2-Capitulo 2 - Programación de los microcontroladores

7/31/2019 2-Capitulo 2 - Programacin de los microcontroladores

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TOC Capitulo 1 Capitulo 2 Capitulo 3 Capitulo 4 Apndice A

El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash.

Esto se denomina el cdigo ejecutable y est compuesto por una serie

de ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de la

arquitectura del microcontrolador, el cdigo binario est compuesto porpalabras de 12, 14 o 16 bits de anchura. Cada palabra se interpreta por

la CPU como una instruccin a ser ejecutada durante el funcionamiento

del microcontrolador. Todas las instrucciones que el microcontrolador

puede reconocer y ejecutar se les denominan colectivamente Conjunto

de instrucciones. Como es ms fcil trabajar con el sistema de

numeracin hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa con

frecuencia como una serie de los nmeros hexadecimales denominada

cdigo Hex. En los microcontroladores PIC con las palabras de programa

de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones

diferentes.

Book: PIC Microcontrollers - Programming in C

Capitulo 2 - Programacin de los microcontroladores

Usted seguramente sabe que no es sufi ciente slo conectar el microcontrolador a los otros componentes y encender una fuente de

alimentacin para hacerlo funcionar, verdad? Hay que hacer algo ms. Se necesita programar el microcontrolador. Si cree que esto es

complicado, est equivocado. Todo el procedimiento es muy simple. Basta con leer el texto para entender de lo que estamos hablando.

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC

2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC

2.4 VARIABLES Y CONSTANTES

2.5 OPERADORES

2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS

2.8 FUNCIONES

2.9 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PREPROCESADOR

2.10 MIKROC PRO FOR PIC

2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

LENGUAJE ENSAMBLADOR

Como el proceso de escribir un cdigo ejecutable era

considerablemente arduo, en consecuencia fue

creado el primer lenguaje de programacin

denominado ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis

bsica del ensamblador, era ms fcil escribir y

comprender el cdigo. Las instrucciones en

ensamblador consisten en las abreviaturas con

significado y a cada instruccin corresponde una

localidad de memoria. Un programa denominado

ensamblador compila (traduce) las instrucciones del

lenguaje ensamblador a cdigo mquina (cdigo

binario).

HEste programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. Como permite controlar en detalle todos los procesos puestos en marcha

dentro del chip, este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular.

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gramacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...

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Ventajas de lenguajes de programacin de alto nivel

A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas desventajas:

Incluso una sola operacin en el programa escrito en ensamblador consiste en muchas instrucciones, hacindolo muy

largo y difcil de manejar.

Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un programador tiene que conocer para

escribir un programa

Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir un programa

Programa escrito en C (El mismo programa compilado al cdigo ensamblador):

Los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados con el propsito de superar las desventajas del

ensamblador. En lenguajes de programacin de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia. El

programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones o caractersticas del hardware del microcontrolador utilizado. Ya no es

posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el

programa una secuencia escrita en ensamblador.

Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la arquitectura RISC

carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar dos nmeros. Por supuesto, para cada problema

hay una solucin y ste no es una excepcin gracias a la aritmtica que permite realizar las operaciones complejas al descomponerlas en un

gran nmero operaciones ms simples. En este caso, la multiplicacin se puede sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a x b = a + a + a

+ ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programacin

de alto nivel como es C, porque el compilador encontrar automticamente la solucin a ste problema y otros similares. Para multiplicar los

nmeros a y b, basta con escribir a*b.

Lenguaje C

El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programacin de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar

algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lgicas, desplazamiento etc.). Las caractersticas de C pueden

ser muy tiles al programar los microcontroladores. Adems, C est estandarizado (el estndar ANSI), es muy portable, as que el mismo

cdigo se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin

reparar en el propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los archivos fuentes que contienen el

cdigo C se traducen a lenguaje mquina por el compilador. Todas estas caractersticas hicieron al C uno de los lenguajes de programacin

C

r

o


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ms populares.

La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilacin de programa de un lenguaje de programacin de alto nivel a

bajo nivel.

2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC

A continuacin vamos a presentar a los elementos principales del lenguaje mikroC desarrollado por Mikroelektronika. Este lenguaje es muy

similar al C estndar, no obstante en determinados aspectos difiere del ANSI estndar en algunas caractersticas. Algunas de estas

diferencias se refieren a las mejoras, destinadas a facilitar la programacin de los microcontroladores PIC, mientras que las dems son la

consecuencia de la limitacin de la arquitectura del hardware de los PIC. Aqu vamos a presentar caractersticas especficas del lenguaje

mikroC en la programacin de los microcontroladores PIC. El trmino C se utilizar para referirse a las caractersticas comunes de los

lenguajes C y mikroC.

Este libro describe una aplicacin muy concreta del lenguaje de programacin C utilizado en el compilador mikroC PRO for PIC. En este caso,

el compilador se utiliza para la programacin de los microcontroladores PIC.

FASES DE COMPILACIN

El proceso de compilacin consiste en varios pasos y se ejecuta automticamente por el compilador. Por con, un conocimiento bsico del

funcionamiento puede ser til para entender el concepto del lenguaje mikroC.

El archivo fuente contiene el cdigo en mikroC que usted escribe para programar el microcontrolador. El preprocesador se utiliza

automticamente por el compilador al iniciarse el proceso de la compilacin. El compilador busca las directivas del preprocesador (que

siempre empiezan por #) dentro del cdigo y modifica el cdigo fuente de acuerdo con las directivas. En esta fase se llevan a cabo inclusinde archivos, definicin de constantes y macros etc, lo que facilita el proceso. Ms tarde vamos a describir estas directivas en detalle. El

analizador sintctico (parser) elimina toda la informacin intil del cdigo (comentarios, espacios en blanco). Luego, el compiladortraduce

el cdigo a un archivo binario denominado archivo .mcl. El enlazador(linker) recupera toda la informacin requerida para ejecutar el

programa de los archivos externos y la agrupa en un solo archivo (.dbg). Adems, un proyecto puede contener ms de un archivo fuente y el


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Los lenguajes de programacin de alto nivel como es C le permiten solucionar este

problema con facilidad al escribir cuatro funciones que se ejecutarn cclicamente

sin parar.

La idea general es de dividir el problema en varios trozos, de los que cada uno se

puede escribir como una sola funcin. Todos los programas escritos en mikroC

contienen por lo menos una funcin llamada main() que encierra entre llaves {} las

sentencias a ser ejecutadas. Esto es la primera funcin a ser ejecutada al iniciarse

la ejecucin de programa. Las otras funciones se pueden llamar dentro de la

funcin main. En otras palabras, podemos decir que la funcin main() es

obligatoria, mientras que las dems son opcionales. Si todava no ha escrito un

programa en C, es probable que todo le resulte confuso. No se preocupe, acptelo

tal como es por el momento y ms tarde entender la sintaxis.

programador puede utilizar funciones predefinidas y agrupadas dentro de los archivos denominados libreras. Por ltimo, el generador .hex

produce un archivo .hex. Es el archivo que se va a cargar en el microcontrolador.

El proceso entero de la compilacin que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le denomina building.

ESTRUCTURA DE PROGRAMA

La idea principal de escribir un programa en C es de romper un problema mayor en varios trozos ms pequeos. Supongamos que es

necesario escribir un programa para el microcontrolador para medir la temperatura y visualizar los resultados en un LCD. El proceso de

medicin se realiza por un sensor que convierte temperatura en voltaje. El microcontrolador utiliza el convertidor A/D para convertir este

voltaje (valor analgico) en un nmero (valor digital) que luego se enva al LCD por medio de varios conductores. En consecuencia, el

programa se divide en cuatro partes, de las que cada una corresponde a una accin especfica:

Y ahora, su primer programa real! La figura muestra la estructura de programa, sealando las partes en las que consiste.

Activar y configurar el convertidor A/D incorporado;1.Medir el valor analgico;2.

Calcular temperatura; y3.

Enviar los datos en el formato apropiado al LCD;4.


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La manera de escribir el cdigo en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minsculas y maysculas, as que la funcin main() no

se puede escribir MAIN() o Main(). Adems, note que dos lneas del cdigo dentro de la funcin terminan con un punto y coma. En C todas las

sentencias deben terminar con un punto y coma ;, as el compilador puede aislarlas y traducirlas a cdigo mquina.


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COMENTARIOS

Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para proporcionar ms informacin al

respecto. El compilador no hace caso a los comentarios y no los compila al cdigo ejecutable. Dicho de manera sencilla, el compilador escapaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para designar dnde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada de caso

al texto entre ellos durante la compilacin. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los comentarios largos que ocupan varias lneas

de programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mientras que otros designan los comentarios cortos que caben en una sola lnea //.

Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son tan importantes como cualquier otra parte de programa. Aqu est

el porqu... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar, actualizar, simplificar un programa... No es posible interpretar incluso los

programas simples sin utilizar los comentarios.

2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC

En el lenguaje C, los datos tienen un tipo, o sea, cada dato utilizado en el programa debe tener su tipo especificado. Esto permite al

compilador conocer el tamao de dato (nmero de bytes requerido en la memoria) y su representacin. Hay varios tipos de datos que se

pueden utilizar en el lenguaje de programacin mikroC dependiendo del tamao de dato y del rango de valores. La tabla muestra el rango devalores que los datos pueden tener cuando se utilizan en su forma bsica.

T I P O D EDAT O

D E S C R I P C I NT AM AO (NM ERO DE

B I T S )R A N G O D E V A L O R E S


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char Texto (caracteres) 8 de 0 a 255

int Valores enteros 16 de -32768 a 32767

float Valores en punto flotante 32de 1.1754943508210-38 a

6.805647744071038

doubleValores en punto flotante de doble

precisin32

de 1.1754943508210-38 a

6.805647744071038

*Debido a las limitaciones impuestas por el hardware del microcontrolador, es imposible alcanzar una mayor precisin de datos que la del tipo

float. Por eso, el tipo double en mikroC equivale al tipo float.

Al aadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carcter, el rango de sus posibles valores cambia as como el nmero de los

bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos de tipo int son con signo, mientras que los de tipo char son sin signo. El calificador

signed (con signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato puede ser slo positivo. Note que el

prefijo es opcional.

T I P O D EDAT O

T I P O D E D A T O C O NP R E F I J O

T AM AO (NM ERO DEB I T S )

RANGO DE VAL ORES

char signed char 8 de -128 a 128

int

unsigned int 16 de 0 a 65535

short int 8 de 0 a 255

signed short int 8 de -128 a 127

long int 32 de 0 a 4294967295

signed long int 32de -2147483648 a

2147483647

Tipo entero (int)

Un entero es un nmero sin parte fraccionaria que puede estar expresado en los siguientes formatos:

Hexadecimal (base 16): el nmero empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales consisten en los dgitos (de 0

a 9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: 0x1A.

Decimal (base 10): el nmero consiste en los dgitos (de 0 a 9). El primer dgito no puede ser 0. En este formato, se

puede introducir el signo de nmero (+ o -). Por ejemplo: 569, -25, +1500.Octal (base 8): los nmeros se representan a base 8 utilizando slo 8 dgitos (de 0 a 7). Los enteros octales

empiezan con 0. Por ejemplo: 056.

Binario: cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de bits (0 y 1). Por ejemplo:

0B10011111

0x11 // formato hexadecimal equivale a decimal 17

11 // formato decimal

-152 // formato decimal

011 // formato octal equivale a decimal 9

0b11 // formato binario equivale a decimal 3

Tipo punto flotante (float)

El tipo punto flotante (float) se utiliza para los nmeros reales con el punto decimal. Los datos de tipo float se pueden representar de varias

maneras. Un dato float es siempre consigno (signed).

0. // = 0.0

-1.23 // = -1.23

23.45e6 // = 23.45 * 10^6

2e-5 // = 2.0 * 10^-5

3E+10 // = 3.0 * 10^10.09E34 // = 0.09 * 10^34

Tipo carcter (char)


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El tipo char es considerado como un entero por el compilador. No obstante, se utiliza normalmente para los datos de tipo carcter. Un dato de

tipo carcter est encerrado entre comillas y codificado en un carcter ASCII.

59 // entero

'p' // carcter ASCII 'p'

Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas estn encerradas entre comillas dobles, por ejemplo:

"Presione el botn RA0"

2.4 VARIABLES Y CONSTANTES

Definiciones

Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecucin de programa. En C, las

variables tienen tipo, que significa que es necesario especificar el tipo de dato que se le asigna a una variable (int, float etc.). Las variables se

almacenan en la memoria RAM y el espacio de memoria que ocupan (en bytes) depende de su tipo.

/* dos lneas de programa consecutivas. En la primera lnea del programa

se define el tipo de variable */

int a = 1000; // Variable a es de tipo int y equivale a 1000

a = 15; // a equivale a 15

Una constante tiene las mismas caractersticas que una variable excepto el hecho de que su valor asignado no puede ser cambiado durante

la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las constantes se almacenan en la memoria Flash del microcontrolador para guardar

el mayor espacio posible de memoria RAM. El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, el compilador reconoce

automticamente el tipo de dato de una constante, as que no es necesario especificar el tipo adicionalmente.

/* dos lneas de programa consecutivas */

const A = 1000 // el valor de la constante A est definido

A = 15; // ERROR! no se puede modificar el valor de la constante

Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes. Refirase a los ejemplos anteriores, a

y A son identificadores.

Reglas para nombrar

En mikroC, los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias restricciones:

Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos 0-9 y el carcter

subrayado '_'. El compilador es sensible a la diferencia entre minsculas y maysculas. Los nombres de funciones y

variables se escriben con frecuencia con minsculas, mientras que los nombres de constantes se escriben con

maysculas.

Los identificadores no pueden empezar con un dgito.

Los identificadores no pueden coincidir con las palabras clave del lenguaje mikroC, porque son las palabras

reservadas del compilador.

El compilador mikroC reconoce 33 palabras clave:

M IKROC - PAL ABRAS CL AVE

absolute data if return typedef

asm default inline rx typeid

at delete int sfr typename

auto do io short union


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bit double long signed unsigned

bool else mutable sizeof using

break enum namespace static virtual

case explicit operator struct void

catch extern org switch volatile

char false pascal template while

class float private this

code for protected throw

const friend public true

continue goto register try

Ejemplos de los identificadores vlidos e invlidos:

temperatura_V1 // OK

Presin // OK

no_corresponder // OK

dat2string // OK

SuM3 // OK

_vtexto // OK

7temp // NO -- no puede empezar con un nmero

%ms_alto // NO -- no pueden contener caracteres especiales

if // NO -- no puede coincidir con una palabra reservada

j23.07.04 // NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)

nombre de variable // NO -- no puede contener espacio en blanco

Declaracin de variables

Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se almacenan en la memoria RAM, es necesario

reservar el espacio para ellas (uno, dos o ms bytes). Al escribir un programa, usted sabe qu tipo de datos quiere utilizar y qu tipo de datos

espera como resultado de una operacin, mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el programa maneja las variables conlos nombres asignados. El compilador las reconoce como nmeros en la memoria RAM sin conocer su tamao y formato. Para mejorar la

legibilidad de cdigo, las variables se declaran con frecuencia al principio de las funciones:

variable;

Es posible declarar ms de una variable de una vez si tienen el mismo tipo.

variable1, variable2, variable3;

Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales justamente enseguida de su declaracin. Esto

no es un paso obligatorio, sino una cuestin de buenas costumbres. Se parece a lo siguiente:

unsigned int peso; // Declarar una variable llamada peso

peso = 20; // Asignar el valor 20 a la variable peso

Un mtodo ms rpido se le denomina declaracin con inicializacin (asignacin de los valores iniciales):

unsigned int peso = 20; // peso est declarado y su valor es 20

Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:

unsigned int peso1 = peso2 = peso3 = 20;


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int valor_inicial = un_mnimo_de_petrleo = 0;

Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma funcin.

Puede modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera

Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendr que contener durante la ejecucin de

programa. En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar con un nmero con punto decimal o un nmero con

valor negativo.

