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ServodirecciónelectromecánicaCuaderno didáctico nº 98

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TÍTULO: Servodirección electromecánica nº 79AUTOR: Instituto de ServicioSEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l

1.ª edición

FECHA DE PUBLICACIÓN : Marzo ‘04DEPÓSITO LEGAL: B-19.994-2004Preimpresión e impresión: GRÁFICAS SYL - Silici, 9-11Pol. Industrial Famades - 08940 Cornellá - BARCELONA

Estado técnico 02.04. Debido al constante desarrollo y mejoradel producto, los datos que aparecen en el mismo están sujetos aposibles variaciones.

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ÍNDICE

SINOPSIS DEL SISTEMA............................ 4-5

FUNCIONAMIENTO MECÁNICO ............... 6-7

CUADRO SINÓPTICO............................... . 8-9

SENSORES ........................................... . 10-13

UNIDAD DE CONTROL ........................... 14-15

COMUNICACIÓN CAN-BUS................... 16-17

ACTUADORES ........................................ 18-19

FUNCIONES ASUMIDAS ....................... .20-23

ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES.....24

AUTODIAGNOSIS ................................... 25-26

Nota: Las instrucciones exactas para la com-probación, ajuste y reparación están recogidasen el ELSA y en la localización guiada de ave-rías del VAS 5051.

Servodirección electromecánica

El continuo esfuerzo de SEAT por aplicar ensus vehículos las tecnologías más avanzadastiene sus frutos en el Altea, que entre otrasnovedades o f rece una se rvod i recc iónelectromecánica.

Gracias a esta servodirección al conductorse le evita hacer esfuerzos al maniobrar, debidoa que el par de asistencia es aportado por unmotor eléctrico gestionado electrónicamente.La act ivación de la servodi recc ión esautomática, dependiendo de las necesidadesdurante la marcha, lo que significa que sólointerviene si e l conductor necesita unaservoasistencia.

La magnitud de asistencia para la direccióndepende de la velocidad instantánea delvehículo y la velocidad y el ángulo de giro de ladirección.

Además, la servodirección reduce lascargas medio ambientales gracias a que noemplea aceite hidráulico, además de un ahorrode energía eléctrica y en consecuencia decombustible al activarse sólo cuando seprecisa.

El empleo de estas novedosas tecnologíastambién repercute en el Servicio SEAT, ya quela servodirección no requiere mantenimiento ala vez que dispone de un completo auto-diagnóstico capaz de detectar y verificarcualquier anomalía del sistema.

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SINOPSIS DEL SISTEMA

Unidad de control del motor Jxxx

J533 Gateway

Unidad de control para el ABS J104

La servodirección electromecánica del Altease caracteriza en que la asistencia es generadapor un motor eléctrico, el cual por medio de unpiñón de accionamiento transmite el esfuerzode asistencia directamente a la barra decremallera. Esta forma de asistencia permitesuprimir toda la instalación hidráulica.

A n ive l mecán ico, la servod i recc iónelectromecánica destaca porque sobre la barrade cremallera actúan dos piñones: el piñón dedirección en el cual el conductor aplica el giromediante el volante a través de la columna dedirección, y el piñón de accionamiento, quees impulsado por el motor eléctrico.

El motor eléctrico para la asistencia es ex-citado por una unidad de control, la cual ges-tiona su funcionamiento según las necesidadesde asistencia que en cada momento necesite elconductor, aliviándole al no tener que haceresfuerzos al maniobrar y transmitiéndole entodo momento y de fo rma prec isa e lmovimiento del vehículo al circular.

Además la unidad de control incluye en suprograma otras funciones como la “asistenciade la dirección” en función de las condicionesde marcha, el “retrogiro activo” y la “correcciónen marcha recta”, funciones estas últimas quefacilitan la conducción lineal en cualquier

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VENTAJAS DE LA SERVODIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA

Una ventaja de la servodirección elec-tromecánica, en comparación con los sistemashidráulicos, reside sobre todo en que serenuncia a este último método de asistencia.De ahí se derivan otras ventajas, tales como:

- se suprimen los componentes hidráulicos(bomba de aceite para la servoasistencia,tubos, depósitos de aceite y filtros),

- se elimina el líquido hidráulico,- se reduce el impacto ambiental,- se elimina el complejo entramado de tubos

y cableado,- ocupa un menor espacio, gracias a que los

componentes de servodirección se instalan yactúan directamente en la caja de la dirección,

- es más silenciosa,- menor consumo energético. Sólo consume

energía cuando realmente se mueve ladirección. Con esta absorción de potencia enfunción de las necesidades se reduce tambiénel consumo de combustible.

