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Principio de medicion

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  • I Programa deDiplomado en Automatizacin Industrial

    Dr. Ing. Csar Chinguel Arrese

    Mdulo 1

    Principios de Medicin

  • Contenido

    1. Medida de Temperatura

    2. Medida de Presin

    3. Medida de Nivel

    4. Medida de Caudal

    5. Medida de MasaES

    QU

    EM

    A

  • TEMPERATURA

  • Rangos de temperatura

    5:34 p.m. Instrumentacin industrial 4

    TE

    MP

    ER

    AT

    UR

    A

  • TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

    Principios variaciones en volumen o en

    estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases);

    variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia);

    variacin de resistencia de un semiconductor (termistores);

    f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares);

    intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin);

    TE

    MP

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    A

  • Temperatura

    De bulbo

    RTD (Pt100 0C 100 )

    Termistores (Semiconductores)

    Termopares E, J, K, RS, T

    Pirmetros

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    A

  • TERMMETROS DE VIDRIO

    Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 35 hasta + 280 C

    Mercurio (tubo capilar lleno de gas). . - 35 hasta + 450 C

    Pentano C5H12. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . - 200 hasta + 20 C

    Alcohol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 110 hasta + 50 C

    Tolueno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 70 hasta + 100 C

    Precisin 1% del rango.

    Indican la T como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado. El componente se dilata con la temperatura. Los ms comunes son:

    TE

    MP

    ER

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    A

  • BIMETLICOS

    Constan de dos lminas metlicas con diferentecoeficiente de dilatacin, unidas slidamente porsus extremos.

    Muy usados como termostatos

    Cuando por efecto de la T se dilatan, sedeforman producindose un desplazamientomecnico cuya fuerza se emplea para mover unaaguja indicadora o activar un mecanismo decontrol.

    Helicoidales

    Rango: 0 a 500C

    Precisin: 1%

    TE

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    A

  • TERMMETRO DE BULBO y CAPILAR

    La variacin de T produce la expansin o contraccin del fluido lo que deforma el recinto que lo contiene.La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon ytransmitida a un indicador o transmisor

    Rango: (-40C a +425C) Precisin: 1%

    TE

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    A

  • Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia. Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios de temperatura.

    R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0 T es la desviacin de temperatura respecto a T0 (T = T T0) es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a

    0 C, interesa que sea de gran valor y constante con la temperatura.

    Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser conductores tales como el cobre, el nquel o el platino. Las propiedades de algunos de stos se muestran en la siguiente tabla:

    TERMORESISTENCIA- RTDsT

    EM

    PE

    RA

    TU

    RA

  • Criterios a tener en cuenta:

    Resistente a la corrosin y ambientes hostiles comportamiento lineal, alta sensibilidad, fciles de fabricar , estabilidad. Usuales: Pt y Ni

    El platino el ofrece mejores prestaciones, alta resistividad para un mismo valor hmico, la masa del sensor ser menor, por lo que la respuesta ser ms rpida margen de temperatura mayor alta linealidadsin embargo, su sensibilidad () es menor. Un sensor muy comn es el Pt100 (RTD de platino con R=100 a 0 C). En la siguiente tabla se muestran valores estndar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 con = 0.00385 / / K.

    Temperatura (C) 0 20 40 60 80 100

    Resistencia PT100 () 100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50

    TERMORESISTENCIA- RTDsT

    EM

    PE

    RA

    TU

    RA

  • RTD PT100

    100 a 0C Rango: -200 C a +500 C Precisin: 0.2% PT100. Sensibilidad 0.385 ohmios/C Para medir la variacin de resistencia en el detector se

    usan circuitos basados en el puente de Wheatstone

    Clase 2B 0,60C 0,24

    Clase B 0,30C 0,12

    Clase A 0,15C 0,06

    Clase 1/3B

    0,10C 0,04

    Clase 1/5B

    0,06C 0,02

    Clase 1/10B

    0,03C 0,01

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    A

  • Puente

    V

    R R

    RRt

    Pt100

    Cuando el puente est equilibrado, la tensin V es nula. Si se modifica Rt la tensin V cambia.T

    EM

    PE

    RA

    TU

    RA

  • Ejercicio

    5:34 p.m. Instrumentacin industrial 14

    TE

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    A

  • Ejercicio

    5:34 p.m. Instrumentacin industrial 15

    TE

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    A

  • Conexin a tres hilos

    V

    R R

    RRt

    Pt100

    La longitud de los hilos de conexin influye en la medida (5 )

    El tercer hilo hace que se sume la misma resistencia a cada rama y se compensa el desequilibrio producido en el puente: se compensa.

