedir a cada estudiante que tenga un diario. Escribir confrecuencia no sólo mejora las capacidades de escritura, sino que tambiénpromueve los medios para mejorar la discusión en el salón de clase. Losestudiantes tienden a estar más preparados para una discusión y soluciónde problemas luego de escribir acerca de un tema. Promover lascapacidades de escritura y pensamiento es exactamente lo que queremos.Algunas sugerencias para preguntas de auto-evaluación incluyen

¿Qué aprendí?

¿Qué tan bien lo aprendí?

¿Qué tanto lo disfruté?

¿Qué es lo próximo que haré?

¿Cómo puedo aplicar esto en la vida diaria?

ACTIVIDAD

1Notas para el Profesor del Set 9795

ACTIVIDADES INTRODUCTORIASPARA TODA LA CLASE

¿Qué hay en una casa?

Los estudiantes:

Discutirán y harán una lista de los puntos generales acerca de los lugaresen los que vivimos y cómo el clima, la geografía y la tecnología afectan elmodo en que vivimos.

Comunicarán sus ideas e información al resto de la clase.

Materiales para escribir y registrar información del grupo, por ejemplopizarra y plumones delebles, pizarra y tizas, o cuadros.

LLUVIA DE IDEAS DE LA CLASEDiscuta con los estudiantes los aspectos más importantes de un refugio.Considere estos aspectos.

Describa la geografía del lugar en el que habita.

¿Tiene una variedad de climas?

¿Cuál es el rango de temperatura a lo largo del año?

¿Vive en un área que ha necesitado equipo de monitoreo especial paradesastres potenciales como tornados, huracanes, terremotos, monzones ytsunamis?

Considere en qué tipo de construcción vive

¿De qué materiales está construido?

¿Estos materiales se encuentran cerca de donde vive o son traídos delugares lejanos?

Haga una lista con los tipos de tecnología que se incluyen en sus hogares,hoy en día.

Sistemas de calefacción y ventilación para el confort físico.

Televisión, reproductor de CD , computadoras, sistemas de juegos paraentretenimiento.

Alarmas contra humo, alarmas contra incendios, alarmas contra monóxidode carbono.

Considere que tecnología de hoy no estaba disponible hace 100 años.

Imagine ¿cómo sería su día sin la tecnología que usa para su confort,seguridad, salud y diversión?

Haga una lista de las nuevas tecnologías que inventaría para mejorar suvida en el futuro.

Nota: Para usar la característica del Diario sugeridas en las copias maestrasdel estudiante para esta actividad, debe tener ROBOLAB 2.0 o superior ydebe tener instalado el componente del Investigador. El botón delInvestigador aparece en la pantalla introductoria de ROBOLAB.

Objetivos de Aprendizaje

Materiales

Esto es lo que Hay que Hacer

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SECCIÓN 2

Los estudiantes:

Crearán un mapa de sus casas.

Usarán sus capacidades para hacer mapas para visualizar y analizar unasituación.

Comunicarán ideas e información al resto de la clase.

Fotocopia de la ficha del Plano de un Piso de la Casa para cada estudiante.

Lápices de colores (¡borradores para lápiz ahorrarán frustraciones!)

Un plano de un piso de la casa muestra el esquema de los cuartos de unaedificación. Cada estudiante hace un plano de su casa para compartirlocon la clase. Puede escoger realizarlo con una escala específica enmente y hacer que cada estudiante vaya a casa y tome las medidas, opuede hacerlo libremente y pedir a cada estudiante que simplementehaga un plano aproximado de memoria.A estas notas le siguen las copias maestras para la actividad. No seespecifica escala. Si desea que sus estudiantes realicen un dibujo a escala,tal vez quiera que redondeen las medidas al medio metro/pie máscercano.Como parte del plano de un piso, se le pide a los estudiantes quemarquen la luz y otros sistemas y artefactos que hacen al hogarconfortable, seguro y agradable.Tal vez desee que sólo escojan 2 ó 3cuartos para marcar los artefactos.Algunos estudiantes tal vez deseendibujar pequeños objetos para indicar los artefactos y sistemas. Otros talvez sólo deseen marcar un número o letra y luego tener una clave de suplano para mostrar lo que significa; por ejemplo,“L” es para lámpara,“AF”es para alarma de fuego,“CD” es para reproductor de CD.Haga que los estudiantes traigan sus planos de regreso a la escuela.Coloque los planos en una mesa grande o en el suelo del salón de clasecomo si estuvieran en un vecindario grande.

Camine por el vecindario y pida a cada estudiante que describa su hogar.

� ¿Cuál es el área favorita de su casa?

� ¿Dónde están más confortables?

� ¿Qué tecnología los ayuda a estar confortables y a disfrutar su casa?

� ¿Qué les gustaría agregar o sacar de su casa para hacerla mejor?

Ahora pida a los estudiantes que observen la lista que hicieronpreviamente en la Lluvia de Ideas.

Haga que cada uno escoja dos o tres características de la lista paraagregar a su plano de un piso. Luego pídales que escriban un párrafo odos donde describan cómo es vivir en la nueva “casa soñada”.

Nota: Esta es también una buena actividad para realizar con un programade dibujo por computadora.

2ACTIVIDAD

Notas para el Profesor del Set 9795


Plano de un Piso de la CasaObjetivos de Aprendizaje

Materiales

Esto es lo que Hay que Hacer

SECCIÓN 2

CLAVELA: Lámpara CD: Reproductor de CD AF: Alarma contra Fuego P: ParabólicaAL: Alarma contra Ladrones C: Cerradura

SECCIÓN 2 2Copia Maestra para el set 9795

Plano de un Piso de la Casa Vas a crear un tipo de “mapa” de tu casa: Esto se llama plano deun piso.

Usando la ficha para graficar el Plano de un Piso de la Casa dibuja untipo de mapa de un piso de tu casa. Usa líneas rectas para mostrar lasparedes localizadas dentro y fuera de tu casa. Deja espacios en blancopara mostrar donde están las puertas.

Marca los sistemas de iluminación, seguridad, entretenimiento,calefacción y ventilación y otros aspectos de confort y seguridad en 2-3cuartos de tu casa. Puedes dibujarlos como pequeñas figuras o usar unaletra o número. Recuerda crear una clave para los códigos que uses demodo que otros puedan leer el plano.

Haz una lista de nuevas ideas para agregar a tu casa.

Agrega 2-3 de tus nuevas ideas al diseño en tu ficha del Plano de un Pisode la Casa.

Ahora, en esta ficha, o tal vez en la sección del Diario del software delInvestigador, describe la vida en tu hogar con todas las nuevas cosasagregadas. ¿Cómo es un día? ¿Cómo pasas el tiempo?


ACTIVIDAD

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CLAVELA: Lámpara CD: Reproductor de CD AF: Alarma contra Fuego P: ParabólicaAL: Alarma contra Ladrones C: Cerradura

Usa esta ficha para dibujar un plano de un piso de tu casa.

Ficha para Graficar el Plano de un Piso de la Casa

2ACTIVIDAD

Copia Maestra para el set 9795


SECCIÓN 2

Copia Maestra para el set 9795ACTIVIDADES DE INICIO

La Casa y la LámparaVas a construir la estructura principal de la casa y programar lalámpara externa para que se encienda y apague.

Construye la Casa Inteligente como se muestra en la Guía deConstrucción, páginas 3-7.

Agrega la lámpara exterior tal como se muestra en la página 8.Asegúratede conectar la lámpara al puerto de salida A.

Carga el software ROBOLAB. Selecciona Pilot 1.

Usando Pilot 1, programa la lámpara exterior para que se encienda yapague.Escoge la cantidad de tiempo con los iconos disponibles.

SECCIÓN 3 1ACTIVIDAD

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Los estudiantes:

Revisarán cómo programar el RCX usando un dispositivo de salida comola lámpara.

Recordarán la programación del Pilot de ROBOLAB.

Construirán las paredes principales de una Casa Inteligente que se puedausar a lo largo del proyecto.

Los programas no se detendrán automáticamente luego que la lámparase apague. Los estudiantes deben presionar el Botón Run en el RCX otravez para detener sus programas del Pilot 1.

El programa del Pilot 1 enciende la lámpara en el Puerto A y la apagaluego de 10 segundos.

La Casa y la Lámpara

1ACTIVIDAD


ACTIVIDADES DE INICIO

SECCIÓN 3


Discusión

Copia Maestra para el set 9795ACTIVIDADES DE INICIO

La lámpara y la Puerta del Garaje Vas a programar la puerta del garaje para que se abra y cierre.