En definitiva, el conductor obtiene una sen-sación óptima al volante en cualquier situación,debido a:

- una buena estabi l idad rect i l ínea (elretrogiro de la dirección a la posición demarcha recta es apoyado activamente por ladirección asistida electromecánica),

- una respuesta directa pero suave a las ins-trucciones de dirección,

- y no hay reacciones desagradables sobrepavimento irregular.

P

D98-01

Cuadro de instrumentos J285

Unidad de control de la columna de dirección J527

Transmisor goniométrico de la dirección G85

Unidad de control de la red de a bordo J519

Unidad de control para dirección asistida J500

Motor para la dirección asistida electromecánica V187

situación, al generar un par de servoasistenciaque aligera el trabajo del conductor al conducirel vehículo.

La caja de dirección contiene todos loscomponente específicos de la servodirección(sensores, unidad de control y motor), a excep-ción de un testigo que se encuentra en el cua-dro de instrumentos.

El resto de componentes que intervienenson propios de otras gestiones (frenos, motor,o red de a bordo).

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FUNCIONAMIENTO MECÁNICO

La caja de dirección de la servodirecciónelectromecánica consta básicamente de:

- un sensor de par de dirección, - un piñón de dirección,- una barra de cremallera,- un piñón de accionamiento,- un engranaje de tornillo sin fin - un motor eléctrico con la unidad de

control.

Mediante la servodirección se consiguesiempre que el par total aplicado en ladirección sea la suma del par aportado por elconductor más el par de asistencia de laservodirección, siendo el par de asistenciadependiente de las condiciones de marcha,pero siempre ofreciendo el máximo confort yseguridad al conductor.

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Caja de dirección

Unidad de control para la dirección asistida J500

Motor para dirección asistida electromecánica V187

Sensor de par de dirección G269

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Piñón de dirección

Sensor de par de dirección G269

Rueda dentada

Motor para dirección asistida electromecánica V187

Tornillo sin fin

Piñón de accionamiento

Barra de cremallera

Rótula

El par de giro aportado por el conductor enel volante llega a la barra de cremallera por elpiñón de dirección.

El par de asistencia de la servodirección seaporta a través del piñón de accionamientohacia la barra de cremallera. Éste es generadopor un motor eléctrico gestionado electró-nicamente, el cual acciona un tornillo sin finengranado a una rueda dentada solidaria con elpiñón de accionamiento.

La barra de cremallera empuja o tira de lasbieletas, en cuyo extremo se encuentran las

rótulas que van acopladas a las manguetas delas ruedas.

Las rotulas están diferenciadas por unaletra, una “A” para la del lado derecho y una“B” para la del izquierdo.

El tornillo sin fin y la rueda dentada estándiseñados para garantizar las exigenciasplanteadas por la marcha del vehículo,asegurando la direccionabilidad sin restriccio-nes y de forma únicamente mecánica si la ser-voasistencia falla.

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CUADRO SINÓPTICO

Unidad de control para dirección asistida J500


Gateway J533

Sensor de parde dirección G269

Unidad de controldel motor Jxxx

Sensor de régimendel rotor

Sensor térmico

Conector autodiagnóstico TV16

Testigo luminoso K161


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Transmisor goniométrico de la dirección G85

Unidad de control para el ABS J104


Unidad de control de la red de a bordo J519

FUNCIONES ASUMIDASLa unidad de control de la dirección elec-

tromecánica asume siete funciones, ejecu-tando una u otra dependiendo de los datosrecibidos.

ASISTENCIA A LA DIRECCIÓNEl sistema genera la asistencia necesaria

a cada condición de marcha con tal de faci-litar la conducción al conductor.

RETROGIRO ACTIVODebido a las fricciones en el sistema de

dirección, las fuerzas de retrogiro son débi-les para enderezar las ruedas cuando el ve-h ícu lo marcha f ron ta lmente . Paracompensar esto, el servomotor se activapara reforzar el efecto de retrogiro.

TOPES DE LA DIRECCIÓNCon el fin de evitar topes rígidos en la di-

rección, el programa de la unidad de controllimita el ángulo de dirección antes del topemecánico.

