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No se permite la reproducción total o parcial de este cuaderno, ni el registroen un sistema informático, ni la transmisión bajo cualquier forma o a travésde cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, porgrabación o por otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de lostitulares del copyright.

TITULO: Cambio automático 09BD. nº 79AUTOR: Organización de ServicioSEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l

1.ª edición

FECHA DE PUBLICACION: Mayo 00 DEPÓSITO LEGAL: B-63.552-2000Preimpresión e impresión: TECFOTO, S.L.Ciutat de Granada, 55 - 08005 BARCELONA

Estado técnico 04.00. Debido al constante desarrollo y mejora delproducto, los datos que aparecen en el mismo están sujetos aposibles variaciones.

3

ÍNDICE

MECÁNICA/HIDRÁULICA

ESTRUCTURA FUNCIONAL ...................... 4-5

SELECCIÓN DE MARCHAS ....................... . 6

BLOQUEO DE LA EXTRACCIÓN DE LA LLAVE..................................................7

CONFIGURACIÓN MECÁNICA.................. 8-9

ELEMENTOS DE MANDO...................... 10-15

HIDRÁULICA ...........................................16-18

FLUJO DE FUERZA ............................... 19-21

GESTIÓN ELECTRÓNICA

CUADRO SINÓPTICO ............................ 22-23

SENSORES ............................................ 24-30

ACTUADORES........................................ 31-32

DESACOPLAMIENTO EN PARADO............. 33

ESQUEMA ELÉCTRICO DEFUNCIONES........................................... 34-35

AUTODIAGNOSIS................................... 36-38

El cambio 09B montado en el Alhambra dest-aca por ser el primero dotado de 5 marchas.

Este cambio cuenta con una gestión elec-trónica que permite la utilización del cambiobajo dos conceptos de conducción totalmentedistintos:– Con modo automático mediante la gestiónpor parte de la unidad de los cambios demarcha.– Con modo Tiptronic (cambio manual) en elque la unidad realiza los cambios únicamentecuando el conductor desplaza la palanca selec-tora.

En el ámbito mecánico el cambio admite unalto par entregado por el motor (máximo 350Nm), internamente cuenta con tres engranajesplanetarios simples a partir de los cuales seobtienen las distintas desmultiplicaciones.

Finalmente para facilitar los trabajos dereparación, la unidad de control cuenta con unam-plio sistema de autodiagnosis.

Cambio automático 09B

Nota: Las instrucciones de comprobación y losvalores exactos de trabajo aparecen detalladosen el Manual de Reparaciones.

I

II

4

ESTRUCTURA FUNCIONAL

En el interior del cambio automático, mediante lacombinación de la mecánica (frenos, embragues,planetarios) y la hidráulica (presión de aceite), seconsiguen las distintas desmultiplicaciones de lasmarchas que transmiten el par motriz a las ruedas.

La palanca selectora puede situarse en dospistas distintas que permiten, según la selec-ción, realizar la conducción del vehículo enmodo automático o en Tiptronic.

Acción mecánica

Pista para modo automático

Pista para modo Tiptronic

I

5

D81-01

La unidad de control es la encargada de gestionar el fun-cionamiento del cambio, en modo automático,conectando las marchas más adecuadas según las necesi-dades de conducción. En modo Tiptronic conecta la marchaseleccionada por el conductor.

La principal novedad que aporta esta gestión es unanueva función asumida, denominada desacoplamiento enparado, que desconecta la marcha en el momento de deten-erse el vehículo y situarse el motor al ralentí; en ese caso elcambio es situado en posición neutra.

La unidad de controldel motor se comunicacon la unidad del cambiomediante la línea CAN-Bus, con ello se intercam-bian datos adaptándosemutuamente y actuandosobre el motor y cambiopara adoptar las condi-ciones de funcionamientomás idóneas.

El cuadro de instrumentos indica al conductor la marcha conectada diferen-ciando si se está en modo de cambio automático o modo Tiptronic.

A través de un testigo de pedal de freno recuerda la necesidad de pisar elfreno para desplazar la palanca selectora cuando ésta se encuentra ubicada en Po N y el encendido conectado.