Declaracin de constantes

Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En mikroC, no es obligatorio especificar el

tipo de constante al declararla. Por otra parte, las constantes deben ser inicializadas a la vez que se declaran. El compilador reconoce las

constantes por su prefijo const utilizado en la declaracin. Dos siguientes declaraciones son equivalentes:

const int MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM

const MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM

Las constantes pueden ser de cualquier tipo, incluyendo cadenas:

const T_MAX = 3.260E1; // constante de punto flotante T_MAX

const I_CLASS = 'A'; // constante carcter I_CLASS

const Mensaje = "Presione el botn IZQUIERDA"; // constante de cadena Mensaje

Las constantes de enumeracin son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa ms comprensible al asignar los nmeros

ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0 se asigna automticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1 a la segunda, el

valor 2 a la tercera etc.

enumsurtidores {AGUA,GASLEO,CLORO}; // AGUA = 0; GASLEO = 1; CLORO = 2

Es posible introducir directamente el valor de una constante dentro de la lista de enumeraciones. El incremento se detiene al asignar un valor

a un elemento de matriz, despus se reinicia a partir del valor asignado. Vea el siguiente ejemplo:

enumsurtidores {AGUA,GASLEO=0,CLORO}; // AGUA = 0; GSOLEO = 0; CLORO = 1

Las constantes de enumeracin se utilizan de la siguiente manera:

int Velocidad_de_ascensor

enummotor_de_ascensor {PARADA,INICIO,NORMAL,MXIMO};

Velocidad_de_ascensor = NORMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2

Definir los nuevos tipos de datos

La palabra clave typedefle permite crear con facilidad los nuevos tipos de datos.

typedef unsigned int positivo; // positivo es un sinnimo para el tipo sin signo int

positivo a,b; // Variables a y b son de tipo positivo

a = 10; // Variable a equivale a 10

b = 5; // Variable b equivale a 5

mbito de variables y constantes

Una variable o una constante es reconocida por el compilador en base de su identificador. Un identificador tiene significado si el compilador lo

puede reconocer. El mbito de una variable o una constante es el rango de programa en el que su identificador tiene significado. El mbito es

determinado por el lugar en el que se declara una variable o una constante. Intentar acceder a una variable o una constante fuera de su


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extern voidhello(); // Funcin hello()se puede utilizar en File_1

voidmain(){

PORTA = cnt++; // Cualquier modificacin de cnt en File_1 ser visible en File_2

hello(); // Funcin hello()se puede llamar desde aqu

}

File 2:

int cnt = 0;

voidhello();

voidhello(){ // Modificaciones que afectan a la

. // cnt en File_1 son visibles aqu

.

.

}

2.5 OPERADORES

Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin particular. Dicho de manera sencilla, varias

operaciones aritmticas y lgicas se realizan por medio de los operadores. Hay ms de 40 operaciones disponibles en el lenguaje C, pero se

utiliza un mximo de 10-15 de ellas en prctica. Cada operacin se realiza sobre uno o ms operandos que pueden ser variables o

constantes. Adems, cada operacin se caracteriza por la prioridad de ejecucin y por la asociatividad.

OPERADORES ARITMTICOS

Los operadores aritmticos se utilizan en las operaciones aritmticas y siempre devuelven resultados numricos. Hay dos tipos de

operadores, los unitarios y los binarios. A diferencia de las operaciones unitarias que se realizan sobre un operando, las operaciones binarias

se realizan sobre dos operandos. En otras palabras, se requieren dos nmeros para ejecutar una operacin binaria. Por ejemplo: a+b o a/b.

O P ER AD O R O P E R AC I N

+ Adicin

- Resta

* Multiplicacin

/ Divisin

% Resto de la divisin

int a,b,c; // Declarar 3 enteros a, b, c

a = 5; // Inicializar a

b = 4; // Inicializar bc = a + b; // c = 9

c = c%2; // c = 1. Esta operacin se utiliza con frecuencia

// para comprobar la paridad. En este caso, el

// resultado es 1 lo que significa que la variable

// es un nmero imparo

OPERADORES DE ASIGNACIN

Hay dos tipos de asignacin en el lenguaje C:

Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carcter comn '='. Por ejemplo: a =8

Las asignaciones compuestas son especficas para el lenguaje C. Consisten en dos caracteres como se muestra en

la tabla a la derecha. Se utilizan para simplificar la sintaxis y habilitar la ejecucin ms rpida.

O P E R AD O R E J E MP L O


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Expresin Equivalente

+= a += 8 a = a + 8

-= a -= 8 a = a - 8

*= a *= 8 a = a * 8

/= a /= 8 a = a / 8

%= a %= 8 a = a % 8

int a = 5; // Declarar e inicializar la variable a

a += 10; // a = a + 10 = 15

OPERADORES DE INCREMENTO Y DECREMENTO

Las operaciones de incremento y decremento por 1 se denotan con "++" y "--". Estos caracteres pueden preceder o seguir a una variable. En

primer caso (++x), la variable x ser incrementada por 1 antes de ser utilizada en la expresin. De lo contrario, la variable se utilizar en la

expresin antes de ser aumentada por 1. Lo mismo se aplica a la operacin de decremento.

O P ER AD O R E J EMP L O D ES C R IP C I N

++ ++a Variable "a" es incrementada por 1a++

----b

Variable "a" es decrementada por 1b--

int a, b, c;

a = b = 5;

c = 1 + a++; // c = 6

b = ++c + a // b = 7 + 6 = 13

OPERADORES RELACIONALES

Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propsito de comparar dos valores. En mikroC, si una expresin es evaluada

como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras que si una oracin es evaluada como verdadera (true), devuelve 1. Esto se utiliza en

expresiones tales como si la expresin es evaluada como verdadera, entonces...

O PE R AD O R D E S C R IPC I N E J E MP L O C O N D IC I N D E V E R AC ID AD

> mayor que b > a si b es mayor que a

>= mayor o igual que a >= 5 si a es mayor o igual que 5

< menor que a < b si a es menor que b


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El resultado 0, o sea - Falso en ambos casos.

O PE R AD O R F U N C I N

&& Y

|| O

! NO

OPERADORES DE MANEJO DE BITS

A diferencia de las operaciones lgicas que se realizan sobre los valores o expresiones, las operaciones de manejo de bits se realizan sobre

los bits de un operando. Se enumeran en la siguiente tabla:

O P E R AD O R D E SC R IP C I N E J E MP L O R E S U L T AD O

~ Complemento a uno a = ~b b = 5 a = -5

Desplazamiento a la derecha a = b >> 2 b = 11110011 a = 00011110

& Y lgico para manejo de bits c = a & ba = 11100011b = 11001100

c = 11000000

| O lgico para manejo de bits c = a | ba = 11100011

b = 11001100 c = 11101111

^ EXOR lgico para manejo de bits c = a ba = 11100011b = 11001100

c = 00101111

Note que el resultado de la operacin de desplazamiento a la derecha depende del signo de la variable. En caso de que el operando se

aplique a una variable sin signo o positiva, se introducirn los ceros en el espacio vaco creado por desplazamiento. Si se apli ca a un

entero con signo negativo, se introducir un 1 para mantener el signo correcto de la variable.

CMO UTILIZAR LOS OPERADORES?

Aparte de los operadores de asignacin, dos operadores no deben estar escritos uno junto al otro.

x*%12; // esta expresin generar un error

Cada operador tiene su prioridad y asociatividad como se muestra en la tabla:

Similar a las expresiones aritmticas, los operadores se agrupan juntos por medio de parntesis. Primero se calculan

las expresiones encerradas entre parntesis. Si es necesario, se pueden utilizar los parntesis mltiples (anidados).

PR IO R ID AD O P E R AD O R ES AS O C IAT IV ID AD

Alta () [] -> . de izquierda a derecha

! ~ ++ -- +(unitario) -(unitario) *Puntero &Puntero de derecha a izquierda

* / % de izquierda a derecha

+ - de izquierda a derecha

< > de izquierda a derecha

< >= de izquierda a derecha

== != de izquierda a derecha

& de izquierda a derecha

^ de izquierda a derecha

| de izquierda a derecha

&& de izquierda a derecha

|| de derecha a izquierda

?: de derecha a izquierda

Baja = += -= *= /= /= &= ^= |= = de izquierda a derecha


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int a, b, res;

a = 10;

b = 100;

res = a*(a + b); // resultado = 1100

res = a*a + b; // resultado = 200

CONVERSIN DE TIPOS DE DATOS

Algunas operaciones implican conversin de datos. Por ejemplo, si divide dos valores enteros, hay una alta posibilidad de que el resultado no

sea un entero. El mikroC realiza una conversin automtica cuando se requiera.

Si dos operandos de tipo diferente se utilizan en una operacin aritmtica, el tipo de operando de la prioridad ms baja se convierte

automticamente en el tipo de operando de la prioridad ms alta. Los tipos de datos principales se colocan segn el siguiente orden

jerrquico:

La autoconversin se realiza asimismo en las operaciones de asignacin. El resultado de la expresin de la derecha del operador de la

asignacin siempre se convierte en el tipo de la variable de la izquierda del operador. Si el resultado es de tipo de la prioridad ms alta, se

descarta o se redondea para coincidir con el tipo de la variable. Al convertir un dato real en un entero, siempre se descartan los nmeros que

siguen al punto decimal.

int x; // A la variable x se le asigna el tipo integer (un entero)

x = 3; // A la variable x se le asigna el valor 3

x+ = 3.14; // El valor 3.14 se agrega a la variable x al

// realizar la operacin de asignacin

/* El resultado de la adicin es 6 en vez de 6.14, como era de esperar.

