Tipos de palancas

1.1 La palanca

Mecanismes

(Primer género) Segon grau Tercer grau

El PS està entre F y R La R està entre el PS y F La F està entre R y el PS

FF FR R R

PsPs Ps

FF F

R RR

F·dF = R·dR

F = ______R2·n

F = RF

R

R

1.2. Corriola (La polea)

F

R

F = R F = ______R2

1. Mecanismes de transmissió lineal

FORÇA(o potència)

F

RESISTÈNCIA

R

Primer grau (Segundo género) (Tercer género)

PsPs Ps

Corriola fixa Corriola móbil Polispast (polipasto)

2.1. Rodes de fricció

2. Mecanismes de transmissió circular.

D1 D2

N

1

N2

N1 · D1 = N2 · D2

N = Velocitat (rpm. revolucións per minut)

D = diàmetre de la roda.

2.2. Corrioles amb corretja

N

D

N21

2

D1

N1 · D1 = N2 · D2

N = Velocitat (rpm. revolucións per minut)

D = diàmetre de la roda.

2.3. Engranatges o rodes dentades

N N

N1 · Z 1 = N2 2

N = Velocitat (rpm. revolucións per minut)

Z = Nombre de dents de la roda

· Z

dents helicoïdals Engranatge cónic

2.4. Caragol sense fi. 2.5. Engranatges amb cadena

VARIACIÓ DE LA VELOCITAT

Augmenta i multiplica La mateixa. Constant Disminueix. reductora

Motor

2.5. Tren de corrioles amb corretja 2.6. Tren d´engranatges

3.1. De circular a rectilini.

3. Altres mecanismes. Mecanismes de transformació del moviment.

3.1.1. Sistema pinyó-cremallera. 3.1.2. Caragol-rosca.

Caragol

Rosca

3.1.3. Conjunt manovella-torn.

Aplicació en grues d´aquest tipus de mecanismes

3.2. De circular a rectilini alternatiu

3.2.1. Biela - manovella. 3.2.2. Cigonyal

3.2.3. Lleva

3.2.4. Excèntrica.

4. Altres mecanismes.

4.1. Mecanismes per a dirigir el moviment i regular-lo

- Per a dirigir el moviment: Cadell - Per a dirigir el regular-lo: els frens.

4.2. Mecanismes d´acoblament

- embragatges (embragues) - acoblaments.

4.3. Mecanismes d´acumulació d´energia

Molls.

4.4. Suports: coixinets