I

6

D81-02

TIPTRONIC

Indicación en el display del cuadro

Pista para modo Tiptronic

SELECCIÓN DE MARCHAS

D81-03

AUTOMÁTICO

Indicación en el display del cuadro

Pista para modo automático

Mediante la ubicación de la palanca selectoraen las distintas pistas se selecciona el modo defuncionamiento del cambio, existen dos modos:– Tiptronic.– Automático.

MODO TIPTRONICAl desplazar la palanca desde la posición “D”

hasta la pista para Tiptronic se selecciona dichomodo.

Al seleccionarse el Tiptronic, la unidad decontrol trabaja con un programa de cambiosmanual, es decir, sólo cambia de marcha apartir de la señal recibida desde la palancaselectora.

Si se desea una marcha superior se ha deempujar la palanca hacia el signo (+) o hacia elsigno (–) si se quiere una marcha inferior.Después de soltar la palanca automáticamentere-torna al centro de la pista para Tiptronic.

En este modo sólo es posible seleccionar lasmarchas hacia delante (1 a 5). La marcha co-nectada es indicada en el display central delcuadro de instrumentos.

MODO AUTOMÁTICOAl desplazar la palanca por la pista del modo

automático se seleccionan las distintas posi-ciones ya conocidas P, R, N, D, 4, 3, 2.

La 1ª marcha no puede ser seleccionadapor el conductor, siendo conectada por la uni-dad de control según las necesidades de con-ducción.

El cuadro de instrumentos indica la gamade marchas seleccionada, en definitiva, la po-sición de la palanca.

I

7

D81-04

BLOQUEADO DESBLOQUEADO

Varilla de mando

Leva

Pestillo de bloqueo

Tetón

Balancín de accionamiento

Palanca selectora

Dedo

Eje de giroCable bowden

Bombín

Gatillo largo

Gatillo corto

Muelle

Este sistema sólo permite extraer la llavede contacto con la palanca selectora situada enla posición “P”. Mediante esta medida se evitaque se abandone el vehículo sin el enclavami-ento mecánico de aparcamiento accionado.

BLOQUEOAl sacar la palanca de la posición “P”, el tetón

ubicado en la parte inferior de la palanca le-vanta el gatillo largo, esto hace que el balancínde accionamiento gire sobre su eje y tire delcable bowden.

Entonces en el otro extremo del cable, el pes-tillo de bloqueo se desplaza impidiendo el girode la leva del bombín, por tanto no se puedeextraer la llave.

DESBLOQUEOAl situar la palanca en la posición “P”, el tetón

libera el gatillo largo del balancín permitiendoque gire sobre su eje, el muelle del pestillo tiradel cable y sitúa al pestillo de forma que la levaquede liberada. En este caso es posible girar elbombín y extraer la llave.

Para facilitar el cambio de posición de la pal-anca desde “P”, al presionar la tecla del pomo dela palanca, se tira de la varilla de mando, despla-zando hacia arriba el dedo que a su vez tira delgatillo corto, liberando el tetón y facilitando elmovimiento de la palanca.

I

BLOQUEO DE LA EXTRACCIÓN DE LA LLAVE

8

CONFIGURACIÓN MECÁNICA

I

Diferencial

Conjunto secundario Conjunto principaI

Convertidor de par

Árbol de la turbinaBomba de aceite

Diferencial

Árbol de la turbina

9

Conjunto secundario

D81-05

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Caja de correderas

I

El cambio 09B está compuesto por tresgrandes conjuntos, además del convertidor depar y la caja de correderas necesarios para elfuncionamiento del cambio.

El convertidor de par acciona directamentela bomba de aceite generando la presión detrabajo necesaria para las piezas internas delcambio.

Por otro lado el convertidor también transmiteel movimiento al árbol de la turbina que ac-ciona el conjunto principal, éste está com-puesto por dos planetarios simples intercomuni-cados entre sí.

El conjunto secundario interviene para con-seguir, junto al principal, las cinco relaciones demarchas hacia delante y la marcha atrás, a lavez que transmite el movimiento al diferen-cial.

Otro componente imprescindible para el fun-cionamiento del cambio es la caja de corred-eras encargada de la distribución de la presiónde aceite a los frenos, embragues y bloqueo delconvertidor.

Para facilitar la comprensión de la estructura yfuncionamiento del cambio, así como de los ele-mentos que participan al conectarse cada unade las marchas, que será analizado posterior-mente, se adjunta paralelamente una repre-sentación esquemática de los componentesdel cambio.