    TE

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    A

  • TERMISTOR NTC y PTC

    Rt, resistencia en ohmios a latemperatura absoluta Tt

    Ro, resistencia en ohmios a latemperatura absoluta dereferencia To

    , constante dentro de unintervalo moderado detemperaturas.

    Semiconductores o cermicos

    Alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado)

    Un termistor es un sensor resistivo de temperatura.Su funcionamiento se basa en la variacin de laresistividad que presenta un semiconductor con latemperatura. El trmino termistor provienede Thermally Sensitive Resisto r

    Para los termistores NTC, al aumentar latemperatura, aumentar tambin la concentracinde portadores, por lo que la resistencia ser menor,de ah que el coeficiente sea negativo.

    Para los termistores PTC, en el caso de unsemiconductor con un dopado muy intenso, steadquirir propiedades metlicas, tomando uncoeficiente positivo en un margen de temperaturalimitado. Usualmente, los termistores se fabrican apartir de xidos semiconductores, tales como elxido frrico, el xido de nquel, o el xidode cobalto.

    oTtTeRR ot

    11

    TE

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    A

  • NTC Negative temperature coeficient

    No lineal

    Rango de T pequeo.

    til para T ambiente

    Muy baratos y pequeos

    Menos precisin

    Problemas de estabilidad

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  • PRINCIPIOS

    Efecto Seebeck: al unir dos cables demateriales diferentes formando uncircuito, se presenta una corrienteelctrica cuando las uniones seencuentran a diferente temperatura.

    TERMOCUPLA

    Metal A

    Metal B

    Efecto Thomson: un gradiente de

    temperatura en un conductor

    metlico est acompaado por un

    gradiente de voltaje, cuya magnitud y

    direccin depende del metal que se

    est utilizando.

    eAB

    +

    -

    Tensin Seebeck

    TE

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    A

  • Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas

    Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la seal.

    Sensibilidad baja: microvoltios por grado

    Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)

    Bastante lineales

    CARACTERISTICAS DE LA TERMOCUPLA

    Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).Afectado por corrosinRango: 0C a +750CPrecisin: 0.5%

    Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).Buena resistencia a la oxidacinRango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm.

    oxidantesPrecisin: 1%

    Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms caros.Precisin: 0.5%Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco.Precisin: 1%

    TE

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    A

  • Termopares

    5:34 p.m. Instrumentacin industrial 21

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    A

  • Tipos de Termopares

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    A

  • Instrumentacin industrial

    TE

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  • T1T2

    I

    Consideracin de la unin fra

    Vm = V(T2) - V(T1)

    Establecer una rutina de medida

    Usar cables de compensacin cuando sea necesario

    Termopar

    T

    M

    Medida:

    Se opone una tensin conocida a la del termopar hasta que la salida del amp. diferencial es nula

    MEDICIN CON TERMOPARES

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    A

  • PIRMETRO

    Un pirmetro, dispositivo capaz de medir la temperatura deuna sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella.

    El rango de temperatura se encuentra entre -50 gradoscelsius hasta +4000 grados celsius. (Metalesincandescentes)

    Cualquier objeto con una temperatura superior a los0 Kelvin emite radiacin trmica. Esta radiacin ser captaday evaluada por el pirmetro.

    Uno de los pirmetros ms comunes es el pirmetro deabsorcin-emisin, que se utiliza para determinar latemperatura de gases a partir de la medicin dela radiacin emitida por una fuente de referencia calibrada,antes y despus de que esta radiacin haya pasado a travsdel gas y haya sido parcialmente absorbida por ste. Ambasmedidas se hacen en el mismo intervalo de las longitudes deonda.

    TE

    MP

    ER

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    A

  • PIRMETROS DE RADIACIN

    W = ET4

    1870C

    1540C

    1200C

    1 2 3 4

    % Energa radiada

    Longitud de onda

    (micras)

    Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier Tpor encima del cero absoluto, radian energa como resultado de la agitacinatmica asociada con su T.