También mantén la lámpara externa conectada.

Agrega la puerta motorizada del garaje tal como se muestra en la Guía deConstrucción, página 9. Conecta la lámpara al puerto C y el motor al puerto A.

Carga el software ROBOLAB y escoge Pilot 2.

Crea un programa de Pilot 2 para abrir la puerta del garaje.

Luego bájalo y pruébalo.

Realiza las correcciones y pruébalo otra vez.

Ahora crea un programa para cerrar la puerta del garaje.

Luego bájalo a un campo de almacenamiento de Programa diferente.

Realiza las correcciones y pruébalo otra vez.

Ahora tienes una puerta de garaje funcional con un botón de control paraabrir y cerrar.


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2ACTIVIDAD



SECCIÓN 3

La Lámpara y la Puerta del Garaje

Los estudiantes:

Revisarán cómo programar con el RCX usando dispositivos de salida comola lámpara y el micromotor.

Recordarán la programación del Pilot de ROBOLAB.

El Pilot 2 permite a los usuarios controlar dos salidas pero sólo tiene un paso. Por esta razón los estudiantes deben crear programas separados para Abrir, Cerrar y bajarlos programas a campos de almacenamiento de Programas separados en el RCX.

Si los estudiantes cambian el nivel de potencia, la cantidad de tiempo que senecesita para abrir y cerrar el garaje puede cambiar.

Si los estudiantes están cómodos con la programación o tienen experienciausando el Pilot 4, ellos pueden combinar las funciones para abrir y cerrar.Acontinuación presentamos un programa del Pilot 4 de tres pasos que agrega unapausa de 1 segundo entre el momento de abrir y cerrar de la puerta del garaje.


Discusión

abrir

abrir

cerrar

Copia Maestra para el set 9795ACTIVIDADESDE INICIO


El Ventilador de TechoVas a crear un ventilador de techo que se active cuando alguienentre a la casa.

Construye el ventilador de techo tal como se muestra en las páginas 15-17 de la Guía de Construcción.

Asegúrate de conectar el sensor de luz al puerto 1. Conectael motor para el ventilador al puerto de salida C.

Carga el software ROBOLAB y escoge el Pilot 3. Crea el programapara ver el sensor de luz y bájalo.

A continuación presiona el botón View del RCX para ver el valorde luz (presentado en la pantalla) cuando el sensor de luz estáencendido y brillando contra la pared de la casa (asegúrate quela flecha esté apuntando hacia el puerto de entrada 1). Escribe el número aquí.

A continuación bloquea el rayo del sensor de luz con el muñequitoLEGO, tu dedo o cualquier otro objeto (lo que sea que planees usarcuando el programa esté activado).Verifica el valor del sensor de luzahora. Luego escribe el valor del sensor de luz.

Hay dos pasos para un programa del Pilot 3. Programa el motor delventilador de techo para que se active cuando alguien entre a la casa.

Baja y prueba el programa usando la Modalidad Simple (por defecto).

Si el programa no funciona, verifique que tu motor y sensor esténconectados correctamente.También verifica que los valores del sensorde luz en tu programa estén dentro del rango correcto.

A continuación cambia la opción para bajar por la de ModalidadContinua. Asegúrate que se visualice las dos flechas. Luego baja elprograma otra vez y actívalo.

De ser necesario ajusta tu programa de modo que el ventilador de techopueda programarse para que esté activo durante algunos segundos cadavez que alguien entre en el cuarto.

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Los estudiantes:

Construirán un ventilador motorizado y lo programarán para que seactive con el Pilot 3 ó mayor.

Programarán una máquina para que responda a la retroalimentación deun sensor de luz.

Escribirán un programa que funcione continuamente.

Para poder ver los valores del sensor de luz en porcentajes, en la Pantallade Visualización del RCX, los usuarios deben bajar un programa como elque se muestra en la copia maestra del estudiante que incluye un sensorde luz en el puerto correcto. De otro modo los valores en la Pantalla deVisualización se muestran como números de 0 a 1023. Los iconos de loscomandos del sensor de luz ROBOLAB esperan porcentajes comoentrada.

A continuación presentamos un ejemplo de un programa que controla elencendido del ventilador de techo cuando alguien entra al cuarto y pasafrente al sensor de luz. Note que el Pilot 3 permite a los usuariosprogramar usando dos pasos. En el programa ejemplo, todas las entradasse encuentran en Detener, esperando a que el sensor de luz "vea"oscuridad. En el segundo paso, el motor en el Puerto C está configuradoa la izquierda (o derecha, no interesa). Se puede colocar en cualquiernivel.A continuación se muestra el Nivel 3. El motor del ventiladorpermanece encendido por 6 segundos y luego se apaga y el programaempieza otra vez.

Si los estudiantes desean hacer un programa más elaborado sugiéralesque usen Pilot 4 o Inventor.

El Ventilador de Techo

3ACTIVIDAD



SECCIÓN 3

Objetivos de Aprendizaje:

Discusión

SECCIÓN 3


4ACTIVIDAD

La Alarma Contra LadronesVas a crear un sistema de alarma contra ladrones usando elsensor de luz y la lámpara. ¡Luego agrega un dispositivomotorizado para asustar a los intrusos!

Construye la alarma contra ladrones mostrada en la Guía deConstrucción, página 11.Asegúrate que la lámpara esté conectada alpuerto A y el sensor de luz esté conectado al puerto de entrada 1.

Carga el software ROBOLAB y selecciona Pilot 4.

Programa la alarma contra ladrones para que se active cuando alguienpase por el sensor de luz.

Baja y prueba tu programa.

Si el programa no funciona usa el View del RCX para verificar si laslecturas del sensor de luz que escogiste para el programa se encuentrandentro de un rango que se pueda usar.

¡La lámpara encendida no asustó al ladrón! ¡Programa la lámpara paraque parpadee como advertencia!

Baja el programa revisado y pruébalo.

Ahora quieres que el intruso capte la idea. ¡Crea un dispositivomotorizado para asustar a cualquiera que entre! La lámpara y el motor sepueden encender al mismo tiempo.

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Usa las piezas delmicromotor para construir tu fantasma

Los estudiantes:

Construirán un sistema de alarmas contra ladrones para la casa usando laretroalimentación del sensor de luz.

Programarán el sistema de alarma para que trabaje con el Pilot 4 (o mayor)

¡Crearán un dispositivo mecánico para asustar a los intrusos!

Programarán dispositivos de múltiples salidas para responder a una solaentrada.

En la Actividad del Ventilador de Techo 3 encontrará un ejemplo de programapara verificar los valores del sensor de luz usando el View del RCX.

A continuación presentamos un ejemplo de programa de cuatro pasos delPilot 4 que espera a que se active el sensor de luz (la entrada es menorque 50 – los estudiantes necesitan usar su propio número aquí). Luegoenciende, apaga y vuelve a encender la lámpara. El programa estáconfigurado en Modalidad Continua de modo que el primer paso delprograma que se vuelve a activar es "apagar la lámpara".

Los estudiantes pueden encender y apagar la lámpara varias veces másagregando más pasos.También pueden ajustar el nivel de potencia de lalámpara.

La Alarma Contra Ladrones

4ACTIVIDAD


ACTIVIDADESDE INICIO

SECCIÒN 3


Discusión

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Usa las piezas delmicromotor para construir tu fantasma

SECCIÓN 3

Notas para el Profesor del Set 9795ACTIVIDADESDE INICIO

La Alarma Contra LadronesA continuación presentamos un fantasma motorizado para asustar a losintrusos.

Los estudiantes pueden dibujar sus propias criaturas tenebrosas ycolocarlas en el eje motorizado con cinta adhesiva u otro material.Acontinuación presentamos un par de ideas para hacer las criaturastenebrosas. Luego de fotocopiarlas los estudiantes pueden cortarlas yusarlas en ese tamaño o como guía para el tamaño de sus propiosdiseños.

Los estudiantes deben hacer sus dibujos o “fantasmas” en una escala deaproximadamente 2.0-3.0 cm de ancho y 3.5-5.0 cm de alto.

Continuación

Para controlar la lámpara y el motor al mismo tiempo use Pilot 4.A continuación presentamos un programa - ejemplo de 4 pasos.

Para obtener más ideas acerca del estilo de programación con el Inventor,vea la actividad de la Alarma Contra Ladrones 2 en la Sección 4.

