10 Instrucciones de Transferencia

1. [email protected]
1
SISTEMAS
MICROPROCESADOS
INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA DE LOS MICROCONTOLADORESATmega
Elaborado por: Ing. Jaime E. Velarde

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RESUMEN DE LAS INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA
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INFORMACIN DE LAS INSTRUCCIONES
EL FABRICANTE PROPORCIONA LA SIGUIENTE INFORMACIN SOBRE LAS INSTRUCCIONES:
EL MNEMNICO Y LOS OPERANDOS para la elaboracin de los programas
LA DESCRIPCIN en palabras
LA OPERACIN simblica que explica la accin o acciones que realiza
EL CDIGO DE MQUINA en formato binario
LAS BANDERAS que se afectan
EL NUMERO DE CICLOS de reloj que se demora en la ejecucin
4
COPIAR REGISTROS
COPIA DE REGISTROS (R0 R31)
MNEMNICO:MOVRd,Rr[1]
OPERACIN:RdRr
CDIGO:0010 11rd ddddrrrr
COPIA DE PAREJAS DE REGISTROS (SE ESPECIFICAN SOLO REGISTROS PARES R0, R2 R28, R30 )
MNEMNICO:MOVWRd,Rr[1]
OPERACIN:RdRrRd+1 Rr+1
CDIGO:0000 0001 ddddrrrr
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EJEMPLOS PARA COPIAR REGISTROS
MOVR5,R20; R5 R20
0010 1110 01010100 = 0x2E54
MOVR31,R0; R31 R0
0010 1101 11110000 = 0x2DF0
MOVR8,R8; R8 R8
0010 1100 10001000 = 0x2C88
MOVW R30,R0; R30 R0R31 R1
0000 0001 11110000 = 0x01F0
MOVW R8,R18; R8 R18R9 R19
0000 0001 01001001 = 0x0149
MOVWR11,R22; R11 R22R12 R23
0000 0001 dddd1011 = 0x01?B
Error..!! No es un registro vlido
6
CARGAR A UN REGISTRO CON UN VALOR
EN UN REGISTRO (R16 R31) SE CARGA UN VALOR DE 8 BITS (0 255)
MNEMNICO:LDIRd,K[1]
OPERACIN:Rd K
CDIGO:1110 KKKKddddKKKK
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EJEMPLOS PARA CARGAR UN REGISTROS
LDIR18,0x30; R18 0x30
1110 0011 00100000 = 0xE320
LDIR19,30; R19 30
1110 0001 00111110 = 0xE13E
LDIR10,0xA6; R10 0xA6
1110 1010dddd0110 = 0xEA?6
LDIR20,300; R20 300
1110 KKKK 0100KKKK = 0xE?4?
LDIR16,-100; R18 -100
1110 1001 00001100 = 0xE90C
Error..!! No es un registro vlido
Error..!! Operando fuera de rango
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CARGAR DESDE LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
EN UN REGISTRO (R0 R31) SE CARGA EL CONTENIDO DE UNA LOCALIDAD CON DIRECCIN k (0 65535), UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
MNEMNICO:LDSRd,k[2]
OPERACIN:Rd (k)
CDIGO:1001 000d dddd 0000
kkkkkkkkkkkkkkkk
9
EJEMPLOS PARA CARGAR DESDE LA SRAM CON DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
LDSR18,0x13A; R18 (0x13A)
0x91200x013A
LDSR19,0x13B; R19 (0x13B)
0x91300x013B
LDSR6,0x2CF; R6 (0x2CF)
0x90600x02CF
LDSR3,0x300; R3 (0x300)
0x90300x0300
LDSR25,0x800; R25 (0x800)
0x91900x0800
Atencin..!! Direccin fuera de rango
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CARGAR DESDE LA SRAM CON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EN UN REGISTRO (R0 R31) SE CARGA DESDE UNA LOCALIDAD (0 65535), UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
MNEMNICO:LDRd,X[2]
OPERACIN:Rd (X)
CDIGO:1001 000d dddd1100