    TE

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    A

  • PIRMETROS

    Tipo de radiacin:

    UV: 0,2 < < 0,45 m

    CV: 0,45 < < 0,7 m

    IR: 0,76 < < 100 m

    Tipo de pirmetros:

    pticos de radiacin parcial

    radiacin total: captan toda o gran parte de radiacin emitida por el cuerpo (T

  • PIRMETROS

    Ventajas

    Ningn contacto fsico con el objeto

    Respuesta rpida

    Capacidad de medir muy altas temperaturas

    Desventajas

    Costo elevado, respuesta no lineal, variaciones en la emitancia del cuerpo causan lecturas errneas

    TE

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    A

  • PIRMETRO PTICO

    Lmpara de comparacin

    Lente

    Filtro

    0 1 2 3

    Se basan en el hecho

    de comparar

    visualmente la

    luminosidad

    del objeto radiante con

    el filamento de una

    lmpara incandescente.

    Para ello se superponen

    ambas ondas luminosas

    y se vara la

    corriente elctrica de la

    lmpara hasta que deja

    de ser apreciable a la

    vista.

    TE

    MP

    ER

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    UR

    A

  • PRESIN

  • MEDICIN DE PRESIN

    Unidades

    Presin: Fuerza por unidad de superficie Pascal: 1 N/m2 siendo el Newton la fuerza que aplicada a una masa

    de 1 Kg, le comunica una aceleracin 1 m/s2

    Psi.- Libras por pulgada cuadrada.

    Pulgada columna de agua (Pulgada c. de a.)

    Pulgada columna de Hg.

    1 atmsfera = 1.01 barPR

    ES

    IN

  • CLASES DE PRESIN: Pa, Pd, Pg

    VARIACIONES EN LA PRESINATMOSFRICA

    PRESIN ATMOSFRICAESTNDAR

    A'

    A

    D" D D'

    C

    C'B" B B'

    CERO ABSOLUTO

    La presin atmosfrica normalizada, 1 atmsfera, fue definida como la presin atmosfrica media al nivel del mar que se adopt como exactamente 101 325 Pa o 760 Torr. Sin embargo, a partir de 1982, la IUPAC recomend que si se trata de especificar las propiedades fsicas de las sustancias "el estndar de presin" deba definirse como exactamente 100 kPa o (750,062 Torr). Aparte de ser un nmero redondo, este cambio tiene una ventaja prctica porque 100 kPa equivalen a una altitud aproximada de 112 metros

    La presin atmosfrica decrece a razn de 1 mm de mercurio o Torr por cada 10 m de elevacin en los niveles prximos al del mar.

    Presin absoluta: Con respecto al cero absoluto . Presin en A

    Presin relativa: Diferencia entre presin absoluta y atmosfrica. Presin en B

    Presin atmosfrica: Ejercida por la atmsfera terrestre = 760 mm Hg (14.7 psia)

    Presin diferencial: Diferencia de presin entre dos puntos. Presin entre C y C

    Vaco: Diferencia entre presin atmosfrica y presin absoluta. Presin medida por debajo de la atmosfrica. Presin en D.

    PR

    ES

    IN

  • ELEMENTOS MECNICOS

    Se dividen en :

    Elementos primarios de medida directa

    Elementos primarios elsticos

    PR

    ES

    IN

  • ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA DIRECTA

    Barmetro cubeta

    Manmetro en tubo de U

    Manmetro de tubo inclinado

    Manmetro de toro pendular

    Manmetro de campana

    PR

    ES

    IN

  • ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS

    El tubo Bourdon: Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo y conectado a la fuente de presin por el otro.

    El elemento en hlice y espiral : Miden presiones con una mayor precisin ya que el movimiento de sus extremos cerrados es mayor.

    El fuelle: Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por efecto de la presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable. Para conseguir una mayor duracin y precisin el movimiento est contrarrestado por un muelle.

