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Componentes de un PLC

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Componentes de un PLC

Los componentes de un PLC son los

siguientes

Fuente de

alimentación

Módulo de Entradas

Módulo de Salidas

CPU

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1. Módulo de entradas: recibe las señales provenientes del exterior através de elementos tales como interruptores, sensores de posición,etc., y las acondiciona mediante filtros y adaptadores de nivel depotencia - para que puedan ser procesadas por la CPU.

2. Unidad central de procesamiento (CPU): constituye el cerebro delPLC y aunque trabaja bajo los mismos principios que unacomputadora, desarrolla una función más específica. La CPUexamina, continua y cíclicamente, el estado (encendido/apagado) delas entradas; y a partir de esto, activa o desactiva las salidas o bienlleva a cabo operaciones internas previamente establecidas.

Componentes de un PLC

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3. Módulo de salidas: está conformado por elementos que le permitenal CPU manipular dispositivos externos ya sea en corte, habilitacióno regulación. En la práctica es muy difundido el uso de relevadoreselectromecánicos como medio para activación/desactivación de unacarga externa controlada por el PLC; los hay de muchos tipos ycapacidades, sin embargo, siempre debe de anteponerse una etapaintermedia entre la carga y el PLC, a fin de no dañar los contactoscuando la exigencia de corriente es elevada. Cuando se requiere develocidad en la salida, se recomienda el uso de componentes deestado sólido (transistores o triac's).

4. Fuente de Alimentación: es la encargada de suministrar la tensión ycorriente necesarias tanto al CPU como a los módulos de entrada ysalida

Componentes de un PLC

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Software de un PLC

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Los software de programación de los PLC’s

es especial y el primero fue la programacion

de contactos o escalera.

Existen dos tipos de programación

Diagrama de escalera (KOP)

Listado de instrucciones (AWL)

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Diagrama de escalera (KOP)

Es el lenguaje grafico cuyos símbolos se asemejan

a los elementos de un esquema de circuitos.

Listado de instrucciones (AWL)

Es un lenguaje de programación que utiliza

abreviaturas nemotécnicas de las operaciones

lógicas de Boole. Estas operaciones lógicas trabajan

con comunicación de variables que pueden ser

verdaderas, falsas (activadas o desactivadas).

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EJEMPLO:

SW1 SW2

SALIDA

SW1 SW2 SALIDA

LD I SW1

U I SW2

= Q Salida

KOP

AWL

Lógica de cableado Lógica de PLC

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Como se dijo anteriormente usa la álgebra de

Boole, de la cual las siguientes son las

operaciones mas comunes, AND, OR, XOR NOT,

las cuales cumplen con la siguiente tabla de

verdadAND

IN OUT

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

OR

IN OUT

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

XOR

IN OUT

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

NOT

IN OUT

0 1

1 0

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Las cuales son usadas en la programación

de un PLC, transfiriendo todo esto a alguno

de los dos tipos de programación, de la

siguiente manera:

SW1 SW2 SALIDA

KOP

LD I SW1

U I SW2

= Q Salida

AWL

Esta seria un operación AND