Continuación

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SECCIÓN 3

La Alarma Contra Ladrones

5ACTIVIDAD

La Puerta del Garaje AutomáticaUsarás un sensor de luz y una lámpara para crear un “ojoeléctrico” que se podrá usar para controlar una puerta de garajemotorizada.

Coloca la lámpara, el sensor de luz y el motor de la puerta del garaje talcomo se muestra en la página 10 de la Guía de Construcción.

Conecta el motor del puerto A, la lámpara al puerto C y el sensor de luzal puerto 1.

Crea un programa que espere a que el sensor de luz sea activado antesde abrir y cerrar el garaje.

Nota: Si enciendes la lámpara directamente frente al sensor de luzcrearás un rayo de “ojo eléctrico” que es más confiable que dependerde la luz del ambiente alrededor del sensor de luz.

Haz un click en el signo + para agregar más pasos. Haz click en el signo – para borrar el paso mostrado en la pantalla.

Prueba tu programa conduciendo el carro hacia el garaje.Asegúrate quelas puertas se abran y permanezcan abiertas hasta que el carro estéestacionado dentro. ¿Funciona? ¡Pídele a un compañero que lo pruebe!

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SECCIÓN 3


Los estudiantes:

Crearán un “ojo eléctrico”, usando el sensor de luz y la lámpara, que seusará para activar el motor del garaje.

Escribirán un programa que funcione continuamente.

La solución mostrada a continuación está configurada en ModalidadContinua. El programa incluye un paso al inicio que enciende laLámpara C (frente al sensor de luz) por medio segundo. Esto evita que elsensor de luz se active al inicio del programa y active el garajedemasiado pronto.

Nota: Debido a que este programa está en Modalidad Continua losusuarios deben presionar Run para detener el programa.

La Puerta del Garaje Automática

5ACTIVIDAD



SECCIÓN 3


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Discusión

6ACTIVIDAD

El Sistema de Cerradura Vas a construir un sistema con tarjetas clave para controlar lacerradura de la puerta frontal.

Construye el sistema de cerradura tal como se muestra en las páginas 27-32 de la guía de construcción.

Asegúrate que el sensor de luz esté conectado al puerto 2, la lámpara alpuerto A, y el motor al puerto B.

Carga el ROBOLAB y selecciona el Pilot 3.

Usando el View del RCX encuentra el rango del valor del sensor de luzpara cada una de las “tarjetas claves” LEGO construidas para el sistema decerradura. Para hacerlo crea un programa de prueba del Pilot que activeel sensor de luz en el puerto 2.

Baja el programa de prueba y actívalo.

En el RCX selecciona View para el puerto 2. Coloca cada una de lastarjetas claves LEGO enfrente del sensor de luz y registra los valores.Escribe los valores del sensor de luz aquí.

Blanco

Rojo

Azul

Gris

Regresa al menú del Pilot y selecciona Pilot 4.

Ahora usa la información de la tarjeta clave que recolectaste y crea unprograma que te permita que sólo una tarjeta abra la puerta.

Baja y prueba el programa.

Coloca la Modalidad Continua y pruébalo otra vez.

¿Puede uno de tus amigos entrar sin la llave correcta?

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SECCIÓN 3


Los estudiantes:

Encontrarán el rango de los valores de luz para varios colores.

Crearán un programa que use los datos del sensor de luz para controlarel motor de la puerta.

Los estudiantes pueden modificar el programa Ver Luz de la actividad delVentilador de Techo para encontrar los valores del sensor de luz. Elcambio más importante a realizar es asegurarse que el sensor de luzesté colocado en el puerto 2 en el programa. El Pilot 3 es un nivel útilpara este programa de prueba ya que en el Pilot 4 los pasos adicionalespueden causar una fluctuación en la lámpara.

La solución para la cerradura de la puerta mostrada a continuación usaun programa de 4 pasos del Pilot 4. El paso 1 enciende la lámpara quepermanecerá encendida. El programa espera a que el sensor de luz vea latarjeta blanca que generalmente tiene un valor sobre 59%. Cuando elsensor ve la tarjeta blanca en el sistema de cerradura, el motor seenciende para abrir la puerta. En los pasos 3 y 4 el motor hace unapausa, luego revierte la dirección para cerrar la puerta otra vez. Elprograma está en Modalidad Continua.

Usando Pilot usted sólo puede esperar por el rango de color de la clavesuperior o inferior, de modo que usualmente no puede usar gris o rojopara la clave. Puede programar el rojo o gris como la clave si usa laprogramación del Inventor. Revise la actividad del Sistema de Cerradura2 en la Sección 4: Ideas Intermedias y Avanzadas Usando el Inventor delProgramador, para mayor información.

El Sistema de Cerradura

6ACTIVIDAD



SECCIÓN 3


Discusión

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3 4

Vas a programar un timbre para que suene, usando un sensor de luz yun Bip ROBOLAB. Luego, podrás crear un timbre musical usando losExtras del Ejecutor del Piano en ROBOLAB. Si tienes un sensor decontacto también puedes programar un timbre que se active al“presionar un botón”.

Conecta un sensor de luz al modelo de la casa. Esto funciona mejor si colocas elsensor de luz apuntando hacia una de las paredes blancas. De este modo, tendrásuna reflexión confiable de la luz roja del sensor de luz en el receptor dentro delsensor de luz.Asegúrate dejar suficiente espacio para que la figurita LEGO (o tusdedos) activen el sensor de luz. Conecta el sensor que estás usando al puerto 1.

Nota: Si tienes un sensor de contacto puedes usarlo en vez de un sensor deluz.

Carga el software ROBOLAB y selecciona Inventor 2.

Crea un programa del Inventor que espere a que el sensor de luz vea oscuridad(menos de 55%). Luego que el sensor de luz sea activado, haz sonar uno o más Bips.Agrega los iconos Aterrizar y Saltar para hacer que el programacorra continuamente.

Baja y prueba el programa.Tal vez necesites agregar un icono Esperar Por luegodel Bip (s) de modo que el ciclo del programa no sea muy rápido (¡Te da tiempopara que retires tus dedos del camino!).

Tu timbre básico funciona.Ahora intenta crear un timbre más musical usando elEjecutor del Piano. Para lograrlo, primero selecciona Cambiar Nivel del Inventordesde el menú del Proyecto. Luego selecciona Inventor 4 desde el siguiente menú.

Ahora selecciona el Ejecutor del Piano desde el menú del Proyecto (si no lo vesen el menú, verifica que tu profesor haya instalado los Extras en tu computadora).

Puedes registrar segmentos musicales en el Ejecutor del Piano haciendo clickcon el puntero en las teclas del piano. Luego guarda la serie de notas en lapartitura roja, azul o amarilla. Las partituras son iconos que puedesseleccionar desde el menú de Música del Inventor 4.

El Timbre

1ACTIVIDAD

Copia Maestra para el set 9795IDEAS INTERMEDIAS YAVANZADAS USANDO ELINVENTOR DEL PROGRAMADOR

SECCIÓN 4

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Copia Maestra para el set 9795IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO EL INVENTOR DEL PROGRAMADOR

A continuación encontrarás un resumen de las características del Ejecutor del Piano.

Nota: Para usar el Ejecutor del Piano asegúrate que el RCX esté encendido yque se comunique con el Transmisor IR.

Ahora cambia tu programa para que toque la música que registraste en la partitura en lugar de los Bips.

Baja el programa y prueba tu nuevo timbre.


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Número de notas grabadas

RegistrarHaz un click para empezar

El color rojo indica que se está registrando

El color negro indica que no se está registrando

SilencioHace una pausa durante

la nota seleccionada

DeshacerRehace el paso anterior Partituras

Haz un click paraguardar la canción yaregistrada en un icono

de partitura que apareceen el submenú de

música del Inventor 4. Sino se registra ninguna

canción, se borra lapartitura.

Guardar Partitura Haz click para

guardar lacanción ya

registrada en unarchivo

Octava 3.5 Haz un click en la Escala paraque suene una nota

DuraciónEstablece la duración de la notao silencio actual.También puedes usar las Teclasde Función F1= 1/16F2= 1/8F3= 1/4F4= 1/2F5= entera (8/5 de un segundo)

Los estudiantes:

Escribirán un programa para que reaccione ante un sensor de luz o decontacto.Agregarán música a su programa usando el Ejecutor del Piano desde losExtras de ROBOLAB.

Use las funciones de sonido del Inventor, el Bip y el Ejecutor del Pianopara crear un timbre que suene cuando un sensor de luz o de contacto esactivado. Los programas del sensor de luz y de contacto son muy similares.Los estudiantes pueden agregar más de un Bip si desean.

