Potencia • Prestaciones • FlexibilidadSoluciones integradas de servo drive y control de movimiento

Servo drives con control de movimientoULTRA Plus

Allen-Bradley Parts

Servo drives con control de movimiento ULTRA Plus

La Serie ULTRA es una familia de servo drives digitales y de control de movimiento integrado de un solo eje diseñada para ofrecer flexibilidad y rendimiento en una amplia variedad de aplicaciones. Los servo drives digitalesULTRA 100 y 200 ofrecen a los usuarios una versatilidad y una facilidad de uso totalmente nuevas. La configu-ración, puesta en marcha y resolución de problemas se realizan rápidamente por medio del software ULTRA Master basado en Windows™. Los servo drives ULTRA Plus combinan el control y el accionamiento para crear uncontrolador de movimiento potente de un solo eje. La programación, puesta en marcha y resolución de problemaspara la aplicación se realizan con el software gráfico GML™ ULTRA basado en Windows™.

El ULTRA Plus de Allen-Bradley ofrece soluciones innovadoras de control. El ULTRA Plus ofrece un paquete deservo drive para motores brushless más control de movimiento en un solo módulo. Con GML ULTRA, la interfacede Microsoft® Windows™ proporciona a los usuarios un entorno común de programación para cualquier tamaño dedrive.

Terminal de operador del ULTRA Plus(opcional)

Encoder auxiliar(suministrado por el usuario)

Servo motor brushless/encoder

GML ULTRA

PC con Microsoft® Windows™

Allen-BradleyULTRA PLUS

E/SAnalógicas

E/S Digitales

Capacidad de programación: El sistema de desarrollo GML

Uniformidad gráficaAllen-Bradley utiliza la misma metodología de programación GML(lenguaje gráfico de movimiento) en todas sus familias ULTRA Plus yClase S de controladores de movimiento. El software GML es fácil deaprender y, debido a la estandarización del lenguaje, ofrece un soloentorno de desarrollo de aplicaciones para los controladores de movimien-to Allen-Bradley.

El sistema de desarrollo GMLGML ofrece una alternativa completamente diferente a la programacióntradicional. Proporciona un entorno natural centrado en objetos. Losiconos, o bloques gráficos, representan las funciones de movimiento.Puede crear un programa de movimiento con sólo dibujar un diagrama.Los detalles del movimiento y el proceso se introducen posteriormente. Elresultado es un programa bien documentado, fácil de leer y de fácil resolu-ción de problemas.

Los iconos se colocan en la pantalla en el orden requerido por la apli-cación y se conectan por medio de una "soldadora". Se utilizan "alicatesde corte" para romper las conexiones y modificar el diagrama.

Una vez dibujado el diagrama de la lógica básica de la aplicación, se intro-ducen los detalles acerca de cada icono en forma de "llenado del formula-rio". Cada icono tiene una forma asociada, que se convoca al apuntar yhacer clic con el botón del mouse sobre el icono. El icono "mover eje",por ejemplo, tiene opciones respecto al tipo de movimiento que se deberealizar, así como campos para introducir la posición, velocidad, acele-ración y desaceleración. Todos estos elementos se pueden introducir ymodificar en cualquier momento, reduciendo al mínimo la necesidad deconsultar un manual o de comprender una sintaxis especializada. Tambiénofrece ayuda en línea para el contexto específico para proporcionar asis-tencia inmediata sobre cómo se puede utilizar cada icono.

Características distintivas

• Entorno gráfico centrado en

objetos que reduce el tiempo de

desarrollo de la aplicación.

• Iconos intuitivos y fáciles de usar.

• Sistema tipo "llenado de formulario"

elimina la complejidad.

• Más fácil de aprender y más fácil

de usar que los lenguajes de

programación tradicionales.

• Eliminación gráfica de errores

permite simular y probar el

programa rápida y fácilmente.

• Los diagramas de la aplicación se

documentan por sí solos.

• Pantallas de ayuda completas

para todos los contextos.

• Interface gráfica para configuración

del controlador de movimiento y

ajuste del servo drive.

• Método de programación

gráfica estándar para todos los

controladores de movimiento

Allen-Bradley.

Programa gráfico

Definición fácil

Satisface sus necesidades

Allen-Bradley Parts

ULTRA Plus: La solución correcta

Alimentadoras• APLICACION: Se requiere un controlador de movimiento para realizar

la alimentación de planchas a una cizalla o cortadora. El sistema debepermitir que el operador controle la longitud, velocidad y frecuencia deimpacto del movimiento, por lo que se requiere un panel de operador. También se necesita capacidad de registro para algunos materiales. Seprecisa un servo de alta dinámica para las velocidades altas de avance y precisión.