Para obtener el resultado esperado sin descartar los nmeros que siguen al

punto decimal, se debe declarar x como un punto flotante. */

Para realizar una conversin explcita, antes de escribir una expresin o una variable hay que especificar el tipo de resultado de operacin

entre parntesis.

double distancia, tiempo, velocidad;

distancia = 0.89;

tiempo = 0.1;velocidad = (int)(a/b); // c = (int)8.9 = 8.0

velocidad = ((int)a)/b; // c = 0/0.1 = 0.0

2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL

ESTRUCTURAS CONDICIONALES

Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o varias sentencias dependiendo de

validez de una expresin. En otras palabras, Si se cumple la condicin (...), se debe hacer (...). De lo contrario, si la condicin no se cumple,

se debe hacer (...). Los operandos condicionales if-else y switch se utilizan en las operaciones condicionales. Una sentencia condicional

puede ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.

OPERADOR CONDICIONAL if-else

El operadorifse puede utilizar solo o asociado al operadorelse (if-else).


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Ejemplo del operadorif:

if(expresin) operacin;

Si el resultado de la expresin encerrada entre parntesis es verdadero (distinto de 0) la operacin se realiza y el programa contina con la

ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0), la operacin no se realiza y el programa contina inmediatamente con la ejecucin.

Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:

if(expresin) operacin1 else operacin2;

Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), se realiza operacin1, de lo contrario se realiza la operacin2. Despus de

realizar una de las operaciones, el programa contina con la ejecucin.

La sentencia if-else se parece a lo siguiente:

if(expresin)

operacin1

elseoperacin2

Si operacin1 u operacin2 est compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por ejemplo:

if(expresin) {

... //

... // operacin1

...} //

else

operacin2

El operadorif-else se puede sustituir por el operador condicional '?:':

(expresin1)? expresin2 : expresin3

Si el valor de la expresin1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la

expresin2. De lo contrario, si la expresin1 es 0 (falso), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la

expresin3. Por ejemplo:

maximum = (a>b)? a : b // A la variable maximum se le asigna el // valor de la variable mayor(a o b)

Operador Switch

A diferencia de la sentencia if-else que selecciona entre dos opciones en el programa, el operadorswitch permite elegir entre varias

opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:

switch (selector) // Selector es de tipo char o int

{

case constante1:

operacin1 // El grupo de operadores que se ejecutan si... // el selector y la constante1 son equivalentes

break;


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case constante2:

operacin2 // El grupo de operadores se ejecuta si

... // el selector y la constante2 son equivalentes

break;

...

default:

operacin_esperada // El grupo de operadores que se ejecuta si

... // ninguna constante equivale al selector

break;

}

La operacin switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con la constante1. Si coinciden, las

sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break o hasta el final de la operacin switch. Si no

coinciden, el selector se compara con la constante2. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la

palabra clave break etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se ejecutarn las operaciones que siguen al operador default.

Tambin es posible comparar una expresin con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de ellas, se ejecutarn las operaciones

apropiadas:

switch (das) // La variable das representa un da de la semana.

{ // Es necesario determinar si es un da laborable o no lo es

case1:case2:case3:case4:case5: LCD_message = 'Da laborable';break;

case6:case7: LCD_message = 'Fin de semana';break;

default:LCD_message_1 = 'Elija un da de la semana';break;

}

La palabra clave de C break se puede utili zar en cualquier tipo de bloques. Al util izar break, es posible sal ir de un bloque aunque lacondicin para su final no se haya cumplido. Se puede utilizar para terminar un bucle infini to, o para forzar un bucle a terminar antes de lo

normal.

BUCLES

A menudo es necesario repetir una cierta operacin un par de veces en el programa. Un conjunto de comandos que se repiten es

denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecutar, es decir cunto tiempo el programa se quedar en el bucle, depende de las

condiciones de salir del bucle.

Bucle While

El bucle while se parece a lo siguiente:

while(expresin){

comandos

...

}

Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresin llegue a ser falsa. Si la expresin es

falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutar y el programa continuar desde el fin del bucle while.

Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin sigue sin cambios dentro del bucle. La ejecucin es

simple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero (1=verdadero), lo que significa que el programa se queda en el

mismo bucle:

while(1){ // En vez de "while(1)", se puede escribir "while(true)"

... // Expresiones encerradas entre llaves se ejecutarn


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... // repetidamente (bucle infinito)

}

Bucle For

El bucle forse parece a lo siguiente:

for(expresin_inicial; expresin_de_condicin; cambiar_expresin) {

operaciones

...

}

La ejecucin de esta secuencia de programa es similar al bucle while, salvo que en este caso el proceso de especificar el valor inicial

(inicializacin) se realice en la declaracin. La expresin_ inicial especifica la variable inicial del bucle, que ms tarde se compara con la

expresin_ de_condicin antes de entrar al bucle. Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y despus de cada iteracin el

valor de la expresin_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresin. La iteracin contina hasta que la

expresin_de_condicin llegue a ser falsa.

for(k=0; k


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Delay_ms(500); // Retardo de 500ms

}

i = 0; // Inicializacin del contador

do {

Lcd_Out(1,3,"hello"); // Visualizar hello en el LCD

Delay_ms(1000); // Retardo de 1000 ms

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar LCDDelay_ms(500); // Retardo de 500ms

i++; // Contador se incrementa

}

while (i


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SENTENCIA GOTO

La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta caracterstica se debe utilizar con precaucin ya que

su ejecucin puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los tipos de limitaciones de anidacin. El punto destino es

identificado por una etiqueta, utilizada como un argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador vlido seguido por

un colon (:).

...

if(CO2_sensor) goto aire acondicionado; // Si se consta que el valor... // de la variable CO2_sensor =1

// hacer salto a la lnea de programa

// Aire acondicionado

...

Aire acondicionado: // Desde aqu sigue la parte del cdigo que se ejecutar

// en caso de una concentracin de CO2 demasiado alta

... // en el ambiente

2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS

MATRICES

Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria contiguas. Cada elemento es referenciado por un

ndice. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de sus elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y el nmero de sus

elementos encerrados entre corchetes. Todos los elementos de una matriz tienen el mismo tipo.

tipo_de_matriz nombre_de_matriz [n_de_elementos];

Los elementos de una matriz se identifican por su posicin. En C, el ndice va desde 0 (el primer elemento de una matriz) a N-1 (N es el

nmero de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que saber cuntas localidades de memoria debe alojar al declarar una

matriz. El tamao de una matiz no puede ser una variable. Por eso, se pueden utilizar dos mtodos:

// mtodo 1

int display [3]; // Declaracin de la matriz display capaz de contener 3 enteros

// mtodo 2

const DGITOS = 5;

char Matriz_nueva[DGITOS]; // Declaracin de la matriz Matriz_nueva

// capaz de contener 5 enteros

Una matriz se puede inicializar a la vez que se declara, o ms tarde en el programa. En ambos casos, este paso se realiza al utilizar llaves:

int array_1[3] = {10,1,100};

Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su ndice encerrado entre corchetes:

/* Se supone que a ha sido declarado anteriormente como un entero */

a = array_1[0]; // A la variable a se le asigna el valor del miembro de matriz


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// con ndice 0 (a = 10)

array_1[2] = 20; // Miembro de matriz array_1[2] es modificado (nuevo valor es 20)

El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el ndice se puede expresar mediante variables y

operaciones bsicas.

voidmain() {

const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int

int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987};// Todos

// los miembros de la matriz profundidad

// de sonda son de tipo int

for(i=0;i


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direccin. En C, la direccin de un objeto se puede obtener por medio un operador unitario &. Para acceder al contenido de la memoria en

una direccin especfica (tambin llamado objeto apuntado), se utiliza un operador de indireccin (*).

'&n' es la direccin de la localidad de memoria 'n'.

'*(&n)' es el contenido de la direccin '(&n)', o sea de 'n'.

Para declarar un puntero, se debe que especificar el tipo de la variable apuntada:

tipo_de_variable *puntero;

En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a un valor desconocido. As que, una

inicializacin es muy recomendable:

puntero = &variable;

Ahora,puntero contiene la direccin de variable.

Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar *. El siguiente ejemplo muestra el contenido de memoria dependiendo de la

accin realizada por medio del puntero.

Los punteros son muy tiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizar para apuntar al primer elemento de una matriz.