En dicho esquema se identifican, a través de lacoincidencia de color, los grupos o piezas queaparecen en cada ilustración.

Conjunto principal

10

ELEMENTOS DE MANDO

Embrague K4

Embrague K1

EMBRAGUESEl cambio automático 09B dispone de 4

embragues.Tres de ellos, K1, K2 y K3 están ubicados en

el conjunto principal.El cuarto, K4, está ubicado en el conjunto

secundario.Los embragues de este cambio son del tipo

multidisco y se montan de dos clases:– Con presión centrífuga equilibrada, son deesta clase los embragues K1 y K3.– Con válvula de bola, son de esta clase losembragues K2 y K4.

Cada uno de los embragues actúa para laconexión de las distintas marchas según seindica en la siguiente tabla:

Nota: Para más información sobre las dosclases de embragues consulte la página 9 delDidáctico nº 40 “Cambio automático 01M” y lapágina 10 del nº 52 “Cambio automático 001”.

MARCHAS

1 2 3 4 5 R

K1 X X X

K2 X

K3 X X X

K4 X

I

11

I

D81-06

Conjunto secundario

Conjunto principal

Embrague K2

Embrague K3

Discos metálicos

Discos de fricción

K1 K2

K3

K4

12

ELEMENTOS DE MANDO

I

Rueda libre de rodillos R1

Rueda libre de cuerpos de apriete R2

Conjunto secundario

Conjunto principal

Émbolo de accionamiento del freno B1

Freno B2

Freno B1

Discos metálicos

Discos de fricción

Émbolo de accionamiento del freno B2

13

FRENOSEl cambio 09B dispone de 3 frenos, dos de

ellos, el B1 y el B2, están ubicados en la parteexterior del conjunto principal.

Son del tipo multidisco accionados por unémbolo que comprime los discos metálicos conlos discos de fricción. Para poder frenar a loselementos, los dientes de los discos metálicosvan encajados en la carcasa del cambio.

El tercer freno, B3, ubicado en el conjuntosecundario, es del tipo de cinta.

La cinta de fricción va dispuesta en el interiorde un anillo metálico abierto. Éste es cerradopor la acción de un vástago empujado por elémbolo de accionamiento.

Nota: Para mayor información, consulte las pá-ginas 11, 12 y 13 del Didáctico nº 52 “Cambioautomático 001”.

RUEDAS LIBRESExisten dos ruedas libres en este cambio y

ambas son constructivamente diferentes.Una es de rodillos (R1) y está ubicada en el

conjunto principal, y la otra, del tipo de cuerposde apriete (R2), se encuentra en el conjuntosecundario. Esta última, para un mismo tamañoque la primera, permite frenar un mayor par degiro.

Nota: Para más información sobre la rueda librede cuerpos de apriete consulte la página 14 delDidáctico nº 52 “Cambio automático 001”.

Los frenos y ruedas libres que actúan paracada una de las marchas son:

D81-07

Émbolo de accionamiento

Cinta de freno B3

B1 B2R1

R2

B3

Vástago

MARCHAS

1 2 3 4 5 R

B1 X X

B2 X X X

B3 X X X X X

R1 X

R2 X X X X

I

14

ELEMENTOS DE MANDO

I

Conjunto secundario

Conjunto principal

Árbol de la turbina

Corona IPortasatélites I

Planeta I

Corona II

ENGRANAJES PLANETARIOSEl cambio consta de tres engranajes plane-

tarios simples, dos ubicados en el conjuntoprincipal y el tercero en el conjunto secundario.

El árbol de la turbina acciona el conjunto prin-cipal compuesto por dos portasatélites unidosentre sí:

El portasatélites II cuenta con tres satélitesque giran sobre el planeta II y por el interior dela corona II que es solidaria al portasatélites I.

El portasatélites I, compuesto por 4 satélitesque giran sobre el planeta I, es solidario al árbolde la turbina y también giran por el interior de lacorona I.

El portasatélites I está unido mediante uneje estriado al piñón de salida transmitiéndoleel movimiento.

El engranaje planetario III recibe el mov-imiento a través del piñón conducido. Este mo-vimiento es transmitido por la corona III a los 4satélites que giran sobre el planeta III.

El portasatélites III es solidario al piñón deataque por el cual se transmite el par motriz aldiferencial.