    PR

    ES

    IN

  • ELEMENTOS ELECTROMECNICOS

    Transmisores electrnicosde equilibrio de fuerzas

    Resistivos Magnticos Capacitivos Extensiomtricos Piezoelctricos

    PR

    ES

    IN

  • Sensor de desplazamiento

    Capacidad

    Induccin

    Potencimetro

    PR

    ES

    IN

  • TRANSDUCTOR DIFERENCIAL CAPACITIVO

    Adecuados para medidas estticas y dinmicas

    La placa mvil es el diafragma situada entre dos placas fijas

    Requieren amplificadores

    Sensibles a variaciones de temperatura y aceleraciones transversales

    Rango: 0,05-5 a 0,5-600 bar

    PR

    ES

    IN

  • Se clasifican en :

    A) de inductancia variable

    B) de reluctancia variable

    Susceptible a desgaste mecnico y a vibracin e interferencia magntica

    TRANSDUCTOR MAGNTICO

    PR

    ES

    IN

  • TRANSDUCTOR MAGNTICO DE INDUCTANCIA VARIABLE

    Ncleo magnticomvil

    Susceptible a desgaste mecnico y a vibracin

    e interferencia magntica

    PR

    ES

    IN

  • TRANSDUCTOR MAGNTICO DE RELUTANCIA VARIABLE

    armaduramagnticamvil

    PR

    ES

    IN

  • TRANSDUCTOR MAGNTICO

    APLICACIONES

    Tipo LVDT: Rango: 0-30 psig, 0-10000 psig. Puede detectar presin: absoluta, gage o diferencial (Linear Variable Differential Transformer.)

    Tipo reluctivo: Deben ser excitados con c.a.. Alta seal de salida. Miden presin : 1 de agua a 10000 psig. Susceptibles a variaciones en el campo magntico.P

    RE

    SI

    N

  • TRANSDUCTOR PIEZOELCTRICO

    La seal elctrica generada por el cristal decae rpidamente. Aplicacin para medidas de presin dinmicas

    PR

    ES

    IN

  • TRANSDUCTOR PIEZOELCTRICO

    Electrosttico: medicin de la carga. Medida de transitorios. Rango: 0.1-10000 psig

    Piezorresistivo: medicin de la resistividad del silicon. Rango: 3 a 14000 psig

    Resonante: Medida de la frecuencia resonante de la carga electrosttica. Rangos: presin absoluta (0- 900 psia), presin diferencial (0-40 psid)

    PR

    ES

    IN

  • NIVEL

  • Presin hidrosttica

    Propiedades elctricasdel lquido

    NIV

    EL

  • FlotadorN

    IVE

    L

  • NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • Nivel: presin diferencial

    LT

    (p0 + gh) - p0

    Se mide la diferencia de presin entre ambas ramas

    Se supone la densidad constante

    Condensacin en los tubos

    NIV

    EL

  • Capacitivos

    Entre el electrodo y la pared del depsito se forma un condensador cuya capacidad depende del nivel de lquido

    C=KA/D

    D: distancia entre las placas

    A: seccin transversal de las placas

    K: constante dielctrica del medio entre placas

    NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(basados en caractersticas elctricas del lquido

    NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema basados en radiacin)

    Ultrasonido f: 20 a 45 KHz

    FM Radar f: 88a 108MHz- portadora 10GHz

    Microondas f: 1 a 300GHz

    Ventaja: Ausencia de partes mviles y de contacto fsico

    NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema basados en radiacin)

    Pulso viaja a travs de una capa de gas y se refleja en cuanto hay una capa de densidad o cte. dielctrica diferente

    NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema ultrasnico)

    NIV

    EL

  • Nivel: Ultrasonidos

    El tiempo entre la emisin y la recepcin de las ondas de alta frecuencia es proporcional al nivel

    NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema ultrasnico)

    Emisin de impulsos a superficie reflectante a la velocidad del sonido.

    Retardo en captacin depende del nivel del tanque

    Inconvenientes: sensibilidad a densidad de lquidos. Cuando la superficie no es ntida (p.e. Espuma) se producen falsos ecosN

    IVE

    L

  • Superficies turbulentas causadas por agitacin, aereacin, burbujeo o llenado causan reduccin en el retorno de la seal. Gran parte se refleja

    fuera del sensor.

    SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema ultrasnico)

    NIV

    EL

  • Espuma puede o no causar problemas dependiendo del tipo de espuma presente

    SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema ultrasnico)

    NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema radar y microondas)

    Principio: propagacin de onda electromagntica

    Diferencia de frecuencias entre seales de transmisin y retorno proporcional al tiempo empleado

    Espuma es transparente para seal de radar.

    Partes:Transmisor, antena, receptor, procesador de seal

    NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema radar y microondas)

    Radar de no contacto:Usan pulsos de radar u ondas continuas en FM (FMCW). Pueden penetrar plstico y fibra de vidrio. Pueden ser aislados de los vapores del proceso por un sello.