Debido al hecho de que es posible realizar operaciones bsicas sobre los punteros (aritmtica de punteros), es fcil manejar los elementos de

una matriz.

Fjese en la diferencia entre *v+1 y *(v+1) en el siguiente ejemplo:

short int voltio[3] = {0,5,10};

short int *v;

v = &(voltio[0]); // v contiene la direccin de voltio[0]

*(v+1) = 2; // voltio[1] = 2

voltio[2] = *v+1; // tab[2] = 1 (tab[0] + 1)

*(v+2) = *(v+1); // voltio[2] = 2

v++; // v contiene la direccin de voltio[1]

*v = 1; // voltio[1] = 1

Los punteros tambin pueden ser declarados con el prefijo const. En este caso, su valor no puede ser modificado

despus de la inicializacin, similar a una constante.

A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinmico.


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ESTRUCTURAS

Ya hemos visto cmo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este mtodo todos los elementos deben ser del mismo

tipo. Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el mismo nombre. Las variables dentro de una estructura se le

denominan los miembros de la estructura. Las estructuras de datos se declaran al utilizar la siguiente sintaxis:

struct nombre_de_estructura {

tipo1_de_miembro1 miembro1;

tipo2_de_miembro2 miembro2; tipo3_de_miembro3 miembro3;

..

};

No es posible inicializar variables dentro de la declaracin de la estructura de datos:

struct generador {

int voltaje;

char corriente;

};

Entonces, podr definir los objetos denominados turbina en el cdigo. A cada uno de estos tres objetos (turbinas) se le asignan las variables

corriente y voltaje.

struct generadores turbina_1, turbina_2, turbina_3;

Para acceder a las variables, es preciso utilizar el operador '.'

turbina_3.voltaje = 150;

turbina_3.corriente = 12;

Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todava se le permite realizar operaciones por medio de operadores y sentencias definidos en

las partes anteriores.

Si est famil iarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicializacin de los miembros de estructura por medio de las

llaves. Por ejemplo, conjunto_1 ={15,m}; devuelve un error en mikroC.

2.8 FUNCIONES

Una funcin es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal es dividir un programa en varias partes

utilizando estas funciones para resolver el problema inicial con ms facilidad. Adems, las funciones nos permiten utilizar las destrezas y el

conocimiento de otros programadores. Una funcin se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra funcin. En C, un programa contienecomo mnimo una funcin, la funcin main(), aunque el nmero de funciones es normalmente mayor. Al utilizar funciones el cdigo se hace

ms corto ya que es posible llamar una funcin tantas veces como se necesite. En C, el cdigo normalmente consiste en muchas funciones.

No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las sentencias dentro de la funcin principal.

FUNCIN PRINCIPAL

La funcin principal main() es una funcin particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el programa. Adems, el programa termina una

vez completada la ejecucin de esta funcin. El compilador reconoce automticamente esta funcin y no es posible llamarla por otra funcin.

La sintaxis de esta funcin es la siguiente:

voidmain (void) {

/* el primer 'void' significa que main no devuelve ningn valor. El segundo

'void' significa que no recibe ningn valor. Note que el compilador

tambin admite la siguiente sintaxis: 'main()' o 'void main()' o


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'main(void)' */

..

/* --- Introduzca su programa aqu --- */

.

};

Esto significa que f es una funcin que recibe un nmero real x como parmetro y devuelve 2*x-y.

La misma funcin en C se parece a lo siguiente:

float f (float x, float y) // variables flotantes x y y se pueden utilizar en f

{

float r; // declarar r para almacenar el resultado

r = 2*x - y; // almacenar el resultado del clculo en r

return r; // devolver el valor de r

}

Cada funcin debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso de compilacin. La declaracin

contiene los siguientes elementos:

Tipo de resultado (valor devuelto): tipo de dato del valor devuelto

Nombre de funcin: es un identificador que hace posible llamar a una funcin.

Declaracin de parmetros se parece a la declaracin de variable regular (por ejemplo: float x). Cada parmetro

consiste en una variable, constante, puntero o matriz, precedidos por la etiqueta de tipo de dato. Se utilizan para

pasar la informacin a la funcin al llamarla. Los parmetros diferentes estn delimitados por comas.

Cuerpo de funcin: bloque de sentencias dentro de llaves

Una funcin se parece a lo siguiente:

tipo_de_resultado nombre_de_funcin (tipo argumento1, tipo argumento2,...)

{

Sentencia;

Sentencia;

...

return ...

}

Note que una funcin no necesita parmetros (funcin main() por ejemplo), pero debe estar entre parntesis. En caso contrario, el

compilador malinterpretara la funcin. Para hacerlo ms claro, puede sustituir el espacio en blanco encerrado entre parntesis por la

palabra clave void: main (void).

VALOR DEVUELTO

Una funcin puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave return. Al llegar a return, la funcin evala un valor

(puede ser una expresin) y lo devuelve a la lnea de programa desde la que fue llamada.

return r; // Devolver el valor contenido en r

return (2*x - y); // Devolver el valor de la expresin 2*x-y

Una funcin no puede devolver ms de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga cuidado al utilizar matrices y

punteros. El siguiente ejemplo es un error tpico:

int *reverse(int *tab) // Esta funcin debe devolver una matriz r


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{ // cuyo contenido est en orden inverso con

// respecto a la matriz tab

int r[DIM]; // Declaracin de una nueva matriz denominada r

int i;

for(i=0;i= 0)

return (2*x - y);

else

return (-2*x + y);

}

Si la funcin no devuelve ningn valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la declaracin. En este caso, la

sentencia return no debe ser seguida por ninguna expresin. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:

voidwait_1 (unsigned int a)

{

cnt ++; // Incremento de una variable global cnt

Delay_ms(a) ; // Ejecucin de la funcin Delay_ms

} // Note que Delay_ms no devuelve nada

DECLARAR PROTOTIPOS DE FUNCIONES

Para utilizar una funcin, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En la programacin en C, los programadores

normalmente primero escriben la funcinmain()

y luego las funciones adicionales. Para avisar al compilador de la presencia de las funciones

adicionales, se requiere declarar los prototipos de funciones en el principio de programa antes de la funcin main(). Un prototipo de funcin

est compuesto por:

tipo de resultado

nombre de funcin

tipos de parmetros

un punto y coma (;)

El prototipo de la funcin main no necesita ser declarado.

float f (float, float);

/* no es obligatorio escribir los nombres de los parmetros. Este prototipo

informa al compilador: en el programa se utilizar la funcin f,

que utiliza dos parmetros de tipo float y devuelve el resultado del tipo

float. */


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LLAMAR UNA FUNCIN

Mientras una funcin es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en culquier parte de programa. Sin embargo, como la funcin main

es 'raiz' del programa, no puede ser llamada de ninguna parte de programa. Para ejecutar una funcin, es necesario escribir su nombre y los

parmetros asociados. Vea los siguientes ejemplos:

float resultado,a,b; // resultado,a,b,time deben coincidir con los tipos

// definidos

int time = 100; // en la declaracin de las funciones f y wait_1a = 10.54;

b = 5.2;

resultado = f(a,b); // Ejecutar la funcin f por medio de los parmetros a y b

// El valor devuelto se le asigna a la variable resultado

pausa_1(tiempo); // Ejecutar la funcin pausa_1 por medio de la variable tiempo

funcinX(); // Ejecutar la funcin funcinX (sin parmetros)

Cuando se llama una funcin, el programa salta a la funcin llamada, la ejecuta, despus vuelve a la lnea desde la que fue llamada.

PASAR LOS PARMETROSAl llamar una funcin, se le pasan los parmetros. En C existen dos formas diferentes para pasar parmetros a una funcin.

El primer mtodo, denominado paso por valor, es el ms fcil. En este caso, los parmetros se pueden considerar como variables locales de

la funcin. Cuando se llama una funcin, el valor de cada parmetro se copia a un nuevo espacio de memoria reservado durante la ejecucin

de la funcin. Como los parmetros se consideran como variables locales por el compilador, sus valores pueden ser modificados dentro de la

funcin, pero sus modificaciones no se quedan en la memoria una vez completada la ejecucin de la funcin.

Tenga en cuenta de que la funcin devuelve un valor, y no una variable. Adems, se crean copias de los valores de los parmetros, por lo

que sus nombres en la funcin f pueden ser diferentes de los parmetros utilizados en la main(). La mayor desventaja del paso por el valor

es que la nica interaccin que una funcin tiene con el resto del programa es el valor devuelto de un solo resultado (o la modificacin de las

variables globales).