Por otro lado y solidario al portasatélites IIIestá el piñón de bloqueo de aparcamiento,donde se enclava el trinquete de bloqueo. Estetrinquete se introduce en el dentado del piñón alsituar la palanca selectora en la posición “P”.

15

I

D81-08

Accionamiento del portasatélites II

Planeta II

Portasatélites II

Piñón conducido

Planeta III

Portasatélites IIICorona III

Piñón de bloqueo de aparcamiento

Portasatélites I Portasatélites II

Portasatélites III

Planeta II

Planeta I

Planeta III

Piñón de salida

Piñón conducido

Corona III

Corona IICorona I

Piñón de ataque

16

HIDRÁULICA

I

CAJA DE CORREDERASEstá ubicada en el interior de la caja de cam-

bios, y dividida en 4 carcasas distintas donde seubican todas las válvulas, así como los canalespor donde se realizan las combinaciones deaccionamiento de los frenos y embragues me-diante la presión del aceite.

Los componentes principales son:

ACUMULADORESEn la caja de correderas hay dos acumu-

ladores utilizados para mantener una presiónde-terminada en los frenos y embragues, deforma que al ser activados la acción se realicede forma mucho más suave.

Existen dos acumuladores más en el interiordel cambio.

VÁLVULAS TIPO SI/NOSon activadas eléctricamente, permitiendo o

impidiendo el paso del aceite a presión hacialas válvulas de conmutación.

VÁLVULAS DE CONMUTACIÓNSon de funcionamiento hidráulico, se trata

de válvulas correderas que con su desplazami-ento comunican los distintos canales de la caja.

Su misión es distribuir la presión entre loselementos del cambio.

VÁLVULAS MODULADORASSon activadas eléctricamente. Al activarse

se arrastra el inducido y el vástago abre el paso.Cuanto mayor sea la intensidad de corriente

de activación, más abre el vástago y menor serála presión en el interior del circuito.

VÁLVULA MANUAL DE SELECCIÓNEs accionada directamente por la palanca

selectora y comunica distintos canales pararealizar la conexión de las marchas, dependien-do de la gama seleccionada desde la palancaselectora.

ESQUEMA DE LA VÁLVULA TIPO SÍ/NO

Válvula de bola

Inducido

Bobina

Válvula de conmutación

Muelle

17

Válvula manual de selección

Acumuladores

ESQUEMA DE LA VÁLVULA MODULADORA

Estrangulador

Vástago

InducidoBobina

Muelle

ESQUEMA DE LA VÁLVULA DE CONMUTACIÓN

Corredera

Muelle

D81-09

Válvula moduladora

Válvula tipo Sí/No

I

18

HIDRÁULICA

D81-10

Bloqueo del convertidor

Válvula electromagnética

Caja de correderas

D81-11

Entrada del aceite

Salida de aceite a presión

CONVERTIDOR DE PAREs el encargado de transmitir el par que

genera el motor al interior de la caja de cam-bios a través del árbol de la turbina.

Otra función consiste en impulsar la bombade aceite para generar la presión necesariadurante el funcionamiento del cambio.

El convertidor cuenta, como ya es conocido,con la posibilidad de ser bloqueado, de formaque se transmita todo el par entregado por elmotor al cambio.

El bloqueo de resbalamiento es activado porla unidad de control del cambio y se realiza en2ª, 3ª, 4ª y 5ª marcha en modo Tiptronic, y en3ª, 4ª y 5ª marcha en modo automático.

También se activa por exceso de temperat-ura del aceite del cambio para evitar el res-balamiento en el interior del convertidor de par.

Nota: Para más información consulte el Didácti-co nº 52 “Cambio automático 001”.

BOMBA DE ACEITE ATFLa bomba ATF es solidaria al eje del motor a

través de la carcasa del convertidor. Es del tipotrocoide y tiene la ventaja de tener muy pocaabsorción de potencia.

Su misión es generar presión al aceite delcambio.

El aceite a presión es utilizado para:– la refrigeración y lubricación de los componen-tes,– la transmisión del par del motor al eje de la tur-bina,– la activación y desactivación de los distintosfrenos y embragues ubicados en el interior delcambio.

I

19

I

K1

B1

R1

B3

R2

D81-13

R2

B3

FLUJO DE FUERZA

1ª MARCHA El giro del árbol de la turbina se transmite al

planeta I a través del embrague K1, la ruedalibre R1 bloquea el giro de la corona I.

