15-Diseno de Pilares Mineros
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Diseño de Pilares MinerosDiseño de Pilares Mineros
Prof. Raúl CastroProf. Raúl Castro
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Motivación: Necesario para el Motivación: Necesario para el DiseñoDiseño
roca
p
p
pS
roca
p
pS
Campo de esfuerzos presente en el macizo rocoso
Campo de esfuerzos actuando sobre el pilar
Resistencia del pilar
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MotivaciónMotivaciónroca
p
p
pS
roca
p
pS
Campo de esfuerzos presente en el macizo rocoso
Campo de esfuerzos actuando sobre el pilar
Resistencia del pilar
p
pSfs
Factor de Seguridad del Diseño
• Factor mayor a 1• La tendencia actual es calcular la confiabilidad del diseño
)( pp fSP Aproximación probabilística al diseño de minas
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GSI (Geologic GSI (Geologic Strength index), Strength index), índice geológico índice geológico de resistenciade resistencia
GSI=RMR(76)GSI=RMR(76)
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Resistencia de Macizo Resistencia de Macizo RocosoRocoso Criterio de Hoek Criterio de Hoek
and Brown (1980, and Brown (1980, 1995)1995)
a
cibci sm
'3'
3'1
ci
28
100exp
GSImm ib
5.0
9
100exp
a
GSIs
20065.0
0
GSIa
s
GSI >=25 GSI <25
Resistencia a la compresión no confinada roca intacta
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Constante mi para Distintos Constante mi para Distintos Tipos de Roca IntactaTipos de Roca Intacta
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Efecto de Escalamiento de Efecto de Escalamiento de Resistencia de Macizo Resistencia de Macizo RocosoRocoso
Criterio de Hoek and Criterio de Hoek and Brown para granito de Brown para granito de la mina Lac du Bonnet la mina Lac du Bonnet basado en resistencia basado en resistencia de laboratorio, post falla de laboratorio, post falla y iniciación de fractura y iniciación de fractura basado en monitoreo basado en monitoreo sísmicosísmico
Martin, 1994 The progressive fracture of Lac DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31 643-59
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Diseño de PilaresDiseño de Pilares El objetivo es El objetivo es
maximizar la maximizar la recuperación de la recuperación de la unidad básica de unidad básica de explotación a través explotación a través de un diseño seguro y de un diseño seguro y viableviable
El diseño de pilares El diseño de pilares debe obedecer a un debe obedecer a un análisis de las cargas análisis de las cargas o solicitaciones y la o solicitaciones y la resistencia del macizo resistencia del macizo rocoso.rocoso.
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Carga Sobre el PilarCarga Sobre el Pilar Se produce re Se produce re
distribución de distribución de esfuerzos al realizar esfuerzos al realizar minería de la cámara minería de la cámara de producciónde producción
Los esfuerzos Los esfuerzos tienden a ser tienden a ser mayores en las mayores en las esquinas esquinas produciendo fallas produciendo fallas por exceso de cizallepor exceso de cizalle
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Carga Vertical Sobre el PilarCarga Vertical Sobre el Pilar Carga litoestaticaCarga litoestatica
Estimación del Estimación del esfuerzo inducidoesfuerzo inducido
zz MPa
1
1p z r
zÁrea Extraída
Área Totalm
t
Ar
A
Carga litoestatica (MPa)
Recuperación Minera
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vWo + Wp
Wp
p
2 2
2
2
( )
( )
v p
vp
wo wp wp
wo wp
wp
Concepto de área TributariaConcepto de área Tributaria
El método de área tributaria considera que los esfuerzos se distribuyen homogeneamente en el pilar
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Área TributariaÁrea Tributaria
2
p
opzp W
WW
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Concentración de Esfuerzos como Concentración de Esfuerzos como Función de la RecuperaciónFunción de la Recuperación
z
p
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Área Tributaria para Muros y Área Tributaria para Muros y Pilares RectangularesPilares Rectangulares
