1

Sistemas de Transporte

2

Introducción ¿Qué son?

Encargados de mover un producto o materia prima dentro de la planta

Los S.T. exigen consideraciones Manejo de materiales Espacio y tiempo No son productivos

Existen 5 tipos Carros y carretas, AGVS, Monorraíles,

Transportadores y Grúas

3

Tipos de ST: Carros y carretas

Dirigidos siempre por un operario 2 clases:

No alimentados Empuje humano

Alimentados Baterías Motores diesel

4

Tipos de ST: Carros y carretas

No alimentados 1 y 2 ruedas

carretilla Múltiples

ruedas carros traspalés

Alimentados Traspalé

eléctrico Toro

450-4500 Kg Tractor

remolcador aeropuertos

5

Carros y carretas no alimentados

6

Carros y carretas alimentados

7

Tipos de ST: AGVS

Sistema de Vehículos Guiados Automatizados

Del inglés: Automated Guided Vehicle System

Son vehículos autónomos Se mueven por caminos definidos Largos periodos de operación

8

Tipos de AGVS

Trenes sin conductorUno o más

remolquesCargas pesadasAlta eficiencia

9

Tipos de AGVS

Traspalé Guiado AutomatizadoCargas

paletizadasCarga /

Descarga con y sin operario

10

Tipos de AGVS

Portadores de unidad de carga Estación a

estación Almacenamiento Carga / Descarga

automática

11

AGVS: Aplicaciones típicas

Movimientos de grandes cargas en grandes distancias

Sistemas de almacenaje automatizado

Líneas de ensamblaje en paralelo Sistemas flexibles de fabricación

(FMS) Distribución de correo en oficinas,

medicamentos en hospitales, etc…

12

AGVS: Tecnologías de dirección

Son los métodos para guiar al vehículo

Encontramos 3 tecnologías Cable subterráneo Tiras de pintura Vehículos autoguiados (SGV)

13

AGVS: Tecnologías de dirección

Cable subterráneo Por un cable

enterrado circula una corriente de baja intensidad a una frecuencia, con lo que induce un campo EM

Dos sensores captan la diferencia de campo EM a ambos lados del vehículo y el vehículo corrige su trayectoria

14

AGVS: Tecnologías de dirección

Cable Subterráneo rutas con varias tramas bifurcaciones 2 soluciones

Por frecuencia: circula una corriente de frecuencia diferente en cada rama

Por interruptor: desconexión de ramas al llegar a un interruptor (nodo)

15

AGVS: Tecnologías de dirección

Tiras de pintura

El camino lo delimitan líneas impresas en el suelo con partículas fluorescentes

El vehículo posee un sensor óptico de UV para seguir las líneas del suelo

16

AGVS: Tecnologías de dirección

Vehículos autodirigidos (SGV) No precisan guías, emplean un sistema

de navegación Localización a partir de señales

alrededor o enterradas Calcula la trayectoria a base de giros de

las ruedas y ángulo de la dirección Necesita reiniciar posición

periódicamente Rutas por software alta flexibilidad

17

AGVS: Control del vehículo

Gestión de tráficoEl objetivo es evitar colisiones

entre vehículos y congestiones de tráfico

Sensores delanteros de obstáculos

Zonas separadas de circulación

18

AGVS: Control del vehículo

Optimización del uso del vehículo Técnicas de Llamada-Envío

Panel de control a bordo El operario programa el destino

Llamada remota Se llama desde el punto de destino

Control por ordenador Constante comunicación Utilidad estadística

19

AGVS: Control del vehículo

Seguridad Reducida velocidad del vehículo Detección de obstáculos Parachoques de emergencia Señales luminosas y acústicas

20

Tipos de ST: Guiados por raíl(es)

Por 1 raíl (monorraíles) o más Típicamente suspendidos del techo Los raíles están electrificados:

Ventaja: prescinden de baterías Desventaja: riesgo eléctrico

Rutas configurables por interruptor

21

Tipos de ST: Transportadores

Grandes cargas por caminos fijos Instalables a cualquier altura No impulsados

Fuerza humana o gravedad Impulsados

Mecanismo de potencia en el mismo camino

22

Tipos de ST: Transportadores

Ruedas y rodillos Perpendiculares a la dirección del movimiento Pueden ser impulsados o no

Rodillos Ruedas

23

Tipos de ST: Transportadores

Cintas transportadoras Bucles cerrados de ida y vuelta Hechas de caucho flexibilidad

extensibilidad 2 formas:

Planas: lisas o con pliegues Acanaladas

24

Tipos de ST: Transportadores

Conducidos por cadena o cable Movidos por piñones alimentados Por debajo del suelo o en lo alto Pueden remolcar portadores de carga, carros

sobre ruedas…

25

Tipos de ST: Transportadores

Clasificación según movimiento y sentido Continuos: velocidad constante Asíncronos: marcha/parada Unidireccionales Bidireccionales (bucle infinito)

De intercambio De recirculación

26

Tipos de ST: Grúas y polipastos

Sistemas elevadores de carga Polipasto: juego de poleas dispuestas para la

elevación de cargas Grúa: estructura que permite el

desplazamiento horizontal del polipasto

27

Tipos de grúas

Grúa Puente Una o dos vigas

sobre la estructura del edificio forman el puente

El polipasto se desplaza por el puente sobre la carretilla

Pueden elevar cargas de 100 Tm

28

Tipos de grúas

Grúa pórtico Posee una o dos piernas verticales

Fijas Móviles

En estructuras menos resistentes En exteriores Cargas del orden de 50 Tm

29

Tipos de grúas

Grúa fija Polipasto sobre un

envigado horizontal que forma parte de una columna o muro

Puede rotar sobre su eje vertical

Recorrido radial del polipasto

30

ResumenS. T. Rasgos Usos típicos

Carretas manuales

Bajo costeTasa entrega baja

Transporte de cargas ligeras en una fábrica

Carros

impulsados

Coste medio Transporte de palets de carga y contenedores

apilados en una fábrica o en un almacén.

AGVS Coste variableVehículos a bateríaEnvío flexible.Caminos libres de

obstrucciones

Transporte de palés de carga en una fábrica.

Transporte de componentes por rutasvariables en producciones medias y bajas.

Raíles Alto coste.Ruta flexible.Por el suelo o elevados

Transporte de piezas, productos, o palés a lo

largo de rutas variables en la fábrica o almacén.

Transporte de grandes cantidades de artículos

sobre rutas fijas en una fábrica o almacén

Transportadores

impulsados

Gran variedadSubterráneos, por el suelo,

oelevados.La potencia depende del

camino.

Transporte de productos a lo largode una cadena de montaje manual.

Clasificación de artículosen un centro de distribución

Grúas Levantamiento de cargassuperiores a 100

toneladas

Transporte de productos pesados en fábricas,

almacenes, …