En las versiones de ROBOLAB anteriores al 2.5, se debe instalar el Ejecutordel Piano por separado. Para instalarlo vaya al Programador/Inventor oInvestigador. Seleccione Instalar (Retirar) Extras desde el menú delProyecto. Siga las instrucciones en la pantalla.Tendrá que reiniciar ROBOLABpara ver los cambios en los niveles del menú del Proyecto e Inventor 4.

Para escuchar los sonidos del Ejecutor del Piano hechos en el RCX, el RCXdebe estar en comunicación con la computadora a través del Transmisor IR.

A continuación presentamos una versión del programa del timbre con elicono de la Partitura en lugar del icono del Bip.

El Timbre

1ACTIVIDAD


SECCIÓN 4


Discusión

IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO ELINVENTOR DEL PROGRAMADOR

Vas a construir una alarma contra ladrones que use sonido, luz y un“fantasma” motorizado para asustar a los ladrones.

Agrega el sensor de luz a la casa tal como se muestra en la página 11 de la Guíade Construcción.

Asegúrate que la lámpara esté conectada al puerto A y que el sensor de luz estéconectado al puerto 1.

Carga el software ROBOLAB y escoge Inventor 3.

Crea un programa que encienda la luz y haga sonidos cuando el sensor de luzesté activado.También agrega el movimiento del fantasma motorizado quecreaste en la primera actividad de la Alarma Contra Ladrones. Puedes usar losiconos de Saltar y Aterrizar para hacer que el programa se activecontinuamente.

Baja el programa y actívalo.

Intenta meter el muñeco LEGO a través de la puerta pasando por el sensor deluz. ¿Funciona la alarma contra ladrones?. Si no funciona, revisa la lectura delsensor de luz mientras el muñeco LEGO está frente al sensor de luz y compáralacon la configuración del sensor de luz en tu programa.

Para obtener una alarma contra ladrones más dramática, usa los iconosde Recursión para hacer que el sonido y la lámpara se activen más de una vez.Crea una recursión que funcione dentro de la estructura de Saltar y Aterrizar.

Baja el programa con la recursión y pruébalo.

¿Qué te parece? ¿Es una mejor alarma contra ladrones? La recursión se trabaja dosveces por defecto, pero puedes modificar el comando para activarla varias veces.

Finalmente, usa el Ejecutor del Piano para crear un sonido más elaborado paratu alarma contra ladrones (Ver una descripción en la actividad del Timbre).Cambia al Inventor 4. ¡Luego elige el Ejecutor del Piano desde el menú delProyecto de modo que puedas registrar tu propia partitura!

Copia Maestra para el set 9795IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO ELINVENTOR DEL PROGRAMADOR

La Alarma Contra Ladrones 2


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Usa las piezas delmicromotor para tu fantasma

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Los estudiantes:

Usarán la programación del Nivel Inventor.

Crearán un programa cuya recursión se active dentro de otro tipo deestructura recursiva.

Combinarán múltiples salidas que responden a una entrada.

Usarán el Ejecutor del Piano de los Extras de ROBOLAB.

La alarma contra ladrones puede tener sonido y luz para hacerla másefectiva. El fantasma motorizado que crearon los estudiantes en la actividadde la Alarma Contra Ladrones también está incluido por diversión.Acontinuación presentamos un programa del Inventor con una recursióndentro de la estructura Saltar y Aterrizar. Note que el movimientomotorizado se encuentra fuera de la Recursión. De esa manera, el fantasmaaparece de repente y permanece ahí mientras la lámpara y el sonido seprenden y apagan varias veces (5 veces en este ejemplo).

La función del Ejecutor del Piano permite que los estudiantes agregensonidos más complejos a sus programas, con mayor facilidad. Revise laactividad del Timbre para mayor explicación.A continuación presentamosun ejemplo de un programa que sustituye a un icono de Partitura con unasecuencia musical registrada en ella. La partitura reemplaza el Bip.

Si los estudiantes no registran sus propias canciones, se tocará la canciónpor defecto (a menos que haya sido borrada). Las canciones por defectoson:

Partitura Roja Frere JacquesPartitura Azul Rema, Rema, Rema Tu Bote Partitura Amarilla Brilla, Brilla Pequeña Estrellita

La Alarma Contra Ladrones 2

2ACTIVIDAD


SECCIÓN 4


Discusión


Vas a programar una antena parabólica motorizada usando un sensorde luz para encontrar la mejor señal. La antena parabólica se muevehacia atrás y adelante, buscando en el cielo la mejor señal. Una lámparaLEGO sostenida a mano sirve como el “satélite” en el espacio enviandoseñales a la Tierra.

En realidad, los satélites no usan luz para comunicarse. En su lugar, señales demicro ondas son enviadas a través de distancias cortas o transmitidas desde unsatélite a casi cualquier lugar del mundo. Los satélites viajan a la misma velocidaden que la Tierra rota. Ellos orbitan a 22,300 millas sobre la tierra y puedentransmitir información desde cualquier parte del mundo a cualquier otro lugar.Las conversaciones por teléfono y las señales de televisión viajan de este modo.

Construye el sistema satelital tal como se muestra en las páginas 18-20 de la Guíade Construcción. Revisa que hayas conectado el sensor de luz al puerto 1, lalámpara al puerto A, y el motor al puerto C.

Carga el software ROBOLAB y selecciona Inventor 4.

El sensor de luz puede ver la luz de la lámpara. Sin embargo, la distancia desde lalámpara hasta el sensor de luz y la dirección en que se encuentra la lámpara,afecta la cantidad que se ve. Por esto debes encontrar un valor de luz apropiadopara usarlo como “señal”.

Usa el View del RCX para encontrar el valor correcto. Recuerda sostener lalámpara “satélite” a una distancia útil enfrente de la antena parabólica del sensorde luz antes de registrar los valores de luz mostrados en la pantalla.Registra el rango de valores aquí. Esta será la “señal” que tu programa buscará.

Ahora programa la antena parabólica para explorar el cielo para encontrar laseñal apropiada. Cuando la antena parabólica vea la señal debe detenerse.Cuando la antena parabólica pierda la señal debe empezar otra vez.

Puedes usar los iconos de Comando Condicional del Sensor de Luz, Saltar yAterrizar para establecer una recursión que revise el sensor de luz.

O puedes usar los iconos de Recursión Mientras del submenú Recursiones enEstructuras.Puedes escoger: a) Recursión Mientras el Sensor de Luz sea Mayor que, o b)Recursión Mientras el Sensor de Luz sea Menor que.


El Sistema Satelital


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Los estudiantes:

Usarán el Nivel 4 del Inventor

Programarán un sistema para monitorear luz y la usarán cuando seareenviada a una salida de motor.

Simularán un sistema satelital.

Si los estudiantes no ven valores de porcentajes en la pantalla del RCX,tendrán que crear un programa en ROBOLAB que use el sensor de luz enel puerto 1 y bajarlo.

Los estudiantes pueden conectar cables para extender la conexión al RCXdesde un sensor, motor o lámpara. Esto es útil especialmente cuando estántrabajando con el sensor de luz en la antena parabólica.

Puedes usar el Comando Condicional del Sensor de Luz para revisar elvalor del sensor de luz periódicamente. En el ejemplo mostrado acontinuación, si el sensor de luz ve más que el 70% de luz, la antenaparabólica motorizada se detiene. De otro modo, continua explorando deun lado a otro. Los comandos Cambiar Dirección, Encender y Esperar Por2,5 Segundos controlan la exploración.

También puedes usar las estructuras Recursión Mientras. A continuaciónpresentamos un ejemplo de un programa que usa Recursión Mientras elSensor de Luz sea Menor que. Este programa puede reaccionar másrápido cuando el sensor de luz se mueve sobre o debajo del 70%.

El Sistema Satelital

3ACTIVIDAD


SECCIÓN 4


Discusión


1x

Puedes hacer que el Sistema de Cerradura de la primera actividad delSistema de Cerradura sea más seguro.

Construye el sistema de cerradura tal como se muestra en las páginas 12-14 de laGuía de Construcción.

Asegúrate que la lámpara esté conectada el puerto A, el motor al puerto B, y elsensor de luz al puerto 2.

Carga el software ROBOLAB, y selecciona el Nivel Inventor 4.

El icono del Comando Condicional del Sensor de Luz compara la entradadel nivel de luz actual del sensor, con un valor pre establecido. El valor pordefecto es 55. Si el nivel de luz actual se encuentra sobre ese valor, se activa unatarea. Si el nivel de luz es igual o menor que el valor, se activa una tareadiferente.