El otro mtodo, denominado 'paso por direccin' le permite sobrepasar este problema. En vez de enviar el valor de una variable al llamar a

funcin, se debe enviar la direccin de memoria del valor. Entonces, la funcin llamada ser capaz de modificar el contenido de esta localidad

de memoria.

// Funcin 'sort'ordena los miembros de la matriz por valor ascendente

// y devuelve el miembro con mximo valor

int sort(int *); // Prototipo de funcin

const SIZE = 5; // Nmero de miembros a ordenar

voidmain() {

int maximum, input[SIZE] = {5,10,3,12,0}; // Declaracin de variables en la matriz

maximum = sort(input); // Llamar a funcin y asignarle el mximo

// valor a la variable maximum

}

int sort(int *sequence) {

int i, temp, permut; // Declaracin de variables

permut = 1; // Bandera de bit indica que se ha hecho una permutacin

while(permut!=0) { // Quedarse en el bucle hasta reinicar la bandera

permut = 0; // Bandera reiniciada

for(i=0;i sequence[i+1]){

temp = sequence [i];


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sequence[i] = sequence[i+1];

sequence[i+1] = temp;

permut = 1; // Se ha hecho una permutacin, bandera de bit

//se pone a uno

}

}

}

return sequence[SIZE-1]; // Devolver el valor del ltimo miembro

} // que es al mismo tiempo el miembro con el mximo valor

En este ejemplo, por medio de una funcin se realizan dos operaciones: ordena los miembros de la matriz por valor asdendente y devuelve el

mximo valor.

Para utilizar una matriz en una funcin es necesario asignar la direccin a la matriz (o a su primer miembro). Vea el siguiente ejemplo:

float mtodo_1(int[]); // Declaracin de prototipo de la funcin Mtodo_1

float mtodo_2(int*); // Declaracin de prototipo de la funcin Mtodo_2

const NMERO_DE_MEDICIONES = 7; // Nmero de los miembros de la matriz

voidmain()

{

double promedio1, promedio2; // Declaracin de las variables promedio1

// y promedio2

int voltaje [NMERO_DE_MEDICIONES] = {7,8,3,5,6,1,9}; // Declaracin de la

// matriz voltaje

promedio1 = mtodo_1(&voltaje[0]); // Parmetro de la funcin es la direccin

// del primer miembro

promedio2 = mtodo_2(voltaje); // Parmetro de la funcin es la direccin de

// la matriz

}

//

float mtodo_1(int voltaje[]) // Inicio de la funcin mtodo_1

{

int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma

for(i=0;i


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2.9 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PREPROCESADOR

El preprocesador es un programa que procesa el cdigo antes de que pase por el compilador. Funciona bajo el control de las lneas de

comando del preprocesador denominadas directivas. Las directivas del preprocesador se colocan en el cdigo fuente, normalmente en el

principio del archivo. Antes de pasar por el compilador, el cdigo fuente se examina por el preprocesador que detecta y ejecuta todas las

directivas del preprocesador. Las directivas del preprocesador siguen a una regla de la sintaxis especial, empiezan por un smbolo # y no

requieren ningn punto y coma al final (;).

DIRECTIVAS DEL PREPROCESADOR

La siguiente tabla contiene un conjunto de directivas del preprocesador frecuentemente utilizadas:

Las directivas del preprocesador se pueden dividir en tres categoras:

D IR E C T IV AS F U N C IO N ES

#define Define una sustitucin de macro

#undef Quita una definicin de nombre de macro

#define Especifica un archivo a ser incluido

#ifdef Prueba para definicin de macro

#endif Especificar el final de #if

#ifndef Prueba si una macro no est definida

#if Prueba las condiciones de compilar

#else Especifica alternativas cuando la prueba de #if falla

#elif Especifica alternativas cuando ms de dos condiciones se necesitan

Definiciones de macro

Inclusiones de archivos

Control de compilacin

Ahora, vamos a presentar slo las directivas del preprocesador utilizadas con ms frecuencia. Sin embargo, no es necesario saber todas ellas

para programar microcontroladores. Slo tenga en cuenta que el preprocesador es una herramienta muy poderosa para los programadores

avanzados en C, especialmente para el control de compilacin.

DIRECTIVAS DEL PREPROCESADOR PARA DEFINIR MACROS

Por medio de los macros es posible definir las constantes y ejecutar funciones bsicas. Una sustitucin de macro es un proceso en el que un

identificador del programa se sustituye por una cadena predefinida. El preprocesador sustituye cada ocurrencia del identificador en el cdigo

fuente por una cadena. Despus de la sustitucin, el cdigo ser compilado normalmente.

Esto significa que el cdigo sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La accin se realiza por medio de la directiva '#define'.

#define PI 3.14159 // Sustitucin simple, PI ser sustituido por

// el valor 3.14159 en todas las partes del programa

Tambin puede utilizar los parmetros para realizar substituciones ms complejas:

#define VOLUMEN (D,H) (((D/2)*(D/2)*PI))*H // Macro con parmetros

Entonces, en el cdigo, la siguiente sentencia:

Tanque_1 = VOLUMEN (Dimetro,altura);

ser sustituida por:

Tanque_1 = (((Dimetro/2)*(Dimetro/2)*PI)*altura;

Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definicin de nombre de macro. As se especifica que la substitucin que se ha definido


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anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente cdigo. Esto es til cuando usted quiere restringir la definicin slo a una parte particular del

programa.

#undef TANQUE // Quitar la definicin del macro VOLUMEN

INCLUSIN DE ARCHIVOS

La directiva de preprocesador#include copia un archivo especfico en el cdigo fuente. El cdigo incluido debe observar la sintaxis de C para

ser compilado correctamente.

Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, slo el nombre de archivo se especifica, as que el preprocesador lo

buscar dentro del archivo include. En el segundo ejemplo, se especifica la ruta entera, as que el archivo estar directamente incluido (este

mtodo es ms rpido).

#include // Se especifica slo el nombre del archivo

#include "C:\Ruta\nombre_de_archivo.h" // Se especifica la localidad

// exacta del archivo

2.10 MIKROC PRO FOR PICComo ya hemos visto, hay varias divergencias entre los lenguajes mikroC y ANSI C. En este captulo vamos a presentar las caractersticas

especficas del mikroC con el propsito de facilitar la programacin de los microcontroladores PIC.

ACCESO A LOS REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)

Como todos los microcontroladores, los de familia PIC tienen los registros de funciones especiales (SFR). Para programar un PIC, es

necesario acceder a estos registros (para leerlos o escribir en ellos). Al utilizar el compilador mikroC PRO for PICes posible de acceder a

cualquier SFR del microcontrolador de cualquier parte del cdigo (los SFR se consideran como variables globales) sin necesidad de

declararlo anteriormente. Los registros de funciones especiales se definen en un archivo externo e incluido dentro del compilador (archivo

.def). Este archivo contiene todos los SFR del microcontrolador PIC a programar.

TRISB = 0; // todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas

PORTB = 0; // todos los pines del PORTB se ponen a 0

ACCESO A LOS BITS INDIVIDUALES

El compiladormikroC PRO for PICle permite acceder a los bits individuales de variables de 8 bits por su nombre o su posicin en byte:

INTCON.B0 = 0; // Poner a 0 el bit 0 del registro INTCON

ADCON0.F5 = 1; // Poner a 1 el bit 5 del registo ADCON0

INTCON.GIE = 0; // Poner a 0 el bit de interrupcin global (GIE)

Para acceder a un bit individual, se puede utilizar '.FX' as como '.BX' (X es un entero entre 0 y 7 que representa la posicin de bit).

TIPO SBIT

Si quiere declarar una variable que corresponde a un bit de un SFR, hay que utilizar el tipo sbit. Una variable de tipo sbitse comporta como

un puntero y se debe declarar como una variable global:

sbit Botn_PARADA at PORTA.B7; // Botn_PARADA est definido

...

voidmain() { // Cualquier modificacin de Botn_PARADA afectar a PORTA.B7

... // Cualquier modificacin de PORTA.B7 afectar a Botn_PARADA}

En este ejemplo, El Botn_PARADA es una variable declarada por el usuario, mientras que PORTA.B7 (bit 7 del puerto PORTA) ser

automticamente reconocido por el compilador.


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TIPO BIT

El compilador mikroC PRO for PIC proporciona un tipo de datos bit que se puede utilizar para declarar variables. No se puede utilizar en las

listas de argumentos, punteros y los valores devueltos de funciones. Adems, no es posible declarar e inicializar una variable de tipo bit en la

misma lnea. El compilador determina el bit en uno de los registros disponibles para almacenar las variables.

bit bf; // Variable de tipo bit vlida

bit *ptr; // Varibale de tipo bit invlida.