Los satélites transmiten el movimiento me-diante el portasatélites I al piñón de salida.

En el conjunto secundario el planeta III es fre-nado por el freno B3, como consecuencia elmovimiento recibido a través del piñón conduc-ido pasa por la corona III a los satélites quemueven el portasatélites III, el cual transmite elmovimiento al diferencial.

La rueda libre R2 bloquea en un sentido degiro.

1ª MARCHA EN POS. 2 O TIPTRONICLa transmisión del giro es idéntica a la expli-

cada para la 1ª marcha, con la diferencia de queestá conectado el freno B1; en este caso seobtiene la acción del freno motor en decel-eración.

2ª MARCHA La fuerza del motor es transmitida a través

del árbol de la turbina al planeta I, el planeta IIestá frenado por el freno B2.

El movimiento es transmitido por los satélitesa la corona I y mediante el embrague K1 al por-tasatélites II.

El giro del portasatélites II es transmitido porlos satélites a la corona II y ésta al portasatélitesI, finalmente el movimiento pasa al piñón de sal-ida.

La actuación de los componentes del con-junto secundario es idéntica que en el caso dela 1ª marcha.

Para la conexión de las distintas marchas la unidad de control activa los frenos y embragues nec-esarios en cada uno de los casos.

Destacan las dos posibilidades de activación de componentes en el caso de la 1ª marcha:– Con la palanca selectora en 3, 4 y D.– Con la palanca en 2 o en modo Tiptronic, donde la 1ª marcha utiliza el freno motor.

D81-12

K1 B2

20

FLUJO DE FUERZA

I

B3

K3

D81-14

R2

3ª MARCHA El árbol de la turbina transmite el movimiento

al portasatélites II a través del embrague K3.Este movimiento pasa a la corona I a través

del embrague K1, los satélites mueven el porta-satélites I, el cual transmite ese movimiento alpiñón de salida.

La actuación de los componentes del con-junto secundario es idéntica que la explicadaen la 1ª marcha.

4ª MARCHA El giro del árbol de la turbina se transmite al

portasatélites II a través del embrague K3, elplaneta II está frenado por el B2.

Los satélites transmiten el movimiento a lacorona II y ésta al portasatélites I.

El portasatélites I pasa el movimiento al piñónde salida.

La actuación de los componentes del con-junto secundario es idéntica que la explicadaen la 1ª marcha.

B3

K3

B2

D81-15

R2

K1

21

I

K3

B2

K4 D81-16

B1 K2

D81-17

B3

5ª MARCHA El movimiento del árbol de la turbina pasa al

portasatélites II a través del embrague K3, elplaneta II está frenado por el B2.

Mediante los satélites se transmite el mov-imiento a la corona II y ésta al portasatélites I, ycomo consecuencia al piñón de salida.

El movimiento recibido a través del piñónconducido es transmitido a la corona III.

Con el embrague K4 se une el planeta III conel portasatélites III, con ello, al girar los satélitespor la acción de la corona III sobre el planeta III,obliga a seguir el mismo movimiento al portasa-télites III y por lo tanto al piñón de ataque.

MARCHA ATRÁS El movimiento transmitido por el árbol de la

turbina se transmite al planeta II con la conexióndel embrague K2, mientras que el portasatélitesII es frenado por el B1.

Los satélites que giran sobre el planeta IItransmiten el movimiento a la corona II solidariaal portasatélites I y éste al piñón de salida.

El piñón conducido transmite el movimiento através de la corona III a los satélites, en estecaso el planeta III es frenado por el B3.

El movimiento se transmite al portasatélites yde aquí al piñón de ataque.

22

CUADRO SINÓPTICO

Nº 52 pág. 29

Nº 40 pág. 18

Nº 77 pág. 22

Transmisor Tiptronic F189

Transmisor multifunción F125

Transmisor de régimen del cambio G38

Transmisor de velocidad de marcha G68

Unidad de control del cambio J217

Transmisor de régimen de entrada al cambio G265

Transmisor de temperatura del aceite G93

Interruptor de presión de frenada F270

Interruptores del freno F y F47

Transmisor de régimen del motor G28

Transmisor de posición del acelerador G79 y G185

Conector de diagnóstico

Unidad de control del ABS J104

Unidad de control del motor Jxxx

Consulte el didáctico:

II

23

D81-18

Nº 40 pág. 23

Nº 40pág. 23

Electroimán de bloqueo de la palanca selectora N110

Relé de bloqueo del arranque J226

Caja de correderas con válvulas electromagnéticas

Unidad de control del cuadro de instrumentos J285

Consulte el didáctico:

Nuevos

El cambio automático 09B está gobernadopor una unidad de control ubicada en el ladoizquierdo del vano motor sobre el paso de rue-das.