MNEMNICO:LDRd,Y[2]
OPERACIN:Rd (Y)
MNEMNICO:LDRd,Z[2]
OPERACIN:Rd (Z)
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EJEMPLOS PARA CARGAR DESDE LA SRAM CON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
LDIR27,0x01; R27 0x01
1110 0000 10110001 = 0xE0B1
LDIR26,0x3A; R26 0x3A
1110 0011 10101010 = 0xE3AA
LDR18,X; R18 (X) R18 (0x013A)
1001 0001 0010 1100 = 0x912C
Inicializacin del Puntero X
LDIR29,0x01; R27 0x01
1110 0000 11010001 = 0xE0D1
LDIR28,0x3B; R26 0x3A
1110 0011 11001011 = 0xE3CB
LDR19,Y; R19 (Y) R19 (0x013B)
1000 0001 0011 1000 = 0x8138
Inicializacin del Puntero Y
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CARGAR DESDE LA SRAM CON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y CON POST INCREMENTO
EN UN REGISTRO (R0 R31) SE CARGA DESDE UNA LOCALIDAD (0 65535), UTILIZANDODIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y EL PUNTERO SE INCREMENTA POSTERIORMENTE
MNEMNICO:LDRd,X+[2]
OPERACIN:Rd (X) X X+1
MNEMNICO:LDRd,Y+[2]
OPERACIN:Rd (Y) Y Y+1
MNEMNICO:LDRd,Z+[2]
OPERACIN:Rd (Z) Z Z+1
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EJEMPLOS PARA CARGAR DESDE LA SRAM CON POST INCREMENTO
LDIR27,0x01; R27 0x01
1110 0000 10110001 = 0xE0B1
1110 0011 10101010 = 0xE3AA
LDR18,X+; R18 (X) R18 (0x013A) X X+1
1001 0001 0010 1101 = 0x912D
LDR19,X+; R19 (X) R19 (0x013B) X X+1
1001 0001 0011 1101 = 0x913D
Inicializa-cin del Puntero X
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CARGAR DESDE LA SRAM CON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y CON PRE DISMINUCIN
EN UN REGISTRO (R0 R31) SE CARGA DESDE UNA LOCALIDAD (0 65535), UTILIZANDODIRECCIONAMIENTO INDIRECTO EN EL QUE EL PUNTERO PREVIAMENTE SE HA DISMINUIDO
MNEMNICO:LDRd,-X[2]
OPERACIN:X X-1Rd (X)
MNEMNICO:LDRd,-Y[2]
OPERACIN:Y Y-1Rd (Y)
MNEMNICO:LDRd,-Z[2]
OPERACIN:Z Z-1Rd (Z)
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EJEMPLOS PARA CARGAR DESDE LA SRAM CON PRE DISMINUCIN
LDIR29,0x01; R27 0x01
1110 0000 11010001 = 0xE0D1
LDIR28,0x3C; R26 0x3C
1110 0011 11001100 = 0xE3CC
LDR19,-Y; Y Y-1 R19 (Y) R19 (0x013B)
1001 0001 0011 1010 = 0x913A
LDR18,-Y; Y Y-1 R18 (Y) R18 (0x013A)
1001 0001 0010 1010 = 0x912A
Inicializa-cin del Puntero Y
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CARGAR DESDE LA SRAM CON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y CON DESPLAZAMIENTO
EN UN REGISTRO (R0 R31) SE CARGA DESDE UNA LOCALIDAD (0 65535), UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO AL QUE SE SUMA EL DESPLAZAMIENTO (0 63)
MNEMNICO:LDDRd,Y+q[2]
OPERACIN:Rd (Y+q)
CDIGO:10q0 qq0d dddd 1qqq
MNEMNICO:LDDRd,Z+q[2]
OPERACIN:Rd (Z+q)
CDIGO:10q0 qq0d dddd 0qqq
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EJEMPLOS PARA CARGAR DESDE LA SRAM CON DESPLAZAMIENTO
LDIR31,0x01; R31 0x01
1110 0000 11110001 = 0xE0F1
1110 0011 11101010 = 0xE3EA
LDDR19,Z+10; R19 (Z+10) R19 (0x0144)
1000 0101 0011 0010 = 0x8532
LDDR18,Z+20; R18 (Z+20) R18 (0x014E)
1000 1001 0010 0100 = 0x8924
LDDR1,Z+64; R1 (Z+64) R1 (0x017A)