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Estimación de esfuerzos inducidos en Estimación de esfuerzos inducidos en pilares profundos (Coates, 1981)pilares profundos (Coates, 1981)
)1(
)21(2)
11)(1(2
)1()1(
)21(2
w
w
p
w
p
wo
p
p
w
wo
z
pa
L
RB
NR
LE
HELE
HEk
L
HkR
H
L
Ew,w
Ep,p
K0=h/v
H= es la altura del pilar (m)
L = extensión lateral del yacimiento
N= numero de pilares a través del yacimiento
Ko= radio de esfuerzos horizontales y verticales
E= modulo de Young (rm= rock mass; p= pilar)
U= modulo de Poisson
r = radio de extracción
B= ancho de la excavación
B
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Comparación Metodo Area Tributaria - Comparación Metodo Area Tributaria - CoatesCoates
Ko 1Ew 70 GpaEp 30 GpaVw 0,33Vp 0,33H 10 mL 100 mH/L 0,1Ew/Ep 2,3B/L 0,1
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Porcentaje extracción (Area Pilar/Area Total)
p/
z
Coates (arching)
Area Tributaria
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Consideraciones sobre Consideraciones sobre rigidez rigidez
Mayor rigidez
Menor rigidez
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Diseño de pilares minerosDiseño de pilares mineros
•Modos de falla en pilares mineros
•Calculo de resistencia pilares en minas de carbón
•Resistencia pilares en minas metálicas
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Modos de falla en pilares Modos de falla en pilares minerosmineros
Descostramiento en roca masiva
Modo de falla por corte en macizos fracturados (H/W)
Estructuras aumentan el volumen del pilar
Fracturas persistentes con ángulo favorable a falla por corte
Fracturas persistentes paralelas al eje del pilar
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Modos de falla en pilares Modos de falla en pilares minerosmineros
Falla en corte en esquinas
Falla parcial
Lajeos y descostramientos
Centro del pilar esta intacto
Pilar fallado
Fracturas internas de corte
Mobilización de resistencia peak
Falla parcial
Lajeos y descostramientos extensivos (angostamiento del pilar)
Pilar intacto
Falla progresiva y degradación de pilares mineros en roca masiva (Pakalnis y Lunde, 1997)
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Resistencia de Pilares Resistencia de Pilares MinerosMineros
pSb
pa a bp o o
wS S v S v R
h
oS Resistencia del macizo rocoso MPa
Wp
h
v
pwRh
Volumen del pilar
Ref: Hardy y Agapito (1977)
p o pS S h w
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Constantes utilizadas para el calculo de Constantes utilizadas para el calculo de resistencia de pilaresresistencia de pilares
1( )
31
( 2 )3
p o pS S h w
a
b
FuenteFuente aa bb MedioMedio
Salamon y Munro Salamon y Munro (1967)(1967)
-0,66-0,66 0,460,46 -0,067-0,067 0,590,59 Carbón South AfricaCarbón South Africa
Greenwald et al Greenwald et al (1939)(1939)
-0,83-0,83 0,50,5 -0,111-0,111 0,720,72 Carbon PittsburgCarbon Pittsburg
Steart(1954); Steart(1954); Holland y Agapito Holland y Agapito (1957)(1957)
-1,00-1,00 0,50,5 -0,167-0,167 0,830,83 Carbón VirginiaCarbón Virginia
Skinner(1959)Skinner(1959) -0,079-0,079 Test de laboratorioTest de laboratorio
Stacy & Page (1989)Stacy & Page (1989) 0,50,5 -0,7-0,7 -- -- Pilares roca Pilares roca competentecompetente
Vasquez et. alVasquez et. al 1,31,3 -1,3-1,3 -- -- Roca competenteRoca competente
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Ancho efectivo de pilaresAncho efectivo de pilares
( _ , _ , _ )S f Resistencia Macizo Forma pilar Tamaño pilar
C
AW pe
p
4
Para pilares que no son cuadrados se calcula el ancho efectivo y se reemplaza en las formulas de resistencia
Ancho efectivo pilar
Área Pilar
Perímetro
pilar
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Pilares romboidalesPilares romboidales
w2
w1
w=w1sen()
wW oeo
1w w sen
Ancho efectivo
Donde:
21
22ww
wo
Ref: Galvin et al (1999)
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6/
3/
13
Hww
ww
Hww
W
o
R
oe
oS S h w Resistencia PilaresPilares w:H < 5
Ancho efectivo
Para el caso de minas de carbón en Australia y South Africa (Galvin et al, 1999):
So= 6,88 MPa
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Diseño de pilares barrera (Rib Pilar)Diseño de pilares barrera (Rib Pilar)
Por lo general estos pilares tienen grandes dimensiones y protegen al panel de colapsos tipo cascada.
