1

3.1- Notación

3.2- Relación par-velocidad

3.3- Control de motores cc

3.3.1- De excitación independiente

3.3.2- Serie

3.3.3- Chopper directo con frenado resistivo

Profesora: Mónica Chinchilla Sánchez

Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso

Accionamientos Eléctricos.Tema 3

Regulación de la máquina de corriente continua.

INDICE DEL TEMA

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EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:

CONEXIÓN SERIE:

3.1- Notación

Tensión de armadura de la máquina de corriente continua (MCC): Corriente de armadura de la MCC:Resistencia de armadura:Inductancia de armadura:

Tensión de campo (excitación) de la MCC:Corriente de campo (excitación) de la MCC:

Resistencia de campo (“field”):Inductancia de campo:

aV

ca II

fa VV

fa II

aIaR

aL

fV

fI

fRfL

Motor CC de excitación independiente

3

3.2- Relación par-velocidad

Motor cc de excitación independiente en régimen permanente

4

Mq cc de excitación serie

3.2- Relación par-velocidad

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Los accionamientos modernos de motores cc suelen llevar:

•Puentes rectificadores controladosRegulación en 2 cuadrantes (I y IV)

•Puentes rectificadores dobles o dualesRegulación en 4 cuadrantes

•Choppers directos e inversosRegulación en un cuadrante (I)Regulación en un cuadrante (II)

•Choppers de dos y cuatro cuadrantesRegulación en 2 cuadrantes (I y II) o en 4 cuadrantes

3.3- Control de motores cc

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En maquinas cc de excitación independiente:

• en la región 1 (que cubre el intervalo de velocidad cero a velocidad nominal), la regulación se hace por control de la tensión aplicada al inducido (armadura: control de ia)

• en la región 2 (desde la velocidad nominal), la regulación se hace por control de la corriente de excitación (corriente del inductor, if )

En casos de máquinas cc serie, solo se puede controlar la tensión aplicada a la máquina o la corriente en todo el margen de velocidades

3.3- Control de motores cc

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3.3- Control de motores cc

3.3.1- De excitación independiente

Control por armadura y campo por medio de rectificadores

8

3.3- Control de motores cc

3.3.1- De excitación independiente

Para obtener las ecuaciones del MCC independiente alimentado por campo y armadura mediante CHOPPERS basta con sustituir, donde corresponda, en las ecuaciones anteriores (con puente rectificador controlado)

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3.3- Control de motores cc

3.3.1- De excitación independiente

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3.3- Control de motores cc

3.3.2- De excitación serie

Control por armadura mediante puente rectificador

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3.3- Control de motores cc

3.3.2- De excitación serie

Para obtener las ecuaciones del MCC serie alimentado mediante un CHOPPER basta con sustituir, donde corresponda, en las ecuaciones anteriores (con puente rectificador controlado)

Control por armadura mediante CHOPPER

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3.3- Control de motores cc

3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo

EN FRENADO:

Frenado a corriente constante

E

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3.3- Control de motores cc

3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo

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corrientes eficaces:

3.3- Control de motores cc

3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo

Régimen de frenado

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3.3- Control de motores cc

Frenado resistivo