10q0 qq00 0001 0qqq
Inicializa-cin del Puntero Z
Error..!! Desplazamiento fuera de rango
18
ALMACENAR EN LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
EN UNA LOCALIDAD CON DIRECCIN k (0 65535) UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO DIRECTO, SE ALMACENA EL CONTENIDO DE UN REGISTRO (R0 R31)
MNEMNICO:STSk,Rr[2]
OPERACIN:(k) Rr
CDIGO:1001 001r rrrr 0000
kkkkkkkkkkkkkkkk
19
EJEMPLOS PARA ALMACENAR EN LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
STS0x13A, R18; (0x13A) R18
0x93200x013A
STS0x13B,R19; (0x13B) R19
0x93300x013B
STS0x2CF,R6; (0x2CF) R6
0x92600x02CF
STS0x300,R3; (0x300) R3
0x92300x0300
STS0x800,R25; (0x800) R25
0x93900x0800
Atencin..!! Direccin fuera de rango
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ALMACENAR EN LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EN UNA LOCALIDAD (0 65535) UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO, SE ALMACENA UN REGISTRO (R0 R31)
MNEMNICO:STX,Rr[2]
OPERACIN:(X) Rr
MNEMNICO:STY,Rr[2]
OPERACIN:(Y) Rr
MNEMNICO:STZ,Rr[2]
OPERACIN:(Z) Rr
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EJEMPLOS PARA ALMACENAR EN LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
LDIR27,0x01; R27 0x01
1110 0000 10110001 = 0xE0B1
1110 0011 10101010 = 0xE3AA
STX,R18; (X) R18 (0x013A) R18
1001 0011 0010 1100 = 0x932C
Inicializacin del Puntero X
LDIR29,0x01; R27 0x01
1110 0000 11010001 = 0xE0D1
LDIR28,0x3B; R26 0x3A
1110 0011 11001011 = 0xE3CB
STY,R19; (Y) R19 (0x013B) R19
1000 0011 0011 1000 = 0x8338
Inicializacin del Puntero Y
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ALMACENAR EN LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y CON POST INCREMENTO
EN UNA LOCALIDAD (0 65535) UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO, SE ALMACENA UN REGISTRO (R0 R31) Y EL PUNTERO SE INCREMENTA POSTERIORMENTE
MNEMNICO:STX+,Rr[2]
OPERACIN:(X) Rr X X+1
MNEMNICO:STY+,Rr[2]
OPERACIN:(Y) Rr Y Y+1
CDIGO:1001 001r rrrr1001
MNEMNICO:STZ+,Rr[2]
OPERACIN:(Z) Rr Z Z+1
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EJEMPLOS PARA ALMACENAR EN LA SRAMCON POST INCREMENTO
LDIR27,0x01; R27 0x01
1110 0000 10110001 = 0xE0B1
1110 0011 10101010 = 0xE3AA
STX+,R18; (X) R18 (0x013A) R18X X+1
1001 0011 0010 1101 = 0x932D
STX+,R19; (X) R19 (0x013B) R19X X+1
1001 0011 0011 1101 = 0x933D
Inicializa-cin del Puntero X
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ALMACENAR EN LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y CON PRE DISMINUCIN
EN UNA LOCALIDAD (0 65535) UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO EN EL QUE PREVIAMENTE SE HA DISMINUIDO EL PUNTERO, SE ALMACENA UN REGISTRO (R0 R31)
MNEMNICO:ST-X,Rr[2]
OPERACIN:X X-1 (X) Rr
MNEMNICO:ST-Y,Rr[2]
OPERACIN:Y Y-1 (Y) Rr
MNEMNICO:ST-Z,Rr[2]
OPERACIN:Z Z-1 (Z) Rr
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EJEMPLOS PARA ALMACENAR EN LA SRAMCON PRE DISMINUCIN
LDIR29,0x01; R27 0x01
1110 0000 11010001 = 0xE0D1
LDIR28,0x3C; R26 0x3C
1110 0011 11001100 = 0xE3CC