Crea un programa que use los Comandos Condicionales del Sensor de Luz pararevisar el rango sobre y debajo de la tarjeta clave gris, roja o blanca. Paraempezar, revisa todos los valores del sensor de luz usando el View en la pantalladel RCX.

Blanco

Rojo

Azul

Gris

Usando los rangos del sensor de luz anteriores, decide que tarjeta deseas usarpara abrir la puerta, luego crea tu programa.

Bájalo y pruébalo intentando con todas las tarjetas en la cerradura. ¿Sólo hay unaque abre la puerta? Si no es así, revisa el programa para usar un rango menor devalores.


El Sistema de Cerradura 2


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Los estudiantes:

Usarán el Nivel 4 del Inventor.

Crearán un programa para reconocer un color específico.

Al ampliar los conceptos aprendidos en la actividad del Sistema deCerradura 1 los estudiantes pueden crear un programa más sofisticado quebusque un color de tarjeta específico.

Para lograr esto pueden usar los Comandos Condicionales del Sensor deLuz para atrapar un rango pequeño de valores de luz. El programamostrado a continuación revisa la tarjeta gris en el rango medio de valoresde luz (entre 51% a 53%).

Los iconos para Saltar y Aterrizar hacen que el programa se activecontinuamente.

El Sistema de Cerradura 2

4ACTIVIDAD


SECCIÓN 4


Discusión


Vas a programar una lámpara que se encienda en la noche y se apagueen la mañana. Usando el software del Investigador puedes rastreardatos de luz, ver los resultados y escribir una descripción de lo quesucedió.

Conecta el sensor de luz al modelo de la casa de modo que el sensor pueda verla luz de la habitación.Agrega una lámpara dentro o fuera de la casa (donde creasque sea más útil una lámpara controlada por sensores).

Asegúrate que el sensor de luz esté conectado al puerto 1, y la lámpara al puerto A.

Carga el software ROBOLAB. Selecciona Investigador.

Haz un click en Proyecto Nuevo para crear un archivo de un nuevo proyectocon el nombre de tu propio archivo.

Selecciona el Nivel 2 del Programa. El Nivel 2 del Programa (a) es un tipo deprogramación del Pilot.

Usando este nivel puedes colocar el RCX para que capture o registre datos desdelos dos sensores y para que programe dos salidas. Las salidas se detienen luegoque sucede un evento. Este programa captura o registra los datos de los sensoresde luz y apaga la lámpara cuando el sensor de luz ve una luz más brillante.

Copia Maestra para el set 9795IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO EL PILOT EINVENTOR DEL INVESTIGADOR

La Lámpara Automática


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(a) (b)

IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO EL PILOT EINVENTOR DEL INVESTIGADOR

Baja el programa y actívalo. Mueve el sensor de luz de modo que vea más luz ohaz brillar una luz sobre éste. Esto detiene el programa y el registro de datos.

Haz click en el icono Subir para seleccionar la plantilla de Subir.

Sube los datos haciendo un click en la flecha para Subir.

Puedes cambiar los datos a una cubeta de otro color si deseas.Asegúrate quela cubeta esté nombrada correctamente. Debe llamarse % Luz o algo similar.Puedes cambiar el nombre de tu página en la esquina derecha.

Ahora estás listo para crear un programa de control que se activecontinuamente. Este programa debe encender la lámpara cuando el cuartoesté más oscuro y apagar la lámpara cuando el cuarto tenga más luz.Ve alNivel 3 del Programa.

Este nivel te permite registrar sensores y crear programas de control con 3pasos.


Copia Maestra para el set 9795

SECCIÓN 5

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Continuación

Copymaster for use with 9795IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO EL PILOT EINVENTOR DEL INVESTIGADOR

SECCIÓN 5

Continuación

Luego de crear tu programa, bájalo y pruébalo. Poco a poco oscurece lahabitación (usualmente basta con colocar lentamente tu mano frente al sensorde luz) y haz una pausa luego que la lámpara se encienda. Espera un poco. Luegoaleja tu mano lentamente.

Ve a la página para Subir. Haz click en el signo + para agregar una página.

Sube tu programa. Selecciona un color de cubeta y nómbrala según los datos.

Haz click en Ver para observar los datos. Selecciona la última cubeta de datospara ver sólo esa información.

Ve a la página del Diario. Selecciona Describir Página.

Selecciona la página Ver de la parte inferior de la plantilla de la Página paraDescribir.

Escribe una descripción de lo que sucedió cuando cambiaron los valores delsensor de luz.

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1ACTIVIDAD

Los estudiantes:

Escribirán un programa para hacer que una entrada controle una salida usando losniveles del Pilot 2 y Pilot 3.Además el programa capturará datos de un sensor de luz en un tiempo.

Graficarán los datos del sensor de luz.

Escribirán un informe acerca de su proyecto describiendo los resultados.

Es una buena idea usar la opción View en el RCX ya que los estudiantes estánejecutando sus programas. De esta manera pueden relacionar los valores que ven enel RCx con los valores gráficos, por ejemplo la lámpara se enciende al 51%.Acontinuación encontrará un programa - ejemplo.



SECCIÓN 5


Discusión


Notas para el Profesor del Set 9795IDEAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS USANDO EL PILOT EINVENTOR DEL INVESTIGADOR

SECCIÓN 5

Continuación

Los estudiantes deben recordar hacer un click en el signo + para agregarpáginas cuando desean subir nuevos datos.

En la página Ver los estudiantes pueden ver las cubetas por separado o enconjunto.

Los estudiantes pueden usar el Diario del Investigador para escribir acerca deeste proyecto. Este es un ejemplo de la plantilla de la página Describir quemuestra la página Ver con los datos del sensor de luz. Usando otras plantillas delDiario, los estudiantes pueden agregar imágenes JPGE (como una fotografía de sumodelo) o simplemente escribir una descripción de algún aspecto del proyecto.

Los estudiantes también pueden Publicar sus proyectos como páginas web ocomo presentaciones en pantalla. Haz click en el botón Publicar.

Para mayor información acerca del software del Investigador, revise el libroEmpezando 2: Guía del Profesor para el Software ROBOLAB 2.0.

2ACTIVIDAD

Vas a crear un sistema para seguir el uso de un ventilador de techo. Elventilador de techo se enciende cuando la temperatura se eleva sobre ciertonivel. Usando el software del Investigador puedes seguir los datos detemperatura, ver los resultados y escribir una descripción de lo que sucedió.

Agrega el sensor de temperatura al modelo de la casa tal como se muestra en lapágina 24 de la Guía de Construcción.

Asegúrate de conectar el sensor de temperatura al puerto 3 y el motor delventilador de techo al puerto C.


Haz click en Nuevo Proyecto para crear un archivo del proyecto nuevo con tupropio nombre de archivo.

Selecciona Nivel 3 del Programa.

Usando este nivel puedes configurar el RCX para capturar o registrar datos desdedos sensores y crear un programa de tres pasos.

Crea un programa que capture o registre los datos del sensor de temperatura. Elprograma también debe encender el ventilador cuando la temperatura alcancecierto nivel y apagar el ventilador cuando la temperatura caiga debajo de ciertatemperatura.

Notas:Puedes escoger la medición en grados Celsius o en grados Fahrenheit.Enverdad no necesitas el sensor de luz pero al usar los niveles del Pilot delInvestigador debes tener algo conectado al puerto 1.Escoge tu propio nivel de temperatura para el programa. Si no necesitas un tercerpaso, solo configura las salidas con los signos de Detener y coloca Esperar PorTiempo en 0.00

Baja el programa y pruébalo. Mientras pruebas tu programa, usa tus dedos paracalentar el sensor.

Luego de activar la programación y recolectar los datos de temperatura, ve a lapágina para Subir. Haz un click en el signo + para agregar una página.

Sube tus datos. Selecciona un color y nombre para la cubeta, para registrarlos datos.

Haz click en Ver, para ver todos los datos. Selecciona la última cubeta dedatos para ver solo esa información.

Ve a la página de Diario. Selecciona Describir Página.

Escribe una descripción de lo que sucedió cuando cambiaron los valores delsensor de temperatura.


SECCIÓN 5

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El Ventilador de Techo y el Sensor de Temperatura


2ACTIVIDAD

Los estudiantes:Escribirán un programa para hacer que una entrada controle una salida usandoel Nivel 3 del Pilot.