CORRECCIÓN EN MARCHA RECTAEl propio sistema genera un par de asis-

tencia que libera al conductor de mantenerla posición del volante ante vientos lateraleso desgastes en los neumáticos.

PROTECCIÓN TÉRMICADesconecta la asistencia en la servodi-

rección cuando la temperatura de la etapade potencia de la unidad de control es exce-siva, así se evitan posibles defectos al traba-jar en condiciones extremas.

GESTIÓN DE CARGA ELÉCTRICASe activa cuando se detecta alguna ano-

malía en la tensión de a bordo.

TRACCIÓN A REMOLQUEAporta un pequeño grado de asistencia

cuando el vehículo es remolcado por otro.

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SENSORES

SENSOR DE PAR DE DIRECCIÓN G269El transmisor está alojado en el interior de la

caja de dirección, concretamente en el piñónde dirección.

Consiste en un sensor que trabaja según elprincipio magnetorresistivo. Consta de unanillo magnético formado por 24 imanes depolaridad alterna (los cuales sólo abarcan unarco de 5 grados, de los 360º del ani l lomagnético) y de un sensor doble sensible a lavariación del campo magnético.

Mecánicamente el piñón de dirección secompone de tres piezas: husillo, engranaje he-licoidal y barra de torsión.

Un extremo del husillo se une a la columnade dirección y el otro a la barra de torsión.Sobre el husillo se monta el anillo magnético.

Por su parte, el engranaje helicoidal estáunido en su extremo superior a la barra de tor-sión y por el inferior engrana con la barra decremallera. En el extremo superior del engra-naje helicoidal se encuentra el sensor doble.

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HusilloAnillo magnético

Sensor doble

Barra de torsión

Engranaje helicoidal

Piñón de dirección

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En función de la fuerza aplicada en elvolante al girar las ruedas la barra de torsión setorsiona, produciéndose un pequeño desfaseentre el husillo y el engranaje helicoidal, y enconsecuencia entre el anillo magnético y elsensor doble.

Esta variación de posición entre el anillomagnético y el sensor doble determina la señalde par de direccionamiento.

El sensor es alimentado por la unidad decontro l con c inco vol t ios y masa, paraaumentar el nivel de fiabilidad, éste emite dosseña les hac ia l a un idad de cont ro l ,consistentes en una variación de la tensión enfunción tanto del par como del sentido al quese somete la barra de torsión.

APLICACIÓN DE LA SEÑALLa señal de par de direccionamiento es

utilizada por la unidad de control como señalimprescindible en la activación de todas lasfunciones que asume.

FUNCIÓN SUSTITUTIVAEn caso de avería del sensor de par de

dirección, el testigo luminoso K161 se iluminade color rojo a la vez que suena una triple señalacústica.

Ante esta situación la unidad de control de ladirección asist ida memoriza la aver ía ydesactiva la asistencia. Esta desactivación nose hace bruscamente; durante un tiempo launidad de control toma como base los ángulosde dirección y del rotor del motor eléctrico paracalcular el par de dirección provisional.

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Tensión de salida [V]

0

0 Torsión en la barra [º]

Señal 1

Señal 2

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SENSORES

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Anillo retractor

Sensor de ángulode dirección


TRANSMISOR GONIOMÉTRICO DE LA DIRECCIÓN G85Fijado a la columna de dirección mediante

un soporte de plástico y ubicado detrás delvolante, genera la señal que posteriormentedeterminará el ángulo de dirección.

A nivel funcional se compone de cuatroelementos:

- dos anillos codificados (absolutos eincrementales),

- siete fuentes de luz,- siete sensores ópticos - y una electrónica de control. Todos estos elementos se distribuyen en

tres piezas independientes, cada una con supropia referencia de recambios, concretamenteen: anillo retractor, sensor de ángulo dedirección y unidad de control de la columnade dirección.

El anillo retractor gira solidario con el volantee incorpora los dos anillos codificados, el anillode absolutos, dividido en cinco sectores angu-lares iguales y el de incrementales, divididotambién en cinco sectores iguales pero conventanas de diferentes pasos.

En cuanto al sensor de ángulo de dirección,engloba a todos los sensores ópticos y a todaslas fuentes de luz.

Y por último está la unidad de control de lacolumna de dirección J527, la cual incluye laelectrónica de control.