// No hay punteros a una variable de tipo bitbit bg = 0; // ERROR ; declaracin con inicializacin no est permitida

bit bg;

bg = 0; // Declaracin e inicializacin vlidas

INSERTAR CDIGO ASM EN C

A veces el proceso de escribir un programa en C requiere las partes del cdigo escritas en ensamblador. Esto permite ejecutar las partes

complicadas del programa de una forma definida con precisin en un perodo de tiempo exacto. Por ejemplo, cuando se necesita que los

pulsos muy cortos (de unos microsegundos) aparezcan peridicamente en un pin del microcontrolador. En tales casos la solucin ms simple

sera utilizar el cdigo ensamblador en la parte del programa que controla la duracin de pulsos.

Una o ms instrucciones en ensamblador estn insertadas en el programa escrito en C, utilizando el comando asm:

asm

{

instrucciones en ensamblador

...

}

Los cdigos escritos en ensamblador pueden utilizar constantes y variables anteriormente definidos en C. Por supuesto, como el programa

entero est escrito en C, sus reglas se aplican al declarar estas constantes y variables.

unsigned char maximum = 100; // Declarar variables: maximum = 100

asm

{ // Inicio del cdigo ensamblador

MOVF maximum,W // W = maximum = 100

...} // Final del cdigo ensamblador

FUNCIN DE INTERRUPCIN


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Una interrupcin detiene la ejecucin normal de un programa para ejecutar las operaciones especficas. Una lista de sentencias a ejecutar

debe estar escrita dentro de una funcin particular denominada interrupt(). La sintaxis de una interrupcin en mikroC se parece a lo siguiente:

voidinterrupt() {

cnt++ ; // Al producirse una interrupcin

// la cnt se incrementa en 1

PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 el bit TMR1IF

}

A diferencia de las funciones estndar, no es necesario declarar el prototipo de la funcin interrupt(). Adems, como la ejecucin de esta

funcin no forma parte de la ejecucin de programa regular, no se debe llamar de ninguna parte de programa (se ejecutar automticamente

dependiendo de las condiciones que el usuario ha definido en el programa). En el siguiente captulo vamos a dar una clara explicacin de la

ejecucin y definicin de subrutinas de interrupcin.

LIBRERAS

Usted probablemente ha notado que en los ejemplos anteriores hemos utilizado algunas funciones como son 'Delay_ms', 'LCD_out',

'LCD_cmd' etc. Estas funciones estn definidas en las libreras contenidas en el compiladormikroC.

Una librera representa un cdigo compilado, anteriormente escrito en mikroC, que contiene un conjunto de variables y funciones. Cada

librera tiene un propsito especfico. Por ejemplo, la librera LCD contiene funciones de visualizacin de la pantalla LCD, mientras queC_math proporciona algunas funciones matemticas.

Antes de utilizar alguna de ellas en el programa, es necesario comunicrselo al compilador al marcarlas en la lista de las libreras del

compilador existentes. Si el compilador encuentra una funcin desconocida durante la ejecucin de programa, primero va a buscar su

declaracin en las libreras marcadas.

Aparte de las libreras existentes, es posible crear las libreras y luego utilizarlas en el programa. El procedimiento de cmo crear libreras se

describe en detalles en Help (Ayuda) del compilador.

El compilador mikroC incluye tres tipos de libreras:

- libreras ANSI C estndar:

L IB R AR A D ES CR I PC I N

ANSI C Ctype Library Utilizada principalmente para probar o para convertir los datos

ANSI C Math Library Utilizada para las operaciones matemticas de punto flotante

ANSI C Stdlib Library Contiene las funciones de libreras estndar

ANSI C String Library Utilizada para realizar las operaciones de cadenas y de manipulacin de memoria

- libreras miscelneas:

L IB R AR A D ES C R I PC I N

Button Library Utilizada para desarrollar los proyectos

Conversion Library Utilizada para la conversin de tipos de datos

Sprint Library Utilizada para formatear los datos con facilidad


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PrintOut Library Utilizada para formatear los datos e imprimirlos

Time Library Utilizada para clculos de tiempo (formato UNIX time)

Trigonometry Library Uti lizada para la implementacin de funciones trigonomtricas fundamentales

Setjmp Library Utilizada para los saltos de programa

- libreras para el hardware:

L IB R AR A D E S C R IP C I N

ADC Library Utilizada para el funcionamiento del convertidor A/D

CAN Library Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN

CANSPI Library Util izada para las operaciones con el mdulo CAN externo (MCP2515 o MCP2510)

Compact Flash Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas de memoria Compact Flash

EEPROM Library Utilizada para las operaciones con la memoria EEPROM incorporada

EthernetPIC18FxxJ60 Library Utilizada para las operaciones con el mdulo Ethernet incorporado

Flash Memory Library Utilizada para las operaciones con la memoria Flash incorporada

Graphic Lcd Library Util izada para las operaciones con el mdulo LCD grfico con resolucin 128x64

I2C Library Utilizada para las operaciones con el mdulo de comunicacin serial I2C incorporado

Keypad Library Utilizada para las operaciones con el teclado (botones de presin 4x4)

Lcd Library Utilizada para las operaciones con el LCD (de 2x16 caracteres)

Manchester Code Library Utilizada para la comunicacin utilizando el cdigo Manchester

Multi Media Card Library Uti lizada para las operaciones con las tarjetas mult imedia MMC flash

One Wire Library Utilizada para las operaciones con los circuitos utilizando la comunicacin serial One Wire

Port Expander Library Utilizada para las operaciones con el extensor de puertos MCP23S17

PS/2 Library Utilizada para las operaciones con el teclado estndar PS/2

PWM Library Utilizada para las operaciones con el mdulo PWM incorporado

RS-485 Library Utilizada para las operaciones con los mdulos utilizando la comunicacin serial RS485

Software I2C Library Utilizada para simular la comunicacin I2C con software

Software SPI Library Utilizada para simular la comunicacin SPI con software

Software UART Library Utilizada para simular la comunicacin UART con software

Sound Library Utilizada para generar las seales de audio

SPI Library Utilizada para las operaciones con el mdulo SPI incorporado

SPI Ethernet Library Utilizada para la comunicacin SPI con el mdulo ETHERNET (ENC28J60)

SPI Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD grfico

SPI LCD Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD (de 2x16 caracteres)

SPI Lcd8 Library Utilizada para la comunicacin SPI de 8 bits con el LCD

SPI T6963C Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicacin SPI con el LCD grfico

UART Library Utilizada para las operaciones con el mdulo UART incorporado

USB Hid Library Utilizada para las operaciones con el mdulo USB incorporado

2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC

En las secciones anteriores hemos presentado el lenguaje mikroC, especialmente diseado para programar los PIC. Ahora, lo que hemos

revisado es suficiente para empezar a programar, es hora de presentar el software que utilizar para desarrollar y editar los proyectos. Este

software se le denomina Entorno de desarrollo integrado (Integrated Developement Environment - IDE) e incluye todas las herramientas

necesarias para desarrollar los proyectos (editor, depurador etc.). Por extensin, IDE es a veces llamado compilador. En esta seccin le

ensearemos lo bsico que debe saber para empezar a desarrollar su primer proyecto en mikroC utilizando el IDE del compilador mikroC PRO

for PIC.

Aparte de todas las caractersticas comunes de cualquier IDE, mikroC PRO for PIC contiene las informaciones de arquitectura de los

microcontroladores PIC (registros, mdulos de memoria, funcionamiento de circuitos particulares etc.) para compilar y generar un archivo

legible por un microcontrolador PIC. Adems, incluye las herramientas especficas para programar los microcontroladores PIC.

El proceso de crear y ejecutar un proyecto contiene los siguientes pasos:


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INSTALAR MIKROC PRO FOR PIC

Antes que nada, usted debe instalar el compilador (con su IDE) en la PC. La instalacin del mikroC PRO for PICes similar a la instalacin de

cualquier programa en Windows. Todo el procedimiento se lleva a cabo por medio de los wizards (asistentes de instalacin):

Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo procedimiento menos la ltima opcin: 'Do

you want to install PICFLASH v7.11 programmer?'. Para qu sirve este software? De eso vamos a hablar ms tarde. Por ahora, basta con

saber que es un software autnomo utilizado para cargar el programa en el microcontrolador.

Una vez ms: Next, OK, Next, Next...

