Inteligencia Artificial y Robótica ¿tareas?

José Antonio Vacas

Inteligencia Artificial: Definición

Inteligencia artificial (IA):Área multidisciplinaria: informática, lógica,filosofía

Objetivo: creación y diseño de entidades capaces de razonar por sí mismas imitando a la inteligencia humana

Inteligencia Artificial: Definición

Inteligencia artificial (IA):➢Capacidad de razonar de un agente no vivo

➢Es la ciencia e ingenio de hacer máquinas inteligentes, especialmente

➢programas de cómputo inteligentes

Inteligencia Artificial: Disciplina

Varias áreas la componen:

Búsqueda de solucionesSistemas expertosProcesamiento del lenguaje naturalReconocimiento de modelosRobóticaAprendizaje de las máquinasLógicaIncertidumbre y “lógica difusa”

Inteligencia Artificial: Enfoques

➔ Sistemas que piensan como humanos (redes neuronales)

➔ Sistemas que actúan como humanos (robot humanoides)

➔ Sistemas que piensan racionalmente (sistemas expertos)

➔ Sistemas que actúan racionalmente (agentes inteligentes)

Inteligencia Artificial: Solución ...

✔ Búsqueda del estado requerido entre los posibles.

✔ Algoritmos genéticos (evaluación)

✔ Redes neuronales artificiales (análogo al cerebro).

✔ Razonamiento mediante lógica.

Inteligencia Artificial: Se utiliza en ...

➔ Economía

➔ Medicina

➔ Ingeniería

➔ Milicia

Inteligencia Artificial: Se utiliza en ...

Un enorme campo de uso es en el software

➔ aplicaciones de software, ➔ juegos de estrategia, ➔ ajedrez de computador, ➔ videojuegos.

Inteligencia Artificial: Se utiliza en ...

Varios ejemplos se encuentran en el área de

➔ Control de sistemas,➔ Planificación automática, ➔ Responder a diagnósticos y a consultas de consumidores,➔ Reconocimiento de escritura, ➔ Reconocimiento del habla ➔ Reconocimiento de patrones

Ejercicio: Busca algún asistente virtual y prueba su funcionamiento

Inteligencia Artificial: Se nutre de ...

Distintos tipos de percepciones y acciones:

➢ sensores físicos

➢ sensores mecánicos

➢ pulsos eléctricos u ópticos

➢ entradas y salidas de información de software o hardware

Inteligencia Artificial: deduciendo...

IA convencional o simbólico-deductiva:

➔ Razonamiento basado en casos (lógica)➔ Sistemas expertos (entrenamiento)➔ Redes bayesianas (probabilidad)➔ Inteligencia artificial basada en comportamientos (reglas)➔ Smart process management (ayuda)

Inteligencia Artificial: induciendo...

IA computacional o subsimbólica-inductiva

Aprendizaje interactivo

Se realiza basándose en datos empíricos

Inteligencia Artificial: Historia 1956 John McCarthy, Marvin Minsky y Claude Shannon

Inventan el término inteligencia artificial

Conferencia de Dartmouth,

Previsiones triunfalistas a 10 años

Jamás se cumplieron,

Abandono casi total de las investigaciones durante quince años.

Inteligencia Artificial: Historia En 1958 John McCarthy desarrolla el LISP en el MIT

Su nombre se deriva de LISt Processor.

LISP fue el primer lenguaje para procesamiento simbólico.

Inteligencia Artificial: Historia En 1959 Rosenblatt introduce el Perceptrón.

A mediados de los años 60, aparecen los sistemas expertos

1968-1970 Terry Winograd desarrolla SHRDLU➔ Robot virtual que acepta preguntas y órdenes➔ Vive y se mueve dentro de un mundo de bloques

Inteligencia Artificial: Historia Eliza

1964, Joseph Weisenbaum del MIT lo escribe ELIZA actua como un psicoanalizador El psiquiatra tiene un papel pasivo Repite las declaraciones del paciente, en No lleva el peso de la conversación.

Inteligencia Artificial: Historia Creando nuevo lenguajes:

En 1968 Seymour Papert, Danny Bobrow y Wally Feurzeig: LOGO.

En 1969 Alan Kay: Smalltalk en Xerox PARC y se publica en 1980.

En 1973 Alain Colmenauer crean PROLOG (PROgrammation en LOGique)

En 1988 se establecen los lenguajes Orientados a Objetos

Reflexión: ¿por qué crear tantos lenguajes distintos?

Inteligencia Artificial: Historia Las décadas de los sistemas expertos 70s, 80s:

Entre 1970 y 1980, creció el uso de sistemas expertos

MYCIN:➢ asiste a médicos➢ diagnóstico y tratamiento de infecciones en la sangre

Ejemplos: R1/XCON, ABRL, PIP, PUFF, CASNET, INTERNIST/CADUCEUS, etc Algunos permanecen hasta hoy (Shells) como EMYCIN, EXPERT, OPSS

Inteligencia Artificial: Historia ¿Victoria de la IA?

En 1997 Gari Kaspárov, pierde ante Deep Blue (IBM)

En 2011 IBM crea Watson ➢ que ganó 3 juegos seguidos de Jeopardy! venciendo a 2 campeones

En 2014 existen personas que al dialogar sin saberlo con un chatbot

Inteligencia Artificial: Aplicaciones Críticas:

Ningún sistema abarca todas las capacidades del ser humano➢ Tampoco lo hacen todos los humanos Delimitar el marco de actuación Capacidad humana:➢ aspectos innatos (memoria, ...) aspectos aprendidos (métodos, técnicas, …) Comunicación con el usuario➢ Ambigüedad del lenguaje (polisemia, sintaxis compleja, ...)➢ Mayor facilidad en temas más especializados ➢ Si existe una mayor definición del contexto

Inteligencia Artificial: Críticas Aplicaciones de la inteligencia artificial

Lingüística computacional Minería de datos (Data Mining) Industriales.Medicina Mundos virtuales Procesamiento de lenguaje natural Robótica Mecatrónica Sistemas de apoyo a la decisión Videojuegos Prototipos informáticos Análisis de sistemas dinámicos. Smart Process Management Simulación de multitudes

Inteligencia Artificial: Ficción

Trabajo práctico: IA es un tema recurrente en la ficción, busca información sobre la IA en la ficción