El transmisor goniométrico de la direcciónfunciona según el principio de barreraluminosa, es decir, a cada posición delvolante

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Anillo deincrementos

Anillo de absolutos Anillo deincrementos

Anillo deabsolutos

Sensoresópticos

Fuentes de luz

le corresponde un sector angular de los anillos,que permitirán que el haz de luz emitida porcada fuente de luz sea detectada por el sensoróptico correspondiente, el cales generan unatensión de corriente.

La electrónica de control, ubicada en launidad de control de la columna de direcciónJ527 transforma las tensiones de corrientes enmensajes CAN-Bus, concretamente de: ángulode giro del volante, velocidad de giro delvolante, sentido de giro del volante, y si eltransmisor está calibrado o no.

APLICACIÓN DE LA SEÑALLos mensajes CAN-Bus relacionados con el

transmisor goniométrico de la dirección sonvolcados por la unidad de control de lacolumna de dirección en la línea CAN-Bus detracción y utilizados por la unidad de controlpara la asistencia de la dirección como señalescorrectoras en todas las funciones asumidas.

FUNCIÓN SUSTITUTIVAEn caso de avería del transmisor, el testigo

luminoso K161 se ilumina de color amarillo, a lavez que el grado de asistencia disminuyenotablemente.

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Anillo codificado con ventanas

Fuente de luz

Sensor óptico

Nota: Para más información acerca del princi-pio de la barrera luminosa, consulte el cuadernodidáctico nº 74 “Mark 20 ABS-ESP”.

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UNIDAD DE CONTROL

UNIDAD DE CONTROL PARA LADIRECCIÓN ASISTIDA J500Está atornillada al motor eléctrico y a su vez

a la caja de dirección, formando una piezaúnica a nivel de recambios.

Tiene tres conectores externos, el primeropara borne 30 y masa, el segundo exclusivopara el sensor de par de direccionamientoG269, y el tercero para borne 15 y los cablesHigh y Low del CAN-Bus de tracción.

Internamente la unidad dispone de trescontactos, utilizados para la excitación delmotor eléctrico, los cuales no son accesiblesdesde el exterior.

La unidad de control incorpora en su interiordos sensores, uno térmico y otro de revolucio-nes del rotor.

Mediante el sensor térmico la unidad decontrol verifica constantemente la temperaturaen la etapa final de potencia, con tal deprotegerla en caso de un calentamientoexcesivo, activando si fuese necesario lafunción de protección térmica.

Gracias al sensor de revoluciones delrotor la unidad de control para la direcciónas is t ida conoce de fo rma exacta lasrevoluciones reales del rotor. Este dato esimprescindible para que la unidad de controlexcite al motor con la máxima precisión, ya queconstantemente compara el valor calculadocon el teórico.

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J500 Unidad de control para la dirección asistida

Caja de dirección

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La unidad de control tiene almacenadas enla memoria permanente 16 famil ias decaracterísticas, de las cuales SEAT empleados.

Cada fami l ia cont iene cinco curvas ,asignadas cada una a velocidades diferentes(0, 15, 50, 100 y 250 km/h).

La selección de la familia de característicasen cada vehículo viene de fábrica.

Si tras una reparación en el Servicio fueranecesario seleccionar una nueva familia decaracterísticas, es imprescindible acceder conel VAS 5051 a “localización guiada de avería”para que automáticamente se seleccione lafamilia en función del motor del vehículo.

Esto es preciso, por ejemplo, si se sustituyela unidad de control del motor o el conjunto dela caja de dirección.

Según sean la magnitud de las señales deentrada, el contenido de los mensajes CAN-Bus y la familia de características con las quetrabaja, la unidad de control excitará el motoreléctrico con tal de que aporte el par deservoasistencia específico.

FUNCIÓN SUSTITUTIVAEn caso de avería de cualquier componente

de la unidad de control para la dirección, sedesconectará la asistencia y en la memoria deaverías se almacenará el fallo, a la vez que eltestigo luminoso K161 se iluminará de colorrojo y sonará una triple señal acústica.

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Par de dirección [Nm]

Par de servoasistencia [Nm]

Familia de características de un vehículo ligero

Familia de características de un vehículo pesado

0 km/h 15 km/h50 km/h

100 km/h

250 km/h

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COMUNICACIÓN CAN-BUS

Cuadro de instrumentos J285 - Velocidad del vehículo.- Aviso de retroalimentado de testigo luminoso para dirección asistida, encendido.- Validez de la activación subsidiaria del testigo luminoso.