    Radar de contacto: Enva pulsos a travs de un cable a la interface vapor-lquido. Cambio en la cte. Dielctrica refleja parcialmente la seal. La porcin no reflejada viaja sobre el extremo de la sonda (referencia)

    NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema radar y microondas)

    Switchs de microonda de reflexin:Miden el cambio en amplitud de la seal reflejada.

    Aire y vapor retornan un pequeo porcentaje de la seal (baja cte. Dielctrica). Agua y otros materiales de alta cte. Dielctrica retornan casi toda la seal.

    Muchos switches pueden distinguir interfaces lquido-lquido o lquido slido con diferencias de 0.1 en cte. Dielctrica.

    NIV

    EL

  • SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema radar y microondas)

    tvd *2

    e

    cv

    Espuma es transparente para seal de radar.

    NIV

    EL

  • sVt

    D 2

    DEL

    t : tiempo de recorrido de la seal

    Vs : velocidad de la seal

    SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO(sistema time of fligth)

    NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • NIV

    EL

  • CAUDAL

  • Transmisores de Caudal

    El caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.

    donde

    Q Caudal ([L3T1]; m3/s)

    A Es el rea ([L2]; m2)

    Es la velocidad lineal promedio. ([LT1]; m/s)

    Dada una seccin de rea A atravesada por un fluido con velocidad uniforme v, si esta velocidad forma con la perpendicular a la superficie A un ngulo , entonces el flujo se calcula como

    En el caso particular de que el flujo sea perpendicular al rea A (por tanto = 0 y cos = 1) entonces el flujo vale

    CA

    UD

    AL

  • Principio de funcionamiento:

    Presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y, por consiguiente, su presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente, de acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor.

    Presin DiferencialC

    AU

    DA

    L

  • CA

    UD

    AL

  • Medicin de caudal: Por presin diferencial

    Placa orificio

    Tobera

  • Precisin: 1% a 2%

    CA

    UD

    AL

  • P1 P2

    D

    d)PP(g2

    4

    D

    1Cq 21

    2

    4

    2

    Dd

    CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • Permite caudales 60% superiores a los de placa orificio Prdida de carga es de 30 a 80 % de la presin diferencial Aplicado para fluidos que arrastran bajo % slidos, menos los abrasivos

    Costo 8 a 16 veces el de diafragma

    Precisin: 0.95 a 1.5 %

    CA

    UD

    AL

  • - Prdida de carga 10 a 20% de p. Dif.- Precisin: 0.75%

    CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • Tubos soldados enlos puntos de tangencia

    Soldaduras

    CA

    UD

    AL

  • Precisin: 1.5 a 4 %Aplicacin: Grandes caudalesde fluidos limpios. Baja prdidade carga.

    CA

    UD

    AL

  • 22112 VPP

    121

    2 PPV

    Introduciendo un coeficiente de velocidad C

    Resulta :

    121

    2 PPCV

    CA

    UD

    AL

  • RotmetroC

    AU

    DA

    L

  • RotmetroC

    AU

    DA

    L

  • CA

    UD

    AL

  • Anlisis de fuerzas

  • ACF d 2

    2

    Q = S.

    CA

    UD

    AL

  • F = fuerza total en la placa;

    = densidad del fluido;

    = velocidad del fluido;

    A = rea de la placa;

    Cd = constante experimental.

    CA

    UD

    AL

  • Caudalmetros tipo turbina

    Pueden ser de turbina axial los cuales consisten en una turbina que gira con el lquido y las revoluciones a las que gira son proporcionales frente al caudal del lquido permitiendo de esta forma un medida del flujo cuantificable.

    CA

    UD

    AL

  • Caudalmetros tipo turbina

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • Principio de funcionamientoC

    AU

    DA

    L

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • Cuando el par de bobinas es energizada, se genera un campo magntico, el cual debe ser perpendicular al eje del lquido conductor y al plano de los electrodos. El lquido debe considerarse como un nmero infinito de conductores movindose a travs del campo magntico y contribuyendo cada elemento al voltaje generado. El fluido debe tener alguna conductividad mnima ya que acta como un conductor.

    En un conductor elctrico que se desplaza a travs de un campo magntico, se induce una tensin que es directamente proporcional a la velocidad del conductor, y a la magnitud de campo magntico.