Para el cálculo de los cambios, la unidaddispone de dos modos de funcionamiento:• Modo automático

Este modo dispone de dos programas:– Programa en función de las condiciones deconducción, gestionado por lógica difusa (“fuzzylogic”).– Programa en función de la resistencia que seopone a la marcha.• Modo Tiptronic

La unidad cambia de marcha según la solic-itación del conductor.

FUNCIONES ASUMIDASLa unidad asume las siguientes funciones:

– Conexión de la marcha necesaria en el mo-mento más adecuado.– Control de las válvulas electromagnéticas.– Gestión del bloqueo del convertidor de par.– Bloqueo del motor de arranque.– Bloqueo de la palanca selectora.– Indicación al conductor de la posición de lapalanca o la marcha seleccionada en el modoTiptronic.– Desacoplamiento en parado (función nuevay explicada en las siguientes páginas).– Autodiagnosis.

Con una avería grave en el sistema, éste tra-baja en función de emergencia, en este casoes posible circular con la 4ª marcha y lamarcha atrás. A la vez que en el display delcuadro de instrumentos se iluminan todos losdígitos referentes al cambio automático.

Los elementos que no presentan ningunanovedad, se indica a su lado el Didáctico ypágina en que se encuentra la explicación de losmismos y no se trata en este documento.

Nota: Para más información sobre los progra-mas de cambio de marchas, consulte el Didácti-co nº 40 “Cambio automático 01M”.

II

24

SENSORES

II

Transmisor de régimen del cambio G38

D81-19

Corona del diferencial

Piñón de salida

Piñón de bloqueo del aparcamiento

TRANSMISIÓN DE RÉGIMENDEL CAMBIO G38

Está ubicado en el interior del cambio y regis-tra las revoluciones del piñón de salida.

Se trata de un captador inductivo que ge-nera una señal senoidal en función de las varia-ciones del campo magnético provocado por laforma del piñón.

APLICACIÓN DE LA SEÑALLa señal de régimen es utilizada para gestio-

nar las siguientes funciones:– Cálculo del momento de cambio.

– Regulación de la presión de aceite en la tran-sición del cambio (cambio suave).– Reducción del par motor durante el cambio.

FUNCIÓN SUSTITUTIVACon el fallo de la señal el cambio actúa de la

siguiente forma:– No se realiza el desacoplamiento en parado.– Se realizan los cambios de forma más brusca.

25

Transmisor de velocidad de marcha G68

D81-20

Corona del diferencial

Piñón de salida

Piñón de bloqueo del aparcamiento

TRANSMISOR DE VELOCIDADDE MARCHA G68

El transmisor G68 está ubicado en el interiordel cambio y registra la velocidad en el piñónde bloqueo de aparcamiento que es solidarioal portasatélites III y a su vez al piñón de ataquedel diferencial.

Se trata de un captador inductivo igual altransmisor G38.

APLICACIÓN DE LA SEÑALLa señal de velocidad es utilizada por la uni-

dad de control para:– Decisión de la marcha a conectar.– Regulación de la presión de aceite en la tran-sición del cambio (cambio suave).– Reducción del par motor durante el cambio.– Gestión de bloqueo del convertidor de par.

FUNCIÓN SUSTITUTIVASin esta señal el cambio funciona de la si-

guiente forma:– Utiliza como señal sustitutiva la del transmisorde régimen de entrada al cambio G265.– No se realiza el desacoplamiento en parado.– No se reduce el par motor durante el cambio.– La unidad sólo trabaja en 3H, 4H y marchaatrás.– No se indica la velocidad del vehículo en elcuadro de instrumentos.

II

26

II

D81-21

Transmisor de régimen de entrada al cambio G265

Embrague K2

Ubicación de la caja de correderas

TRANSMISOR DE RÉGIMEN DE ENTRADA AL CAMBIO G265

El transmisor de régimen de entrada al cam-bio está ubicado en el interior del cambio ydetecta el giro de la parte exterior dentada delembrague K2.