Unidad de control para ABS J104- Velocidad momentánea del vehículo

Unidad de control de la columna de dirección J527(Transmisor goniométrico de la dirección G85)- Ángulo de dirección.- Signo del ángulo de dirección (derecha/izquierda).- Velocidad de direccionamiento.- Signo de la velocidad de direccionamiento (derecha/izquierda).- Ángulo de dirección calibrado / no calibrado.

Conector deautodiagnóstico TV16

Unidad de control de la red de a bordo J519(Actúa sólo como receptor)

Gateway J533- Apertura del modo operativo de diagnosis.

Mensajes analizados por la unidad de control para la dirección asistida J500

Mensajes volcados por la unidad de control para la dirección asistida J500

CAN-Bus de tracción

CAN-Bus de confort

CAN-Bus de diagnóstico

CAN-Bus de cuadro

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La servodirección electromecánica requierepara su correcto funcionamiento el intercambiode abundantes datos mediante el CAN-Bus detracción. El Gateway, a su vez, adapta losmensajes a las diferentes líneas CAN.

La ilustración muestra todas las unidades decontrol que intervienen en el sistema de di-rección, las líneas CAN-Bus, así como los men-sajes emitidos por cada una.

Téngase presente que los mensajes escritossobre recuadros verdes representan aquellosque son analizados por la unidad de controlpara la dirección asistida, es decir, mensajesde entrada. Mientras que los mensajes escritossobre recuadros en azul indican aquellosmensajes CAN-Bus que son emitidos por launidad de control para la dirección asistida; yentre paréntesis se indica qué unidad decontrol analiza cada uno de estos mensajes. Enun futuro a lgunas un idades de contro lanalizarán mensajes que ahora vuelca la unidadde control para la dirección asistida (par teóricodel motor eléctrico, régimen del rotor, etc.)

Los mensajes de “régimen del motortérmico” y de la “velocidad del vehículo”influyen considerablemente en el grado deasistencia en la dirección.

El mensaje de régimen del motor térmicoes volcado por la unidad de control del motor einforma de las revoluciones que tiene el motoren cada momento. La falta de este dato implicaque la dirección pasa a funcionar con borne 15.

El mensaje de velocidad momentánea delvehículo procede de la unidad de control delABS. Si se ausenta esta señal, el grado deasistencia se reduce considerablemente.

- Información de la carga, necesidades de corriente (J519).- Excitación testigo de aviso/avería (J285).- Emisión de señal acústica (J285).- Detección de la batería (borne 30) a partir de (J285).- Aviso de inscripción de avería (J533).- Solicitud de refrigeración (Jxxx).- Signo del par de direccionamiento (der./izq.) (J527).- Marcha rectilínea (J527).- Estado operativo función de emergencia (todos).

- Par de direccionamiento.- V187 Par teórico del motor.- V187 Signo del par teórico del motor (derecha / izquierda).- V187 Régimen del rotor.- V187 Signo del régimen del rotor (derecha / izquierda).- Temperatura de la unidad de control.- Potencia de servoasistencia.

Unidad de control para la dirección asistida J500

Unidad de control del motor Jxxx - Régimen del motor detérmico

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ACTUADORES

MOTOR PARA DIRECCIÓNASISTIDA ELECTROMECÁNICA V187

El motor eléctrico va integrado en unacarcasa de aluminio.

En un extremo de la carcasa está acopladala unidad de control para la dirección asistida, yen el otro se encuentra el tornil lo sin finengranado al piñón de accionamiento queataca a su vez la barra de la cremallera.Mediante estos elementos se puede transmitirel par de servoasistencia para la dirección.

El motor eléctrico es del tipo asíncrono. Elmotivo de este nombre reside en una diferenciaentre la frecuencia de la tensión aplicada y lafrecuencia de giro del motor. Estas dosfrecuencias no son iguales, en virtud de lo cualse trata de un fenómeno de asincronía.

Este tipo de motor es muy fiable en sufuncionamiento ya que se caracteriza por no te-

ner escobillas, no poseer un campo magnéticopermanente y tener un tiempo de respuestamuy breve; todo ello lo hace muy adecuadopara movimientos rápidos y precisos.

En caso de avería, la unidad de control noexcita el motor y se ausenta la asistencia. Eltestigo luminoso K161 se enciende en rojo a lavez que se producen tres señales acústicas.