    VDBkE

    Medidor MagnticoC

    AU

    DA

    L

  • SCaudalmetros electromagnticos

    N

    S

    B

    En el conductor (lquido) que circula a una velocidad en el seno del campo B se induce una f.e.m proporcional a la velocidad, que se recoge en los electrodos

    N

    -

    +

    CA

    UD

    AL

  • MEDIDOR MAGNTICO DE CAUDAL

    Es = K B l Ley de Faraday :

    Es = tensin generada en el conductor;

    K = constante;

    B = densidad del campo magntico;

    l = longitud del conductor;

    = velocidad del movimiento.

    CA

    UD

    AL

  • Mide flujo volumtrico.

    No tiene partes en movimiento.

    Mide flujo de lquidos con partculas de slidos en movimiento o lodos.

    Alta confiabilidad por no tener partes en movimiento.

    Aire en el lquido no daa el sensor.

    Mantiene su precisin con el tiempo.

  • Medidor tipo Vortex

    El medidor tipo Vortex es un ejemplo de un medidor de flujo oscilatorio. A baja velocidad, el el flujo permanece alineado, sin embargo al incrementar la velocidad, el fluido se separa de cada lado del cuerpo y se arremolina formando vrtices (torbellinos) corriente abajo del cuerpo. El nmero de vrtices generados es directamente proporcional a la velocidad del fluido. El Vortex crea una seal pulsante el cual puede ser medido.

  • CA

    UD

    AL

  • Caudalimetros Vortex

  • TORBELLINO Y VRTEX

    dfSt

    La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido

    St = nmero de Strouhal

    f = frecuencia del torbellino

    d = anchura del torbellino

    = velocidad del fluido.

    CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • AplicacionesC

    AU

    DA

    L

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • Para fluidos limpios

    A) Tiempo de trnsito

    CA

    UD

    AL

  • v

    emisor

    receptor

    v

    receptor

    emisor

    a) haz nico b) desviacin del haz c) mtodo Doppler

    TRANSDUCTORES ULTRASNICOS

    D

    tCV

    2

    .tg2

    La velocidad del fluido est determinada por:

    CA

    UD

    AL

  • TRANSDUCTORES ULTRASNICOS

    V = velocidad del fluido

    C = velocidad del sonido en el fluido

    = ngulo de haz del sonido con relacin al eje longitudinal de latubera;

    D = dimetro interior de la tubera;

    t = diferencia entre los tiempos de trnsito del sonido aguas arriba yaguas abajo del fluido

    CA

    UD

    AL

  • Tiempo de trnsito

    CA

    UD

    AL

  • B) Para fluidos con slidos en suspensin

    CA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • PrincipioC

    AU

    DA

    L

  • CA

    UD

    AL

  • DESPLAZAMIENTO POSITIVO

    Existen cinco tipos bsicos de medidores:

    Disco oscilante

    Pistn oscilante

    Pistn alternativo

    Rotativos

    Diafragma

    CA

    UD

    AL

  • MEDIDOR DE DISCO OSCILANTE

    CA

    UD

    AL

  • MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

    CA

    UD

    AL

  • ACCESORIOS

    Los medidores de desplazamiento puedeN tener varios tipos de transductores:

    Transductor de impulsos microrruptor elctrico o neumtico

    Transductor de impulsos por sensor magntico

    Transductor de impulsos por disco ranurado

    Generador tacomtrico

    Transductor de impulsos fotoelctricoCA

    UD

    AL

  • CA

    UD

    AL

  • MASA

  • Medidor trmico Medidor Coriolis

    MA

    SA

  • Medidor msico de vapor: compensacin de Temperatura y Presin de Vapor

    En gases Medidor Msico CompensacinMasa= f(volumen, densidad)Volumen=temperatura y presin

    MA

    SA

  • MA

    SA

  • MA

    SA

  • MA

    SA

  • MA

    SA

  • MEDIDOR DE CORIOLISCLCULO FLUJO MSICO

    MA

    SA

  • MEDIDOR DE CORIOLISCLCULO FLUJO MSICO

    MA

    SA

  • MA

    SA

  • MA

    SA

  • Flujo sin obstrucciones Lquido debe ser conductor

    No es afectado por

    viscosidad, presin,

    temperatura, densidad

    No adecuado para gases

    Buena exactitud y amplio

    rango (30:1)