Una vez completada la instalacin del PICflash, el sistema operativo le preguntar a instalar otro programa similar, un software paraprogramar un grupo especial de los microcontroladores PIC que funcionan en modo de bajo consumo (3.3 V). Salte este paso...

El ltimo paso - la instalacin del controlador (driver)!

Crear un proyecto (nombre de proyecto, configuracin de proyecto, dependencias entre archivos)1.

Editar un programa2.

Compilar el programa y correccin de errores3.

Depurar (ejecutar el programa paso a paso para asegurarse de que se ejecutan las operaciones deseadas).4.

Programar un microcontrolador (cargar el archivo .hex generado por el compilador en el microcontrolador

utilizando el programadorPICflash).

5.


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Pulse sobre Yes.

Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicar con un perifrico. En este caso, este dispositivo es el

programador (hardware) del sistema de desarrollo.

El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. Seleccione el controlador correspondiente al SO (sistema operativo) utilizado

(por medio de abrir la carpeta correspondiente) e inicie la instalacin. Otra vez, Next, OK, Next, Next... Bueno, todo est instalado para iniciar

a programar!

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC PRO FOR PIC

Al iniciar el IDE del compilador mikroC PRO for PIC por primera vez, aparecer una ventana como se muestra a continuacin:


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Desgraciadamente, una descripcin detallada de todas las opciones disponibles de este IDE nos tomara mucho tiempo. Por eso vamos a

describir slo lo ms importante del compilador mikroC PRO for PIC. De todos modos, para obtener ms informacion presione el botn de

Ayuda (Help) [F1].

MANEJAR LOS PROYECTOS

Antes de empezar a escribir el cdigo, usted debe crear un proyecto. Un programa escrito en el compiladormikroC PRO for PICno es un

archivo fuente autnomo, sino que forma parte de un proyecto que incluye un cdigo hex, un cdigo ensamblador, cabecera y otros archivos.Algunos de ellos se requieren para compilar el programa, mientras que otros se crean durante el proceso de compilacin. Un archivo con

extensin .mcppi le permite abrir cualquiera de estos proyectos.

Para crear un proyecto, basta con seleccionar la opcin Project/New Project, y un wizard aparecer automticamente. Qu hacer entonces?

Siga las instrucciones...

PROJECT MANAGER (ADMINISTRADOR DEL PROYECTO)

Una vez creado el proyecto, es posible manejar todos los archivos que contiene al utilizar la ventana Project Manager. Basta con pulsar con el

botn derecho del ratn sobre una carpeta y seleccionar la opcin que necesita para su proyecto.

PROJECT SETT INGS (CONFIGURACIN DE PROYECTOS)

Al compilar un proyecto, el compilador genera el archivo .hex que se cargar en el microcontrolador. Estos archivos sern diferentes lo que

depende del tipo del microcontrolador as como del propsito de la compilacin. Por esta razn es necesario ajustar algunos parmetros de

proyectos utilizando la ventana Project Settings.


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Device (dispositivo):Device (dispositivo):Device (dispositivo):Device (dispositivo):

Al seleccionar el tipo de microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de definicin (archivo .def) asociado. El archivo de

definicin de un microcontrolador contiene las informaciones especficas de sus registros SFR, de sus direcciones de memoria y algunas

variables de programacin especficas a ese tipo del microcontrolador. Es obligatorio crear un archivo .hex compatible.

Oscillator (oscilador):Oscillator (oscilador):Oscillator (oscilador):Oscillator (oscilador):

Se debe especificar la velocidad de operacin del microcontrolador. Por supuesto, este valor depende del oscilador utilizado. El compilador la

necesita para compilar rutinas, lo que requiere informacin del tiempo (por ejemplo, la funcin Delay_ms). Ms tarde, el programador

necesitar esta informacin tambin. La velocidad de operacin se configura de modo que permita al oscilador interno del microcontrolador

funcionar a una frecuencia seleccionada.

Build/Debugger Type:Build/Debugger Type:Build/Debugger Type:Build/Debugger Type:

Todo el proceso de compilar (building) est compuesto por anlisis sintctico (parsing), compilar, enlazar (linking) y generar los archivos .hex.

El tipo de compilacin le permite ajustar el modo de compilacin. Dependiendo del modo seleccionado, difieren los archivos generados a

cargar en el microcontrolador.

Release: Al elegir esta opcin , el compilador no puede afectar ms a la ejecucin de programa despus de la compilacin. El programa a

cargar en el microcontrolador no ser modificado de ninguna manera.

ICD debug: Al elegir esta opcin, una vez completado el proceso de la compilacin y cargado el programa en la memoria del

microcontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el programador, y todava puede afectar a

su funcionamiento. El archivo .hex generado contiene los datos adicionales que permiten el funcionamiento del depurador. Una herramienta

denominada mikroICD (Depurador en circuito - In Circuit Debugger) permite ejecutar el programa paso a paso y proporcionar un acceso al

contenido actual de todos los registros de un microcontrolador real.

El simulador no utiliza los dispositivos reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, as que algunas operaciones no pueden ser

reproducidas (por ejemplo, interrupcin). De todos modos, resulta ms rpido depurar un programa por medio de un simulador. Adems, no se

requiere ningn dispositivo destino.

Note que es posible modificar cualquier configuracin en cualquier momento mientras se edita el programa. No se olvide de recompilar y

reprogramar su dispositivo despus de modificar una configuracin.

LIBRARY MANAGING (EDITOR DE LIBRERAS)

El compilador tiene que conocer todas las dependencias de su archivo fuente en mikroC para compilarlo apropiadamente. Por ejemplo, si las

libreras forman parte de su proyecto, debe especificar cules de ellas se utilizan.

Las libreras contienen un gran nmero de funciones listas para ser utilizadas. Las libreras en mikroC proporcionan muchas facilidades para

escribir programas para los microcontroladores PIC. Abra la ventana Library Manager, y marque las que quiere utilizar en el programa. Al

marcar una librera, se aade automticamente al proyecto y se enlaza durante el proceso de la compilacin. As, no necesita incluir las

libreras manualmente en sus archivos del cdigo fuente por medio de la directiva del preprocesador#include.


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Por ejemplo, si su programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librera Lcd, usted podr utilizar

funciones listas para ser utilizadas de la librera LCD (Lcd_Cmd, LCD_Init...) en su programa. Si esta librera no est seleccionada en la

ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una funcin de la librera LCD, el compilador le informar de un error. Una descripcin

de cada librera est disponible al pulsar con el botn derecho del ratn sobre su nombre y seleccionar la opcin Help.

EDITAR Y COMPILAR PROGRAMAS

CODE EDITOR (EDITOR DE CDIGO)

El proceso de editar programas se debe realizar dentro de la ventana principal del IDE denominada Code Editor. Al escribir el programa no se

olvide de los comentarios. Los comentarios son muy importantes para depurar y mejorar el programa. Adems, aunque el compilador no tenga

las restricciones de formateo, siempre debe seguir a las mismas reglas de editar (como en los ejemplos proporcionados en este libro). Como

no hay limitaciones de tamao, no vacile en utilizar los espacios en blanco para hacer su cdigo ms legible.

Al escribir un programa, no espere que termine la redaccin del programa para compilarlo. Compile su cdigo de forma regular con el

propsito de corregir cunto ms errores de sintaxis. Asimismo usted puede compilar su programa cada vez que se complete la redaccin de

una nueva funcin as como probar su comportamiento al utilizar modo de depuracin (ver la prxima seccin). De este modo, resulta ms

fcil solucionar los errores de programa para no tomar un camino errneo en redactar su programa. De lo contrario, usted tendr que editar

el programa entero.

CODE EXPLORER (EXPLORADOR DEL CDIGO)

La ventana Code Explorer le permite localizar funciones y procedimientos dentro de los programas largos. Por ejemplo, si usted busca una

funcin utilizada en el programa, basta con pulsar dos veces sobre su nombre en esta ventana, y el cursor estar automticamente

posicionado en la lnea apropiada en el programa.

COMPILAR Y SOLUCIONAR LOS ERRORES

Para compilar su cdigo, pulse sobre la opcin Build en el men Project. En realidad, el proyecto entero se ha compilado, y si la compilacin

se ha realizado con xito, se generarn los archivos de salida (asm, .hex etc.). Una compilacin se ha realizado con xito si no se ha

encontrado ningn error. Durante el proceso de compilacin se generan muchos mensajes que se visualizan en la ventana Messages. Estos


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7/31/201

2-Capitulo 2 - Programación de los microcontroladores

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