También dentro del programa, capturarán datos de un sensor de temperaturaen cierto tiempo.

Graficarán los datos del sensor de temperatura.

Escribirán un informe sobre sus proyectos describiendo los resultados.

Es una buena idea usar la opción View en el RCX ya que los estudiantes estánejecutando sus programas. De esta manera pueden relacionar los valores queven en el RCX con los valores gráficos.

Los estudiantes deben recordar hacer un click en el signo + para agregar páginascuando desean subir nuevos datos. Usted puede ver los datos de muchas maneras.A continuación presentamos un cuadro mostrando los Puntos de Datos.

Los estudiantes pueden usar el Diario del Investigador para escribir acerca deeste proyecto. Este es un ejemplo de la plantilla de la página Describir quemuestra la página del Programa.

Para mayor información acerca del software del Investigador, revise el libroEmpezando 2: Guía del Profesor para el Software ROBOLAB 2.0.

El Ventilador de Techo y el Sensor de Temperatura


SECCIÓN 5


Discusión

3ACTIVIDAD

Vas a crear un sistema para encender una lámpara o hacer sonar unaalarma cuando la temperatura se eleve a un nivel peligroso. Usando elsoftware del Investigador puedes seguir la evolución de los datos detemperatura, ver los resultados y escribir una descripción de lo que sucedió.

Agrega un sensor de temperatura y una lámpara al modelo de la casa tal como semuestra en la página 25 de la Guía de Construcción.

Conecta un sensor de luz al puerto 1 y la lámpara al puerto A.Asegúrate deconectar el sensor de temperatura al puerto 3 y el motor del ventilador al puerto C.

Carga el software ROBOLAB y selecciona Investigador.

Haz click en Proyecto Nuevo para crear un crear un archivo del proyecto nuevocon tu propio nombre de archivo.

Selecciona el Nivel del Programa 4. Este es un nivel de programación delInventor.

Crea un programa que revise el sensor de temperatura y active una lámpara y unsonido para alarma, si la temperatura aumenta a un nivel alto. Puedes usar los iconosdel Comando Condicional de Temperatura y de Saltar y Aterrizar.

Puedes usar los iconos del Ejecutor delPiano o de Música para programar unsonido de alarma.Agrega la alarma a tu programa.

Ahora agrega tu programa de modo que los datos del sensor de temperaturasean recolectados a medida que el programa trabaja. Primero tendrás queinicializar el sensor de temperatura. Recuerda modificar el icono para que reviseel sensor de temperatura en el puerto 3. Usa los iconos Empezar Registro deDatos y Detener Registro, para recoger los datos.

¡Baja el programa y pruébalo!

Cuando estés convencido que tu programa funciona, sube los datosrecolectados.

Baja el programa y actívalo. Mientras pruebas tu programa usa tus dedos paracalentar el sensor.

Luego de activar el programa y reunir los datos de temperatura, ve a la páginaSubir.

Sube tus datos. Selecciona un color de cubeta y nombra la cubeta según losdatos.

Haz click en Ver, para ver todos los datos. Selecciona la última cubeta de datospara ver sólo esa información.


Escribe una descripción de tu programa y su funcionamiento.


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La Alarma Contra Incendios

SECCIÓN 5

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3ACTIVIDAD

Los estudiantes:

Escribirán un programa para hacer que una entrada controle una salidausando el Nivel del inventor 4.

Utilizando el programa, también capturarán datos de un sensor detemperatura en cierto tiempo.Graficarán los datos del sensor de temperatura.


En el ejemplo del siguiente programa el sensor de temperatura es revisadocon un Comando Condicional de Temperatura. Los iconos de Saltar yAterrizar hacen una recursión de modo que las revisiones del sensorcontinúan hasta que el sensor de luz es activado.

Para reunir datos, primero debe inicializar el sensor y recuerde modificarlocon el número de puerto correcto.Aquí el sensor de luz está usando laconfiguración por defecto del puerto 1 de modo que no necesita unmodificador. Sin embargo, los iconos del sensor de temperatura necesitanmodificarse con los modificadores del puerto 3.

La programación del nivel del Inventor es preferida aquí porque permite alos usuarios incluir los iconos de Música y programar sus propios sonidosde alarma. Revise la actividad del Timbre en la Sección 4 para obtenermayores detalles acerca del uso del Ejecutor del Piano.

Para mayor información acerca del software del Investigador, revise la guíaEmpezando 2: Guía del Profesor para el Software ROBOLAB 2.0.

La Alarma Contra Incendios


SECCIÓN 5


Discusión


4ACTIVIDAD

Vas a crear una puerta de garaje automática que use un sensor de ángulopara controlar la distancia, cuando la puerta se abra y cierre. Usando elsoftware del Investigador puedes seguir los datos del sensor de ángulo, verlos resultados y escribir una descripción de lo que sucedió.

Agrega el sensor de ángulo al modelo de la casa tal como se muestra en la página 22de la Guía de Construcción.

Asegúrate de conectar el sensor de luz al puerto 1, el sensor de ángulo al puerto 3, lalámpara al puerto A, y el motor al puerto C.


Haz click en Proyecto Nuevo para crear un archivo del proyecto nuevo con tu propionombre de archivo.

Selecciona el Nivel 5 del Programa.

Programa el RCX para que reúna los datos del sensor de luz y de ángulo. Primerorecuerda inicializar cada sensor y cambiarlos al puerto correcto.También debescolocar el sensor de ángulo en cero. Usa los iconos Empezar Registro de Datos yDetener Registro para controlar la recolección de datos en el programa.

Ahora programa la puerta del garaje para que se abra, luego que el sensor de luz esactivado; y luego haga una pausa, y se cierre. Usa la entrada del sensor de ángulo paradetener el motor a la distancia correcta. El comando condicional del sensor de ángulo es útil para lograr esto.

¡Baja el programa y pruébalo!

Cuando estés convencido que tu programa funciona, sube los datos recolectados.

Sube tus datos. Selecciona una cubeta diferente para los datos del sensor de luz y deángulo.

Haz click en Ver, para ver todos los datos. Selecciona la última cubeta de datos paraver sólo esa información.


Escribe una descripción de tu programa y su funcionamiento.


La Puerta del Garaje y el Sensor de Ángulo

SECCIÓN 5

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4ACTIVIDAD

Los estudiantes:

Escribirán un programa para hacer que una entrada controle una salidausando el Nivel 5 del Inventor.

Utilizando el programa, también capturarán datos de un sensor detemperatura en cierto tiempo.

Graficarán los datos del sensor de temperatura.


En el siguiente programa el sensor de luz es revisado con un ComandoCondicional del Sensor de Luz y el sensor de ángulo con un ComandoCondicional del Sensor de Ángulo. Los iconos para Saltar y Aterrizarhacen una recursión de modo que las revisiones del sensor continúanhasta que el sensor de luz sea activado.

Para reunir datos, primero debe inicializar el sensor y recuerde modificarlocon el número de puerto correcto.Aquí el sensor de luz está usando laconfiguración por defecto del puerto 1 de modo que no necesita unmodificador. Sin embargo, los iconos del sensor de temperatura necesitanmodificarse con los modificadores del puerto 3.

La Puerta del Garaje y el Sensor de Ángulo


SECCIÓN 5


Discusión


La plantilla de laPágina Describir sepuede usar paraexplicar elfuncionamiento delsistema y losresultados.

Este proyecto involucra la creación de una casacon un diseño futurista con característicastecnológicas vinculadas a la diversión, confort yseguridad para los habitantes.

Visión General


PR

OJE

CT

PR

OJEC

T1

En este proyecto los estudiantes:

� Trabajarán en equipos para completar unproyecto grupal grande.

� Trabajarán individualmente en las tareas delas cuales son responsables.

� Aplicarán el conocimiento que hanadquirido para construir un programa y algoque hayan diseñado ellos mismos.

� Mejorarán su escritura, presentación,negociación y otras capacidades decomunicación individuales.

La Casa del Futuro

Áreas Claves de los Cursos

LENGUAJE � Mostrar capacidades de escritura para

documentar sus diseños e ideas.

� Escribir historias creativas.

� Comunicarse efectivamente con otrosescuchando y hablando claramente durantelas sesiones del equipo.

� Presentar sus ideas oralmente o usandoayudas visuales.

CIENCIAS SOCIALES � Mostrar comprensión de la necesidad del

hombre por seguridad, confort y seguridad ensu diseño de un hogar apropiado para la gente.

GEOGRAFÍA� Mostrar comprensión del efecto del clima en

el diseño de casas.