ST-Y,R19; Y Y-1(Y) R19 (0x013B) R19
1001 0011 0011 1010 = 0x933A
ST-Y,R18; Y Y-1(Y) R18 (0x013A) R18
1001 0011 0010 1010 = 0x932A
Inicializa-cin del Puntero Y
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ALMACENAR EN LA SRAMCON DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y CON DESPLAZMIENTO
EN UNA LOCALIDAD (0 65535) UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO AL QUE SE SUMA EL DESPLAZAMIENTO (0 63), SE ALMACENA UN REGISTRO (R0 R31)
MNEMNICO:STDY+q,Rr[2]
OPERACIN:(Y+q) Rr
CDIGO:10q0 qq1r rrrr 1qqq
MNEMNICO:STDZ+q,Rr[2]
OPERACIN:(Z+q) Rr
CDIGO:10q0 qq1r rrrr 0qqq
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EJEMPLOS PARA ALMACENAR EN LA SRAMCON DESPLAZAMIENTO
LDIR31,0x01; R31 0x01
1110 0000 11110001 = 0xE0F1
1110 0011 11101010 = 0xE3EA
STDZ+10,R19; (Z+10) R19 (0x0144) R19
1000 0111 0011 0010 = 0x8732
STDZ+20,R18; (Z+20) R18 (0x014E) R18
1000 1011 0010 0100 = 0x8B24
STDZ+64,R1; (Z+64) R1 (0x017A) R1
10q0 qq10 0001 0qqq
Error..!! Desplazamiento fuera de rango
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CARGAR UN REGISTRO DESDE LA FLASH
EN UN REGISTRO SE CARGA DESDE UNA LOCALIDAD DE LA MEMORIA DEL PROGRAMA, UTILIZANDO DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
MNEMNICO:LPM[3]
OPERACIN:R0 (Z)
CDIGO:1001 0101 1100 1000
MNEMNICO:LPMRd,Z[3]
OPERACIN:Rd (Z)
MNEMNICO:LPMRd,Z+[3]
OPERACIN:Rd (Z)Z Z+1
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EJEMPLOS PARA CARGAR DESDE LA FLASH
LDIR31,0x03; R31 0x01
1110 0000 11110011 = 0xE0F3
1110 0001 11100000 = 0xE1E0
LPM; R0 (Z)FLASH R0 (0x0310)FLASH
1001 0101 1100 1000 = 0x95C8
LPMR7,Z; R7 (Z)FLASH R7 (0x0310)FLASH
1001 0000 0111 0100 = 0x9074
LPMR17,Z+; R17 (Z)FLASH R17 (0x0310)FLASH
;Z Z+1
1001 0001 0001 0101 = 0x9115
30
TRANSFERIR ENTRE REGISTRO Y PRTICO
ENTRADA A UN REGISTRO (R0 R31) DESDE UN PRTICO DE DIRECCIN A (0 63)
MNEMNICO:INRd,A[1]
OPERACIN:Rd I/O A
CDIGO:1011 0AAd ddddAAAA
SALIDA HACIA UN PRTICO (0 63) DESDE UN REGISTROS (R0 R31)
MNEMNICO:OUTA,Rr[1]
OPERACIN:I/O A Rr
CDIGO: 1011 1AAr rrrrAAAA
31
EJEMPLOS DE TRANSFERENCIAS CON PRTICOS
INR16,0x00; R16 PRTICO 0x00
1011 0001 00000000 = 0xB100
INR12,0x20; R12 PRTICO 0x20
1011 0010 11000100 = 0xB2C4
OUT0x02,R18; PRTICO 0x02 R18
1011 1001 00100010 = 0xB922
OUT0x1F,R9; PRTICO 0x1F R9
1011 1010 10011111 = 0xBA9F
OUT0x50,R10; PRTICO 0x50 R10
1011 1AA0 1010AAAA = 0xB?A?
Error..!! Prtico fuera de rango
32
EJERCICIO QUE UTILIZA INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA
Desarrollar un programa para el microcontrolador ATmega164P, para llenar las diecisis primeras localidades de la memoria de datos, con los cdigos ASCII del signo $, del nmero 1, de la letra F mayscula y del nmero 4 en forma alternada, tal como se muestra en la siguiente lmina.
33. GRFICO DEL EJERCICIO
[email protected]
33
0x24 es el ASCII del signo $, 0x31 es el ASCII del 1, 0x46 es el ASCII de la F y 0x34 es el ASCII del 4.

10 Instrucciones de Transferencia

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