• SOLUCION: El ULTRA Plus con el terminal del operador opcional pro-porciona una interface personalizada de operador para una máquina ali-mentadora. El programa del usuario puede pedirle al operador los datosnecesarios o utilizar un formato de entrada de datos por medio de menús. Las variables del programa hacen que seafácil realizar cambios incluso después de iniciado el proceso. Las variables no volátiles mantienen los datos del ope-rador cuando no hay energía. Las entradas de enclavamiento de posición y de interrupción de ULTRA Plus producenregistros rápidos y precisos, y las E/S ópticamente aisladas simplifican la interface.

Llenado de botellas en línea• APLICACION: Un transportador alimenta botellas a través de una

estación de llenado que consta de boquillas de llenado instaladas en uncarro accionado por un husillo. El carro llenador debe avanzar en perfectosincronismo durante la operación de llenado, y luego regresar y estar en sulugar a tiempo para registrar y llenar el siguiente lote de botellas.

• SOLUCION: El husillo de avance del carro llenador es accionado por unULTRA Plus y un servo motor brushless. Un encoder de referencia insta-lado en el transportador o husillo de sincronización es la entrada queULTRA Plus utiliza para registrar la velocidad de las botellas. Un sensorexterno determina la posición de inicio del carro. Cuando ULTRA Plus detecta un conjunto de botellas vacías debajo de la llenadora, el carro empieza a avanzar hasta alcanzar la velocidad del transportador de botellas. Después de sincronizar la velocidad del carro y de las botellas, ULTRA Plus calcula y ejecuta un movimiento de corrección paraalinear las botellas con el cabezal de llenado, y empieza la operación de llenado al activar una salida. El carro regresaa la posición de inicio después de completar el llenado y espera para repetir el proceso.

Dosificador volumétrico de precisión• APLICACION: Se requiere un sistema de control de movimiento para un

sistema de dosificador volumétrico. El movimiento del husillo controla conprecisión el nivel de llenado. El operador debe poder programar el nivel ytambién regular el llenado en pleno proceso.

• SOLUCION: El ULTRA Plus con un terminal del operador opcionalimplementa los controles del dosificador. La potencia del terminal deloperador permite una interface personalizada para la máquina, y la flexibilidad del programa ULTRA Plus facilitan el cambio de llenado,velocidad y los ajustes al instante. La capacidad de E/S del ULTRA Plusestablece una interface con el transportador posicionador y detecta cuando está bajo el nivel de material en la tolva.

Y muchas otras aplicaciones, tales como:

FEEDBACK

ENCODER

MOTOR

SENSOR DE INICIO DE LLENADO

FLUJO DEL PRODUCTO

HUSILLO

BOQUILLA DE LLENADO

SENSOR DE BOTELLAS

ENCODER MAESTRO

ULTRAPlus

EN VASES

ULTRAPlus TERMINAL DEL OPERADOR

TRANSPORTADOR

• Platos giratorios

• Máquinas verticales de for-

mación, llenado y sellado

• Máquinas horizontales

de formación,llenado y sellado

• Máquinas de fabri-

cación de bolsas

• Encajadoras

• Embaladoras de cajas

• Sierras volantes

(lineal/rotativa)

• Avance y corte

• Clasificación de correo

• Robots cartesianos

• Manipulación de rollos

de papel y película

• Esmeriladoras de vaivén

• Perforación

• Taladrado

• Enroscado

• Devanado de bobinas

• Envoltura

• Líneas de transferencia

• Textiles

• Termoformadoras

• Cuchillas rotativas

• Aplicación de etiquetas

• Alimentación de sin-

cronización aleatoria

Especificaciones de ULTRA Plus

Características físicas del variadorTemperatura de funcionamiento 0º -50º C

Temperatura de almacenamiento/transporte -40ºC -80º C

Humedad relativa 5 -95 %, sin condensación

Peso (módulo del servo drive) 5 kg

Peso (módulo de alimentación) 11.9 kg

(1) Las curvas de velocidad-par representan una entrada de 230 V de CA. Una tensión menor reduce la velocidad (2) Utilizado con PDM-25, -50, -100, y -150X (3) PDM-75 es una entrada trifásica

Características eléctricasEntrada de tensión de línea RMS (50/60 Hz - monofásica) (1)(3)) 115 - 240 VCA (Nominal) 115 - 240 VCA

Disipación de potencia de frenado continua 50 W (opción externa de 200 W) 325 325

Potencia máxima de frenado 4.5 kW (opción externa de 6.0 kW) 50 100

Tensión (nominal) del bus de CC - (VCC) 600 1200

Corriente (continua) del bus de CC - (Amps) 20 40

Número de catálogo (1398-PDM-XXX) PDM-10 PDM-20 PDM-30 PDM-75 PDM-25 PDM-50 PDM-100 PDM-150Corriente/fase máxima de salida - (Amps) 10 20 30 75 25 50 100 150

Corriente/fase continua de salida - (Amps) 5 10 15 35 20 40 50 65

Potencia continua de salida - (kW) 1 2 3 7 4 8 10 12

E/S seriePuertos serie 2 (ó 1 con conexión en red)