� Mostrar una comprensión del efecto de latierra y el agua en el diseño de casas.

MATEMÁTICA� Medir la temperatura en grados Celsius y

Fahrenheit.

� Medir la rotación (ángulo)

� Medir la luz (%)

� Calcular distancia, perímetro y área.

� Comprender y usar los datos graficados.

� Hacer dibujos a escala.

Notas para el Profesor del Set 9795SECCIÓN 6

PR

OJE

CT

PR

OJEC

T1

Áreas Claves de los Cursos

CIENCIA� Datos del clima: temperatura, luz

� Velocidad

� Relaciones de Causa y Efecto

� Principios de Ingeniería Mecánica: usandopoleas, engranajes y motores para mover lascosas.

ARTE/MÚSICA� Ilustrar ideas de diseño.

� Mostrar comprensión de los principiosestéticos: simetría, equilibrio y proporciónasí como el uso del color y de otrosmateriales para mejorar el diseño.

� Agregar música usando el Ejecutor delPiano, también es una opción.

TECNOLOGÍA� Diseño de sistemas.

� Capacidades de diseño y solución deproblemas.


PR

OJE

CT

PR

OJEC

T1Iniciándose

Este proyecto trata del diseño de una casa quelos estudiantes imaginan para el futuro. Lasactividades en este proyecto involucran eldiseño, construcción y programación denuevos artefactos, instrumentos científicos yotros dispositivos para el confort,entretenimiento y conveniencia de loshabitantes. Por esto, todas las capacidades quelos estudiantes han adquirido a partir del usode los materiales ROBOLAB anteriormente, lesservirán. Se recomienda que los estudiantes sesientan cómodos usando la programación delPilot y el Inventor del Programador. De serposible también es buena idea tener algunosestudiantes que estén familiarizados con laprogramación del Inventor del Programadory del Inventor del Investigador. De estamanera, algunas de las ideas intermedias oavanzadas pueden desarrollarse y programarse.

Nuestra curiosidad nos empuja a extendernuestro alcance como seres humanos. ¡Latecnología nos ayuda a extendernos haciendolos lugares más seguros, más confortables ymás divertidos! Nuestra exploración delugares remotos en tierra, bajo el mar y en elespacio nos ayuda a definirnos, a definirnuestra relación con otras criaturas y a definirnuestro espacio en el universo. Estas soncuestiones profundas y duraderas. Imaginarsecómo vivirán en el futuro, ayuda a losestudiantes a apreciar la tecnología actual yproporciona una razón personal paracomprender y usar mejor la tecnología. Elaspecto creativo de la actividad puedeayudarlos a enumerar ideas y proporciona unmarco de trabajo para decidir que ideasconstruir y programar para la casa quediseñen juntos.

Las actividades de este proyecto involucran eluso del set de construcción La CasaInteligente que contiene una variedad depiezas de construcción. Se pueden combinarotros sets LEGO (por ejemplo El Set Inicialde Robótica #9780 o el Set de Desafío en

Tema del Proyecto

Información de Fondo

Usando el Set de Construcción 9795

Equipo #9790) con el set de la CasaInteligente para desarrollar modelos másgrandes y más complejos.También se puedeanimar a construir sin usar materiales LEGO ya diseñar sus ideas.

Muchas compañías diseñan y manufacturansistemas para el hogar. Revise estas páginasWeb para obtener ideas de tecnología

Honeywellhttp://www.honeywell.com

Siemans y Siemans Solarhttp://www.solarpv.com/

General Electrichttp://www.ge.com

Interlogixhttp://www.itii.com/

Tecnologías Liberadas http://www.liberate.com/

Powergenhttp://www.powergen.co.uk

Recursos Sugeridos


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T1ACTIVIDAD 1

Esta actividad involucra el listado deposibles personajes que viven en la Casadel Futuro. Los estudiantes debenescribir un borrador de una historia queincluya al menos dos personajes de esalista.

Los estudiantes necesitan una fotocopia de laFicha de Trabajo 1: La Casa del Futuro y Fichade Trabajo 2.La Ficha de Trabajo 1 proporciona lasespecificaciones de diseño para el proyecto¿Quién vive aquí?

En la Ficha de Trabajo 2 se les indica a losestudiantes que el estilo de la historia escritapuede ser como una historia corta creativa,una obra, un artículo de periódico o uninfocomercial de T.V. para la casa.Tal vez deseedar instrucciones explícitas acerca del estilo.

Los estudiantes pueden crear el plano deun piso para la casa usando la Ficha deTrabajo 3: Copia Maestra del Diseño delPlano de Un Piso. Esta copia maestratiene las espigas LEGO en lugar del papelde gráfico de modo que los estudiantespueden diseñar una casa directamente aescala.

Nota: La copia maestra tiene 24 espigas deancho y 32 espigas de alto. La plancha baseen el set de construcción tiene 16 espigas deancho y 32 espigas de alto.

Si tiene el software LEGO® Designer, puedehacer que los estudiantes diseñen su propiomodelo de casa usando la computadora.Contacte a LEGO Dacta para mayorinformación acerca del LEGO Designer.http://www.lego.com/dacta

¿Quién vive aquí?

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En esta actividad los estudiantes usan laFicha de Trabajo 4 y hacen una lista de losmecanismos o sistemas que desean crearpara la Casa del Futuro. Luego escogen 6de sus ideas y describen qué sensores,motores y lámparas (componentesprogramables) desean usar para crearestos mecanismos o sistemas.

Algunas ideas:

Transporte personal dentro de la casa, porejemplo, mediante un ascensor veloz o una“acera que se mueva”.Tal vez deseen simularuna nueva tecnología como el “dispositivo detransporte” que transporta personas, moléculapor molécula, a otras coordenadas.

Los robots ayudan a limpiar o con otraslabores en la casa.

Sensores para detectar terremotos, tornados yhuracanes. (Usan el sensor de ángulo LEGOpara detectar movimiento o usan el sensor demovimiento DCP con el Adaptador LEGO-DCPde Microdevelopments).

Sensores de calidad de aire (¡Esto esespecialmente importante en una estaciónespacial!)Juguetes robóticos teleoperacionales u otrossistemas (Ver las Fichas del Programadoracerca de cómo usar las características decontrol de Internet dentro de ROBOLAB)

Los estudiantes pueden usar la Ficha deTrabajo 5A y 5B para ayudarse con ideasde programación más avanzadas.

Las actividades que los estudiantescompletaron previamente u otras solucionesmostradas en las Notas del Profesor tambiénpueden ser útiles como referencia.

ACTIVIDAD 2

ACTIVIDAD 3

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Seguridad, Confort yEntretenimiento en el Hogar

ACTIVIDAD 4Programando la Casa delFuturo

Diseño del Plano de la Casa


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T1ACTIVIDAD 5

Los estudiantes pueden coordinar suprogramación final y sus componentesde construcción, escribir una versiónfinal de su historia y preparar unapresentación oral o escrita.

Si la escuela tiene una página web, puede usarROBOLAB para crear una presentaciónmúltiple de página web que luego puedepublicar.

Contacte a LEGO DACTA para compartir susproyectos. Puede enviarnos un email con laURL de su página Web de modo que lopodamos añadir a la base de datos deinvestigación LEGO Dacta. ¡De este modo,profesores y alumnos que estén buscandobuenas ideas en la base de datos Invent eInvestigate de LEGO Dacta podrán visitar supágina!

Para ir a la base de datos Invent e Investigatevaya a, http://www.lego.com/dacta/robolab/i2resources

Para informar a LEGO Dacta acerca de supágina web, envíe la URL al siguiente correo:[email protected]

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Presentar y Publicar tu Casadel Futuro

Copia Maestra para el set 9795SECCIÓN 6

FICHA DE TRABAJO 1 DEL ALUMNO

Diseña y construye la casa del futuro ideal con los ambientes más seguros, confortables ydivertidos.

Recuerda:

� Crear una historia acerca de las personas que viven en la casa, lo que hacen y cómo viven.

� Crear un plano de un piso con espacio para las nuevas tecnologías que inventes para laspersonas que viven ahí.

� Estar de acuerdo en qué tecnologías construirás y programarás para la casa y dónde las colocarásdentro de la casa.

� Incluir al menos una característica de seguridad, una de confort y una de entretenimiento.

� Incluir cualquier otra característica que desees usando LEGO u otros materiales.

� Presentar tu historia a la clase y mostrar las características que has diseñado y hecho.