Las fórmulas empíricas de resistencia de pilares son válidas para W/H < 5.
Para el caso de pilares barrera en minas de carbón (Wagner y Madden, 1984):
Para casos de minas metálicas se requiere usar Hoek and Brown
1 1
2,5
5
a bo o
o
o
b RS S v R
R
R
Aumento en resistencia cuando la forma del pilar R > Ro
W/H al cual las ecuaciones anteriores ya no son validas
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Diseño de pilares en roca Diseño de pilares en roca duradura
)( 21 CCKS c
Donde:
K= 0,3 – 0,51 : 0,44 (de 178 observaciones de pilares en roca dura)
factor que representa la resistencia debido a fricción
C1, C2 constantes de ajuste
c: resistencia compresión uniaxial roca intacta
Pakalnis & Lunde (1997) proponen una relación para Pakalnis & Lunde (1997) proponen una relación para estimar la resistencia del pilar considerando el estimar la resistencia del pilar considerando el confinamiento medio de los pilaresconfinamiento medio de los pilares
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Resistencia como función del Resistencia como función del Confinamiento del PilarConfinamiento del Pilar
Se define el confinamiento medio Se define el confinamiento medio
del pilar:del pilar:
Esta fórmula nace del análisis Esta fórmula nace del análisis
de múltiples geometrías de múltiples geometrías
modeladas numéricamente y modeladas numéricamente y
estimación del confinamiento estimación del confinamiento
al interior del pilar.al interior del pilar.
Average pilar stressAverage pilar stress
s1s1
1.4
/0.46 log( 0.75)
w h
pav
wC
h
Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia de pilar en función del esfuerzo normalizado vs el confinamiento medio normalizado
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Resistencia de Pilares Para Resistencia de Pilares Para Roca CompetenteRoca Competente
0.44 (0.68 0.52 )p cS
tan cos 1 1pav pava C C
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Laubscher (1993)Laubscher (1993)
Usar DRMS xFH
WDRMSS MPap 7.0
5.0
DRMS: resistencia corregida por mineria del macizo rocoso, MPa
W, ancho efectivo del pilar (m)
H, altura del pilar (m)
F es un factor de ajuste para pilares W:H > 6:1 (40% incremento por cada aumento)
F= 1,8 @ 8:1
F= 2,6 @ 10:1
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Resistencia de Macizo Resistencia de Macizo RocosoRocoso Criterio de Hoek Criterio de Hoek
and Brown (1980, and Brown (1980, 1995)1995)
a
cibci sm
'3'
3'1
ci
28
100exp
GSImm ib
5.0
9
100exp
a
GSIs
20065.0
0
GSIa
s
GSI >=25 GSI <25
Resistencia a la compresión no confinada roca intacta
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Constante mi para Distintos Constante mi para Distintos Tipos de Roca IntactaTipos de Roca Intacta
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La Importancia de W/HLa Importancia de W/H
La esbeltez del pilar define La esbeltez del pilar define
su grado de confinamiento su grado de confinamiento
Para pilares con relaciones Para pilares con relaciones
W/H menor a 4 se produce W/H menor a 4 se produce
el fenómeno de relajación el fenómeno de relajación
post falla (strain post falla (strain
softenning). softenning).