Tipo RS232C/RS422

Velocidad en baudios 1200 - 19,200

Conexión multi-drop Hasta 63 direcciones

Ajuste y compensaciónLazo de posición

KP Ganancia proporcional

KPZ Ganancia proporcional en PZONE

PZone Zona activa KPZ

KFF Ganancia anticipativa

KI Ganancia integral

IZONE Zona activa KI

Lazo de velocidadPGain Ganancia proporcional

IGain Ganancia integral

FGain Ganancia anticipativa

Filtro Filtro digital pasabajos

Aplicación de autoajuste 6 niveles ajustables

Generador de patrónpara ajuste manual Ajustes en tiempo real

Módulo de alimentación(2) PSM-50 PSM-125

Resoluciones, rangos, precisión y velocidades

Rango Contador de encoder de 32 bits (+/-2, 147,483,648)

Resolución 2.7 minutos (encoder de 2000 líneas)

Precisión 2.7 minutos (encoder de 2000 líneas)

Repetibilidad 2.7 minutos (encoder de 2000 líneas)

Comando de velocidad:Rango 4,294,967,296:1

Resolución 0.000229 RPM (encoder de 2000 líneas)

Aceleración:Rango 4,294,967,296:1

Resolución 0,00381 revs/seg/seg (encoder de 2000 líneas)

Tipo Lineal

Curva S

Sincronismo digital 32767:1 a 1:32767 (+/-)

Entrada de registro 2 (35 µ S +/- 15 µ S)

Entrada de interrupción 1.5 µ S máx (Encoder 1 o Encoder 2)

Hardware de controlMicroprocesador 80C196KC

Reloj 20 MHz

Temporizador de control

(Watchdog) de hardware 0.016 segundos

Memoria de firmware 96 K con EPROM de texto de 8 K

Memoria del programa 32 K (módulo de personalización)

Feedback del motor Encoder incremental

Frecuencia de entrada

máxima del encoder 750 kHz

Entrada de impulsos y dirección Frecuencia máxima de entrada de impulsos de 800 kHz

E/S analógicas 1 salida 12 bits

1 salida de 8 bits programable para monitoreo

1 entrada 10 bits

4 entradas 12 bits opcionales con la tarjeta de ampliación de E/S

E/S digitales 16 entradas de uso general (definidas por el usuario)

Las entradas se pueden utilizar como:

Límite + Jog + Habilitación Pausa

Límite - Jog - Run Retorno a pos. emergencia

Home Comando de Home

8 salidas de uso general (definidas por el usuario)

Las salidas se pueden utilizar como:

En posición Secuencia de Home Completa

En Home Error En Run

2 relés dedicados normalmente abiertos: Listo Activo

Allen-Bradley Parts

Publicación 1398-1.1ES – Julio 1996 ©1996 Allen-Bradley Company, Inc.

Una plataforma fácil de usar para un control de movimiento de alto rendimiento

• Conmutación senoidal sin escobillas• Generador de perfiles de movimiento "al vuelo"• Ejes eléctricos de altas prestaciones• E/S analógicas y digitales• Funciones matemáticas y lógicas• Entrada de registro en tiempo real

Alto rendimiento

• Modular• Funcionamiento en red a 115/220/230/240 V• No se requiere un transformador externo (EE.UU.)*• Chopper de frenado incorporado• E/S opto acopladas de 24 VCC• Cabe en un envolvente NEMA de 30 cm. de

profundidad

Instalación simple

• Lenguaje de programación GML ULTRA fácil de usar• Interface intuitiva para el usuario de

Microsoft® Windows™

• Ajuste automático de lazos de velocidad y posición• No hay ajustes de potenciómetros• Configuración por el usuario mediante menús

almacenada en módulo de personalización• Edición y compilación de programas fuera de línea

* Es posible que se requieran transformadores aisladores en Europa para algunos modelos

ULTRA Plus.

Puesta en marcha rápida y fácil

• Variables volátiles y no volátiles de velocidad,distancia, tiempo y bucles de repetición

• Perfiles de movimiento con curva S,trapezoidales y complejos

• Entrada analógica de velocidad de avance• Capacidad de ejes eléctricos• Entradas de impulso y de dirección

Flexibilidad

• Diagnósticos generales• Historial de fallos• Incorpora carga suave del bus de CC de estado

sólido• Protección térmica del sistema de motores y

variadores• Indicación de pérdida de fase• Protección contra cortocircuitos fase a fase• Certificación UL

Protección y diagnósticos generales

• Pantalla fluorescente clara y fácil de leer de 4 x 20

• Configuración fácil por el usuario para personalizar las aplicaciones

• Presentación inteligente de los mensajes delusuario y las entradas de variables

• Monitoreo en tiempo real del estado de los ejes

GML es una marca comercial de Allen-Bradley Co., Inc.

Microsoft y Windows son marcas comerciales de Microsoft Corporation.

Terminal de operador