Pautas de Diseño

GRUPO FECHA

La Casa del Futuro



Haz una lista de las personas que viven en tu Casa del Futuro.

� ¿Cuántas personas viven aquí?

� ¿Cuáles son sus nombres?

� ¿Cuántos años tienen?

� ¿A qué se dedican?

� Escoge tres cosas importantes acerca de ellos.

Ahora crea un diseño o borrador de una historia acerca de estos personajes. El estilo de la historiapuede ser el de una historia corta, una obra, un artículo de periódico o un infocomercial para lacasa.La historia debe incluir:

� Al menos dos de los personajes que creaste arriba.

� Una descripción inicial de la Casa del Futuro en la que viven los personajes.

� Una descripción inicial de los tipos de dispositivos futuristas que hay en la casa.

GRUPO FECHA

¿Quién Vive Aquí? 1

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La Casa del Futuro Dibuja un plano LEGO de un piso.





Seguridad, Confort y Entretenimiento en el Hogar

GRUPO FECHA

Haz una lista de las cosas que la gente de la casa puede hacer o controlar en tu Casa del Futuro.Piensa en:

� ¿Cómo se comunican entre sí y con otras personas que no estén en la casa?

� ¿Cómo preparan su comida?

� ¿Qué tipos de dispositivos de seguridad los protegen?

� ¿Cómo van de un cuarto a otro y cómo salen de la casa?

� ¿Cómo controlan la temperatura, luz y otras características de confort de su casa?

� ¿Qué hacen respecto a la música, artes y entretenimiento?

� Tal vez esta casa es en realidad el módulo de una estación espacial diseñado para habitaciones.

¿Qué equipo especial se necesitaría?

Usando todos los materiales disponibles de la Casa Inteligente, considera las ideas de la sesión dellistado y planea que dispositivos controlados por computadora podrían estar en tu Casa del Futuro.Escoge 6 y describe qué sensores, motores y/o lámparas se podrían usar.

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FICHA DE TRABAJO 5A DEL ALUMNO

Programando la Casa del Futuro

GRUPO FECHA

Haz que tu Casa del Futuro sea más “futurista” controlando algunas de las funciones del RCX porInternet. Los programas que escribes se pueden bajar a un RCX ubicado cerca de una computadoraque tenga el ROBOLAB activado y que esté conectada a Internet. ¡Las dos computadoras puedenestar en el mismo cuarto o casi en cualquier lugar del mundo!

Nota: necesitas dos computadoras y una conexión a Internet con una dirección IP conocida. Unacomputadora debe tener el Transmisor IR y el RCX instalados y listos para activarlos. Si antes nohas intentado esto revise la documentación en línea, Control de Internet del RCX. Lo puedesbajar de http://www.lego.com/dacta/robolab. Haz un click en Resources y luego en Downloads.

Primero activa la computadora del Servidor ROBOLAB y luego el RCX con el modelo de la Casa delFuturo que deseas controlar. Para iniciar el software del Servidor ROBOLAB, navega a la carpetaROBOLAB/Extras y haz doble click en Servidor ROBOLAB. Luego de iniciar el Servidor ROBOLAB, lacomputadora y el RCX están listos para recibir programas a través de Internet.

Ahora puedes usar el sub menú Internet del Programador – Nivel 4 del Inventor o en elInvestigador - Nivel del Programa 5 para crear programas para controlar tu Casa del Futuro.

Puedes crear nuevos programas o adaptar programas existentes para la modalidad Internet. Cadaprograma que envías por Internet a un RCX debe usar los comandos de Inicio de Internet y Fin.

El comando de Inicio de Internet se usa en lugar del comando Inicio estándar en los programasROBOLAB. Se debe especificar la dirección IP de la computadora remota que transmitirá el programaal RCX. La computadora remota debe tener activo el Servidor ROBOLAB.

El comando de Fin de Internet se usa al final de cada programa del Investigador o Inventor queempieza con el Comando Inicio de Internet.

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FICHA DE TRABAJO 5B DEL ALUMNO

Programando la Casa del Futuro

GRUPO FECHA

El Modificador del Alambre se usa para especificar la dirección IP de la computadora remota.

Tú envías el programa por Internet del mismo modo que lo bajas: presionando la flecha Activar enla pantalla ROBOLAB.

A continuación presentamos un programa que enciende la lámpara en el puerto A y enciende unamáquina motorizada conectada el puerto C. La lámpara y el motor permanecen encendidos por dossegundos, luego se apagan. Este programa es enviado a la computadora remota con la dirección IP130.64.208.54. La computadora remota luego baja el programa al RCX remoto.

Nota: La computadora remota debe tener activo el Servidor ROBOLAB y debe tener unTransmisor IR conectado al RCX remoto encendido que se encuentra cerca.

Luego que el programa es bajado al RCX remoto, alguien debe presionar el botón Run en el RCXpara iniciar el programa.

A continuación presentamos un programa que controla la puerta automática del garaje. Primero, lalámpara frente al sensor de luz se enciende. Cuando el carro activa el sensor de luz, la puerta delgaraje se abre y cierra.

A continuación presentamos un programa de un sistema de seguridad que puedes bajar de lacomputadora local a una computadora remota (que tenga activo el Servidor ROBOLAB). Si alguien activa el sensor de luz, la lámpara se enciende y suena una alarma. Este programa fue creado enInvestigador – Nivel 5 del Programa de modo que los datos del sensor de luz sean recogidos y puedantransferirse.

También puedes enviar programas por Internet al RCX para controlar el RCX directamente. Esto significaque el RCX activa el programa inmediatamente – no espera a que alguien presione el botón Run. Paracrear un programa de Modalidad Directa de Internet, reemplaza los comandos de Inicio de Internet yFin de Internet con lniciar Modalidad Directa de Internet y Fin de Modalidad Directa de Internet.

Nota: los programas para controlar el RCX vía Internet pueden ser tan complejos como cualquierprograma del RCX para tu computadora local. Existen algunas excepciones: el Servidor ROBOLAB nosoporta Modalidad Directa de Internet para programas con Adquisición de Datos o estructuras derecursión. Sin embargo, estos formatos son soportados por la Modalidad de Internet.

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SECCIÓN 7 INVENTARIO 9795

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Peluca para niño

Peluca para niña

Parte superior del muñeco

Piernas del muñeco

Viga 1x 2

Viga 1x 6

Viga 1x 8

Viga 1 x 10

Viga 1 x 12

Ladrillo esquinero 1 x 1 x 2

Ladrillo de 1 espiga

Ladrillo 1 x 2

Ladrillo transparente 1 x 2

Ladrillo 1 x 8

Ladrillo redondo 2 x 2

Ladrillo 2 x 2

Ladrillo 2 x 4

Elemento pared 1 x 2 x 5

Elemento pared 1 x 3 x 5

Arbusto

Plancha transparente de 1 espiga

Plancha 1 x 2

Plancha 1 x 3

Plancha 1 x 4

Plancha 1 x 8

Plancha 2 x 2

Plancha 2 x 3

Plancha 2 x 6

Plancha 2 x 12

Plancha 2 x 16

Plancha 6 x 8

Plancha angular 2 x 2

Azulejo bisagra inferior 1 x 2.5

Azulejo bisagra superior 1 x 2.5

Manija 1 x 2

Parábola o antenaparabólica

Plancha redonda 2 x 2

Plancha con cojinete 2 x 2

Azulejo cuadrado 2 x2

Plancha 2 x 4 con agujero

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SECCIÓN 7 INVENTARIO 9795

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Parachoques frontal 1 x 4

Plancha con timón

Parachoques trasero 2 x 4

Chasis de auto con ejes

Rueda

Adaptador de planchasuperior 2 x 2 para

Micromotor

Adaptador de planchainferior 2 x 2 para

micromotor

Polea pequeña (para añadir al micromotor)

Faja azul

Lámpara

Reflector parabólico para lalámpara

Conectores de cablesen espiral

Cable conector (cable) 52 cm

Cable conector (cable)128 cm

Sensor de luz

Plancha base 16 x 32

Polea

Extensión de eje

Cojinetes

Contador

Eje transversal con tope

Espiga de conexión

Engranaje corona de 24 dientes

Engranaje de 8 dientes

Eje de 2 espigas

Eje de 4 espigas

Eje de 8 espigas

Ladrillo tejado 1 x 3



Ladrillo tejado angular

Hélice

Ventana angular

Puerta

2009795 Intelligent HouseE - educa.madrid.org · Actividad 2:La Lámpara y la Puerta del Garaje...

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