Además el motor asíncrono permite que seaccione la dirección cuando no tiene corrienteaplicada. Esto significa que, en caso deaveriarse el motor y ausentarse por ello laservoasistencia, sigue siendo posible mover ladirección: basta con aplicar en el volante unafuerza sólo un poco superior.

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Caja de dirección

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TESTIGO LUMINOSO K161El testigo luminoso se encuentra en el

cuadro de instrumentos. Se utiliza para avisarsobre situaciones anómalas o fallos en ladirección asistida electromecánica.

El testigo luminoso puede adoptar dosdiferentes colores para indicar funcionesanómalas.

Si se enciende en amarillo, significa unaviso de menor envergadura. Si el testigoluminoso se enciende en rojo, hay que acudirde inmediato a un taller. Cuando el testigoluminoso se enciende en rojo, suena al mismotiempo una señal de aviso acústico en forma deun gong triple.

Al conectar el encendido, el testigo se en-ciende en rojo, porque el s istema de ladirección asistida electromecánica lleva a caboun ciclo de autochequeo.

Sólo a partir del momento en que llega laseñal procedente de la unidad de control paradirección asistida, según la cual el sistematrabaja de forma correcta, es cuando el testigose apaga.

Este ciclo de autochequeo tarda unos dossegundos. El testigo se apaga de inmediato encuanto se arranca el motor.

La unidad de control para la direcciónasistida excita el testigo luminoso a partir demensajes CAN-Bus que vuelca en el CAN- Busde tracción e interpreta el cuadro de instru-mentos J285.

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ASISTENCIA A LA DIRECCIÓNComo cond ic iones in ic ia les para la

activación de esta función es necesario que launidad de control reciba señal de borne 15 yque el motor térmico esté en marcha.

La función se activa cuando el sensor de parde dirección G269 detecta una pequeñatorsión, consecuencia de que el conductor hamovido el volante.

La unidad de control determina el grado deasistencia dependiendo de:

- la magnitud del par de dirección,- el régimen del motor térmico.- la velocidad del vehículo,- el ángulo de giro de la dirección,- la velocidad y el sentido de giro de la

dirección- y la familia de características que tiene

adaptada la unidad de control.A partir de estos datos la unidad determina

un grado de asistencia, que se traduce en laexcitación del motor eléctrico.

Mediante el sensor de régimen del rotor launidad compara las revoluciones calculadascon las reales, ajustando así la excitación encada instante.

La función de asistencia termina cuando labarra de torsión se destensa y la magnitud depar de dirección es cero.

La servoasistencia a la dirección se realiza através del piñón de accionamiento que engranadirectamente sobre la cremallera y que esaccionado por el motor eléctrico.

La suma compuesta por el par de giro apli-cado al volante más el par de servoasistenciaaportado por el motor eléctrico constituye elpar eficaz en la caja de dirección para elmovimiento de la cremallera.

Gracias a ello es posible disponer de laasistencia adecuada a cada situación, comopor ejemplo al aparcar o al circular a cualquiervelocidad.

FUNCIONES ASUMIDAS

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Par de giro aplicadoen el volante

Par de servoasistencia

Par eficaz

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RETROGIRO ACTIVOCuando el conductor reduce el esfuerzo

sobre el volante al circular en una curva, labarra de torsión se relaja proporcionalmente yse reduce la magnitud de par de dirección.

Para ejecutar esta función, la unidad decontrol para la dirección reconoce:

- el par de direccionamiento, el cual es muyreducido;

- la velocidad de marcha del vehículo,- el régimen del motor térmico,- el ángulo de la dirección,- la velocidad con que se acciona el volante- y la familia de características que tiene

adaptada la unidad de control.

A continuación la unidad calcula una velo-cidad teórica para el retorno de la dirección y lacompara con la velocidad con la que elconductor gira el volante. De ahí se calcula elpar de retrogiro que debe aportar el motoreléctrico para que las ruedas vuelvan a suposición de marcha recta.

Téngase presente que la geometría de ladirección también genera fuerzas de retrogiroen las ruedas viradas, las cuales suelen tenervalores bajos y no pueden devolver las ruedasa su posición de marcha recta. Estas fuerzascombinadas con la aportada por la función deretrogiro activo faci l i tan que las ruedasrecuperen su posición de reposo.