    Caro, particularmente en

    pequeos tamaos

    No restricciones en Re Puede ser sensible a perfil

    asimtrico del flujo

    Adecuado para lquidos

    abrasivos, corrosivos, no

    lubricantes

    Se requiere calibracin

    FLUJMETROS MAGNTICOS

    MA

    SA

  • Flujo sin obstrucciones Temperatura mxima 150C

    Amplio rango Se requieren condiciones de flujo

    particular (TOF: lquidos limpios,

    Doppler:partculas o impurezas en

    el vapor)

    Fcil de instalar Exactitud no muy alta

    Costo virtualmente independiente

    del tamao de la tubera

    Puede ser sensible a perfil

    asimtrico del flujo

    Medida de flujo es bidireccional Se requiere tubera de material

    homogneo

    FLUJMETROS ULTRASNICOS

    MA

    SA

  • No tiene partes mviles Sensibilidad del medidor a

    conductividad de calor del

    fluido, viscosidad y calor

    especfico

    Adecuado para gran tamao de

    tubera (tipo insercin)

    Requiere consumo de

    energa

    Buen rango (10:1) Mayormente se usa para gas

    Exactitud: 1- 2 % FS Calor especfico del fludo

    debe ser conocido y

    constante

    Bajas prdidas de presin

    permanente

    No debe haber prdida de

    calor a travs de las paredes

    de la tubera

    FLUJMETROS MSICOS TRMICOS

    MA

    SA

  • Mide masa real de lquidos,

    espumas y desechos

    Altasprdidas de presin debido

    a muy pequeo tamao del tubo

    de vibracin

    No intrusivo Muy caro en todos los tamaos

    Alta exactitud: 5 % Constante de rigidez es

    influenciada por la temperatura.

    Requiere compensacin

    Rango 30:1 Inadecuado para gases, en

    especial a alta presin

    Bidireccional Se requiere calibracin

    FLUJMETROS MSICO: CORIOLIS

    MA

    SA

  • Bajo costo Relacin raz cuadrada de

    presin/flujo

    Fcil instalacin y/o

    reemplazo

    Altas prdidas de presin

    permanente

    No tiene partes mviles Baja exactitud

    Adecuado para muchos gases

    y lquidos

    Rango de flujo limitado 4:1

    Disponible en un amplio

    rango de tamaos y modelos

    Exactitud afectada por uso

    y/o dao del elemento

    primario de flujo con fluidos

    corrosivos

    FLUJMETROS DE PRESIN DIFERENCIAL

    MA

    SA

  • Buena exactitud Inadecuado para lquidos

    sucios y abrasivos

    Usualmente un amplio rango de

    caudal

    Requiere un tramo recto (up-

    stream) de 10 veces o mayor

    el dimetro de la tubera

    Usado con lquidos, gases,

    desechos industriales

    Rango de tamao limitado

    Mnimo mantenimiento (no hay

    partes mviles)

    Limitado para baja

    velocidad (Re >10^4

    Buena linealidad sobre un

    amplio rango

    Cadas de presin

    apreciables

    FLUJMETROS VORTEX

    MA

    SA

  • Tramo de tubera recta

    Tipo de medidor Up-stream Down-stream

    Magntico 5 veces el dimetro de tubera

    2veces el dimetro de tubera

    Msico 1 1

    Vortex 10 25

    Turbina 15 10

    Placa orificio (rot: 0,5) 25 4

    Placa orificio (rot: 0,7) 40 5

    REQUERIMIENTOS DE TUBERA RECTA

    MA

    SA

  • Acondicionamiento de seal

    Elemento o elementos de un sistema de medida o control que procesan la seal procedente de un transductor bien para adecuarla a un nuevo formato, bien para mejorar su calidad.

    MA

    SA

  • MA

    SA

  • Formas de presentacinM

    AS

    A

  • Instrumentacin Inteligente

    Lleva incorporado un microprocesador

    Esto le dota de capacidad de clculo y almacenamiento de la informacin:

    Datos del Instrumento

    Datos dinmicos

    Dispone de un sistema de comunicaciones digitales que pueden ser bidireccionales

    Proporcionan nuevas funcionalidadesM

    AS

    A

  • Instrumentacin Inteligente

    Totalmente digital: Buses de campo

    Comunicaciones entre todos los elementos conectados al bus: instrumentos y sistemas de control

    Hbrido: Combina transmisin de seal analgica y digital: Protocolo HART

    Comunicaciones entre transmisores y sistemas de control

    MA

    SA