La parte exterior del embrague está unida aleje de la turbina y por tanto giran a la mismavelocidad.

Se trata de un captador inductivo y la señalgenerada es idéntica a la explicada en el trans-misor G38.

APLICACIÓN DE SEÑALCon esta señal la unidad del cambio

automático realiza las siguientes funciones:– Regulación de la presión de aceite en la tran-sición del cambio (cambio suave).

– Gestión de bloqueo del convertidor de par.– Reducción del par motor en el momento de loscambios.

FUNCIÓN SUSTITUTIVASi la unidad de control diagnostica un error o

pérdida de la señal, controla el cambio bajo elsiguiente funcionamiento:– No realiza el desacoplamiento en parado.– Realiza los cambios de forma más brusca.– La unidad de control conecta la 1ª al detenerseel vehículo y posteriormente trabaja en 3ª y 4ª.También es posible conectar la marcha atrás.

SENSORES

27

Transmisor de temperatura del aceite G93

D81-23

Piñón de salida

Piñón de bloqueo del aparcamiento

Corona del diferencial

INTERRUPTOR DE PRESIÓN DE FRENADA F270

Está ubicado en uno de los conductos defreno cercano al eje posterior del vehículo. Sumisión es generar una señal (masa) al alcan-zarse una determinada presión en el circuito.

APLICACIÓN DE LA SEÑALLa unidad de control del cambio utiliza esta

señal para desactivar el desacoplamiento enparado.

FUNCIÓN SUSTITUTIVAEn el caso de pérdida de la señal del interrup-

tor no se activa el desacoplamiento en parado.

TRANSMISOR DE TEMPERATURA DEL ACEITE G93

Situado en el interior del cambio, junto altransmisor G38, se trata de una NTC y su misiónes registrar constantemente la temperaturadel aceite.

APLICACIÓN DE LA SEÑALCon esta señal la unidad realiza las sigu-

ientes funciones:– Cálculo del momento de cambio.– Regulación de la presión de aceite en la tran-sición del cambio (cambio suave).– Reducción del par motor durante el cambio.– Gestión del bloqueo del convertidor de par.

FUNCIÓN SUSTITUTIVACon el fallo de la señal el cambio actúa de la

siguiente forma:– No se realiza el desacoplamiento en parado.– Se realizan los cambios con máxima presiónde aceite (cambios bruscos).– No se reduce el par motor durante el cambio(cambios bruscos).– No se acciona el bloqueo del convertidor depar.

D81-22

Interruptor de presión F270

II

28

2

-

+

34N D

PR

D81-24

Cortinilla corredera

Imán

Palanca selectora

Carcasa superior

Circuito impresoDiodos luminosos

Pastillas hall para el modo Tiptronic

Pastillas halls para iluminación de la posición de la palanca

Un circuito impreso atornillado a la carcasasuperior está formado por las pastillas hall ydiodos luminosos necesarios para:– La activación y funcionamiento del modoTiptronic.– La iluminación de la posición en que estásituada la palanca.

Un imán que excita a las distintas pastillashall se desplaza con la palanca selectora unidaa la cortinilla corredera

TRANSMISOR TIPTRONIC F189Consta de tres pastillas hall con la siguiente

función:– Detección de modo Tiptronic seleccionado.– Detección de cambios a marchas superiores.– Detección de cambios a marchas inferiores.

Las pastillas hall son excitadas por el imán alenfrentarse a ellas, generando una señal cuad-rada que es enviada a la unidad de control delcambio.

APLICACIÓN DE LA SEÑALCon la señal de los hall para Tiptronic la uni-

dad cambia de marcha según la solicitud delconductor.

FUNCIÓN SUSTITUTIVAEn el caso de pérdida de la señal la unidad de

control desactiva el modo Tiptronic.

ILUMINACIÓN DE LA POSICIÓN DE LA PALANCA

El circuito impreso también contiene 7 diodosque iluminan el dígito de las distintas posicionesde la palanca, éstos tienen alimentación positivade 58b, con luces conectadas.

Junto a cada uno de los diodos luminososhay una pastilla hall que al enfrentarse al imángeneran una diferencia de tensión que hace lucircon más intensidad el dígito correspondiente ala posición de la palanca.