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Fuerza de retrogiro


Par eficaz

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FUNCIONES ASUMIDAS

CORRECCIÓN EN MARCHA RECTALa corrección en marcha recta es una

función que se deriva del retrogiro activo. Aquíse genera un par de servoasistencia para que elvehículo mantenga la marcha rectilínea siemprey cuando esté exenta de momentos de fuerzaaplicados en el volante.

El sistema distingue entre una secuencia alargo y una a corto plazo.

SECUENCIA A LARGO PLAZOEstá destinada a compensar las discre-

pancias a largo plazo que surgen con respectoa la marcha rectilínea, por ejemplo debido alcambio de neumáticos de verano por neumá-ticos de invierno (usados).

SECUENCIA A CORTO PLAZOTiene la misión de corregir discrepancias de

duración breve. Con el lo se respalda alconductor, evitando que por ejemplo tenga que

“contravolantear” continuamente como conse-cuencia de la deriva generada al circular conviento lateral.

Para activar esta función la unidad decontrol reconoce:

- un giro pequeño y constante en el volanteque compensa la deriva,

- una pequeña magnitud de par de direcciónconsecuencia de la deriva,

- la velocidad del vehículo y las revolucionesdel motor,

- y con la familia de características que tieneadaptada la unidad de control, calcula así el parque debe aportar el motor eléctrico paracorregir la dirección.

El motor es excitado correspondientementey el vehículo adopta así la trayectoria demarcha recta. Con esto, el conductor ya notiene que dar “contravolante”.

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Fuerza de retrogiro


Viento lateral

TOPES DE LA DIRECCIÓNPara evitar topes mecánicos secos de la

dirección, la unidad de control l imita laasistencia al llegar el volante a un ángulo deaproximadamente 5˚ antes del tope mecánico.

Para el correcto funcionamiento de estafunción es necesario que el sistema reconozca

previamente los topes mecánicos. Esto serealiza mediante el VAS 5051 accediendo a lalocalización guiada de averías, concretamentea “Ajuste básico de la dirección electro-mecánica”.

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PROTECCIÓN TÉRMICAEl sensor térmico ubicado en la unidad de

control J 500 detecta la temperatura de lae tapa de potenc ia . S i és ta aumentaexcesivamente, la unidad de control procede areducir la entrega de potencia eléctrica, y conésta, la magnitud de servoasistencia.

Si la temperatura es menor o igual a 100ºCla asistencia es del 100%.

Si oscila entre los 100 y los 120ºC la asis-tencia máxima es del 60%, y el testigo K161 seilumina de color amarillo.

Por últ imo, si es superior a 120ºC laasistencia es del 0%, el testigo K161 se iluminade color rojo y suena la señal acústica.

La asistencia se recupera al 100% cuando elvalor de la temperatura baja de los 100ºC.

GESTIÓN DE LA CARGA ELÉCTRICA

Si la batería está descargada o defectuosa,la unidad de control de la red de a bordo J 519se asegura que exista suficiente corriente conel motor en marcha para alimentar el sistemade dirección, aplicando una jerarquía de priori-dades que desconecta otros consumidores noconsiderados de seguridad.

Además, la unidad de control para la direc-ción limita la asistencia según la tensión.

Con tensiones entre 11.8 y 9V la asistenciamáxima es del 60% y el testigo de advertenciaK161 se ilumina en amarillo.

Con tensiones inferiores a 9 V ya no sepuede proporcionar asistencia y el testigoluminoso K161 se enciende de color rojo a lavez que suenan las tres señales acústicas.

TRACCIÓN A REMOLQUEEsta función consiste en aportar una

pequeña asistencia cuando el vehículo esremolcado por otro.

Las condiciones de activación son lassiguientes:

- que la velocidad del vehículo sea superiora 7 km/h

- y que el encendido esté conectado.

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LEYENDAG85 Transmisor goniométrico de la

dirección.G269 Sensor de par de dirección.H3 Avisador acústico.J104 Unidad de control para el ABS.J285 Cuadro de instrumentos.J500 Unidad de control para la dirección

asistida.J519 Unidad de control de la red de

abordo.J527 Unidad de control de la columna de

dirección.J533 Gateway.J681 Relé para alimentación de tensión

borne 15.

Jxxx Unidad de control del motor.K161 Testigo luminoso.T16 Conector de diagnóstico.V187 Motor eléctrico.

CODIFICACIÓN DE COLORESSeñal de entrada.Señal de salida.Alimentación de positivo.Masa.Señal bidireccional.CAN-Bus.

ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES

T5c/4 T5c/5 T5c/3 T5c/2T2a/2 T5b/4

T47/15

L2

15

30

T47/11

T20/6

T20/16

G7 G8

HL

T20 /9T20 /8 T20 /19T20 /18

L1

30

G1

T20d/12

T20d/11

T20d/15

T20d/14

T20d/18

T36/12 T36/13

3131

T2a/1 T5b/1 T5b/2

K161 H3

G269SA280A

SC1110A

J681

J519

J500

J104

J533

T16

J527

J285

JXXX

V187

G85

D

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La diagnosis de la unidad de control para la dirección asistida puede realizarse mediante lalocalización guiada de averías, la cual combina el autodiagnóstico, el módulo de medición y losManuales de Reparación.

LOCALIZACIÓN GUIADA DE AVERÍAS

Esta opción comienza tras la consulta de lamemoria de averías de todas las unidades decontrol.

El acceso concreto a la diagnosis de la uni-dad de control para la servodirección comienzaseleccionando: selección de función/com-ponentes, Tren de rodaje, 01- Sistema compa-tible con el autodiagnóstico.

Al optar “44. Dirección asistida electromecá-nica”, es posible seleccionar cuatro opciones:

- componentes eléctricos,- mensajes de avería de la unidad de control

de la dirección,- funciones,- alimentación de tensión.Cada una de estas opciones se describe a

continuación.

COMPONENTES ELÉCTRICOSSe enumeran los componentes que es

posible verificar, ajustar o calibrar siguiendo unplan de comprobaciones específico para cadauno de ellos.

AUTODIAGNOSIS

+ 44. Dirección asistida electromecánica. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico.

Localización guiada de averías

Selección de función/componentes

SeatAltea 2004>2004 (4)BerlinaBGU 1.6l Simos / 75 kW

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+ Tren de rodaje. + Dirección.

Modo defuncionam. Ir a Imprimir Ayuda

Selección de función o componente

Sensor de revoluciones del rotor. G269 - Transmisor de par de direccionamiento.

G85 - Transmisor del goniométrico de la dirección. J500 - Unidad de control de la dirección asistida. K161 - Testigo de la dirección asistida electromec. V187 - Motor de la dirección asistida electromec.

+ Componentes eléctricos.

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+ 44. Dirección asistida electromecánica.




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Modo defuncionam.

Ir a Imprimir Ayuda


+ 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico.

+ UC de la dirección asistida electromecánica no reconocida.

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+ Funciones. + Mensajes de avería en la unidad de control.

+ Alimentación de tensión.

+ Componentes eléctricos.

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AUTODIAGNOSIS

FUNCIONES Por medio de esta opción es posible:- la adaptación de la dirección electrome-

cánica, ya que se selecciona la familia decaracterísticas dependiendo del motor delvehículo,

- la comprobación de la señal de velocidaddel vehículo, mediante un corto recorrido deprueba,

- e l a jus te bás ico de l t ransmisorgoniométrico de la dirección G85, es decir,calibrarlo a 0º,

- el ajuste básico de la dirección, la unidadde control aprende en qué grados están lostopes mecánicos de la dirección,

- y por último la determinación de la versiónde la unidad de control.

ALIMENTACIÓN DE TENSIÓNAccediendo a las diferentes pantallas es

posib le loca l izar e ident i f icar pos ib lesanomalías relacionadas con la tensión, tantode borne 15 y borne 30, como de la tensión dereferencia.

Si se selecciona: Tren de rodaje, Dirección,48-Dirección, Componentes mecánicos, seaccede a los protocolos de verif icaciónrelacionados con:

- la desconexión por sobretemperatura,- el esfuerzo excesivo,- y una baja tensión.

+ 48 - Dirección. + Componentes mecánicos.




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Dirección - esfuerzo excesivo. Dirección - desconexión por sobretemperatura.

Dirección - baja tensión.

Dirección - avería mecánica.

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Comprobar la señal de velocidad. Adaptar la dirección electromecánica.

Ajuste básico dirección electromecánica. Ajuste básico del transmisor goniométrico G85. Versión de la unidad de control.

+ Funciones.

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Tensión de referencia. Tensión de alimentación de la UC dirección asistida.

Comprobación de la tensión de borne 15.

+ Alimentación de tensión.

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CAS98cd

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