Este ábaco es fundamental Este ábaco es fundamental
para entender el estallido para entender el estallido
de roca en minería de roca en minería
profundaprofundaDas, 1986. Curvas de esfuerzo deformación completas para testigo de pilares de carbón. Modelamiento de relajación post falla
Modelos de falla Modelos de falla progresiva de pilares progresiva de pilares minerosmineros
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Efecto de Escalamiento de Efecto de Escalamiento de Resistencia de Macizo Resistencia de Macizo RocosoRocoso
Criterio de Hoek and Criterio de Hoek and Brown para granito de Brown para granito de la mina Lac du Bonnet la mina Lac du Bonnet basado en resistencia basado en resistencia de laboratorio, post falla de laboratorio, post falla y iniciación de fractura y iniciación de fractura basado en monitoreo basado en monitoreo sísmico a escala minasísmico a escala mina
Martin, 1994 The progressive fracture of Lac DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31 643-59
Iniciacion cracks
Cracks se progagan
Resistencia al corte (peak)
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Diseño de pilares en base a modelos de Diseño de pilares en base a modelos de degradacióndegradación
c
c
BUCS
BA
*
31
Iniciación daño
A= 1
B=0,4-0,5
Daño sistemático
A=2
Resistencia peak
A=3-4
UCS* = resistencia a compresión axial del macizo
Diederich (2002)
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Modelo de falla progresivaModelo de falla progresiva
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
3/UCS*
1/
UC
S*
cracking
fracturamiento
peak
pilar intacto
Inicio microfisuras (5% falla)
pilar parcialmente fallado (20-40%)
Falla pilar > 40%
c
c
BUCS
BA
*
31
Criterio de falla progresiva requiere conocer el confinamiento medio en el pilar
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Factor de seguridadFactor de seguridad El 100% de los El 100% de los
pilares diseñados pilares diseñados con un FS mayor 1.6 con un FS mayor 1.6 se ha mantenido se ha mantenido estableestable
Esta relación Esta relación corresponde a la corresponde a la experiencia de 1 experiencia de 1 mina, cada mina, cada operación debería operación debería tener sus propios tener sus propios estándares estándares
Retro-análisis de pilares de minas de carbón Sudafricanas,
Salamon y Munro (1967)
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Tracción Sobre el Techo de Tracción Sobre el Techo de excavaciones estratificadasexcavaciones estratificadas Luz máxima para Luz máxima para
un estrato de un estrato de rocaroca
T
L
t
LT 2
2 t
4
232
L
Et
E: Módulo de elasticidad del macizo rocoso4
3 L
peso específico de la roca
El fallamiento del techo del caserón va a generalmente ser debido al esfuerzo de tracción
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EjemplosEjemplos
Diseñar los caserones y pilares para un Diseñar los caserones y pilares para un yacimiento mantiforme de 10m de yacimiento mantiforme de 10m de potencia que se encuentra a una potencia que se encuentra a una profundidad de 200m que será explotado profundidad de 200m que será explotado por medio de room and pillar.por medio de room and pillar.
Las características de la roca de caja y Las características de la roca de caja y mineral se presentan a continuación:mineral se presentan a continuación:
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Luz Máxima y DiluciónLuz Máxima y Dilución
1 Estimación de Luz máxima
T (MPa) 5
(KN/m3) 22t (m) 1L (m) 21Ley 4
2 Estimación de dilución
E 32L (m) 10H (m) 10n(m) 0.21%dil 1.1%
t
LT 2
2
2
4
32Et
L
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Resistencia del Pilar UnitarioResistencia del Pilar Unitario
3 Resistencia del pilar (criterio Hoek and Brown)
3 (MPa) 0 pilares no confinados artificialmente, peor caso estimación conservadora
UCS (MPa) 200
mi 27 de la tabla rocas
GSI 65 GSI >=25
a 0.5
s 0.02
mb 7.74
1(MPa) 28.6
28
100exp
GSImm ib
5.0
9
100exp
a
GSIs
a
cibci sm
'3'
3'1
GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILEGEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE Página 43
Diseño de PilaresDiseño de Pilares
Profundidad (m) 200H (m) 10 0.46 Salamon and Munro (1967) 0.66
z (MPa) 4.4
4.Diseño de Pilares Cuadradosconfiguracion Wp (m) W0 (m)
p (MPa) Sp(MPa) Wp/H FS Recuperación (m) %Dil
1 9 7 13.9 41.8 0.90 3.01 68.4% 0.05 0.26%2 7 7 17.6 37.2 0.70 2.12 75.0% 0.05 0.26%3 6 7 20.7 34.7 0.60 1.68 78.7% 0.05 0.26%4 8 10 22.3 39.6 0.80 1.78 80.2% 0.21 1.07%5 10 12 21.3 43.9 1.00 2.06 79.3% 0.45 2.23%6 10 13 23.3 43.9 1.00 1.89 81.1% 0.61 3.07%7 10 14 25.3 43.9 1.00 1.73 82.6% 0.83 4.13%8 10 15 27.5 43.9 1.00 1.60 84.0% 1.09 5.44%9 10 16 29.7 43.9 1.00 1.48 85.2% 1.41 7.04%
10 10 18 34.5 43.9 1.00 1.27 87.2% 2.26 11.28%
H
WKS
a
p 2
4
32Et
L