II

SENSORES

29

D81-25

Pastilla hall

Placa con pistas imantadas

Conector eléctrico

Eje de selección manual

Pista imantada

II

TRANSMISOR MULTIFUNCIÓN F125

Está ubicado en la parte superior de la car-casa del cambio y por su interior pasa el eje deselección manual, el cual es desplazado por uncable bowden desde la palanca selectora.

El transmisor multifunción indica a la unidadde control del cambio la posición en que estásituada la palanca selectora dentro de la pistapara cambio automático.

El F125 está compuesto por 4 pastillas hall,por encima de las cuales se desplaza la placacon pistas imantadas unida al eje de selec-ción manual.

Al enfrentarse las pistas imantadas a las pas-tillas hall, éstas generan una señal cuadradaque envían a la unidad del cambio.

APLICACIÓN DE LA SEÑALCon la indicación del transmisor la unidad de

control del cambio determina la gama de mar-chas seleccionada.

Además la señal del transmisor también esenviada al relé J226 para:– El desbloqueo del arranque al estar seleccion-adas P o N.– La activación de las luces de marcha atrás.

FUNCIÓN SUSTITUTIVAEn el caso de pérdida de la señal se realizan

los cambios dependiendo de las revolu-ciones del motor, del cambio y de la veloci-dad del vehículo, independientemente de lagama de marchas seleccionada.

Los cambio son bruscos y en el cuadro deinstrumentos lucen todos los dígitos referentesal cambio automático. El Tiptronic no actúa.

Si el vehículo está parado, no es posibleponer en marcha el motor.

30

II

D81-26

Unidad de control del motor

Unidad de control del ABS

Unidad de control del cambio automático

Unidad de control del cuadro de instrumentos

CAN-BUSLa gestión del cambio automático utiliza las

siguientes señales a través de la línea CAN-Bus:

SEÑALES RECOGIDAS– Régimen del motor, para la gestión del blo-queo del convertidor y el desacoplamiento enparado.– Posición del acelerador electrónico, paradeterminar la posición Kick-down, solicitud demáxima potencia y seleccionar una curva cara-cterística de cambios.– Freno activado, para desbloquear la palancay desactivar el bloqueo del convertidor.– Activación del ASR o del ESP, cuando la uni-dad del cambio detecta la activación del ASR oESP no cambia de marchas mientras perdureesta situación.

SEÑALES VOLCADAS– Momento de cambio de marchas, para quela unidad del motor realice la reducción de par.– Velocidad de marcha, que es empleada por:• el cuadro de instrumentos,• la unidad de control del motor.– Posición de la palanca selectora, esta señales utiizada por:• el cuadro de instrumentos,• la unidad de control del motor para detectar laposición “N” o las distintas gamas de marchaseleccionadas. – Kick-down, esta señal indica que el acelera-dor está en posición Kick-down. – Freno activado, indica que el pedal de frenoestá pisado.

SENSORES

31

ACTUADORES

Testigo de pedal de freno no pisado

Display indicación de marchasD81-27

CUADRO DE INSTRUMENTOSA partir de las señales recibidas de la unidad

del cambio, el cuadro asume las siguientes fun-ciones:– Indicación, a partir de la señal recogida de lalínea CAN-Bus, de la posición de la palanca enmodo automático o la marcha seleccionada enmodo Tiptronic, para ello se rodea de luz intensael dígito correspondiente.– Indicación de que el cambio actúa en funciónde emergencia iluminando todos los dígitos.

– Indicación, a través de un testigo, de la necesi-dad de pisar el freno para desbloquear la palan-ca al estar situada en “P” o “N”.– Indicación de la velocidad de marcha del ve-hículo, el cuadro de instrumentos recibe estaseñal por dos vías distintas, a través de la líneaCAN-Bus y por cable convencional.– Control de las señales emitidas por la líneaCAN-Bus mediante el “Gateway”.

II

32

ACTUADORES

II

N283

N91 N89

N90

N93

N92

N88

N282 D81-28

N281

VÁLVULAS ELECTROMAGNÉTICASEl cambio 09B cuenta con 9 electroválvulas

ubicadas en la caja de correderas.En este sistema existen dos tipos de válvulas:

– 6 son válvulas electromagnéticas tipo SÍ/NO.– 3 son válvulas moduladoras.

Las válvulas electromagnéticas N88, N89,N90, N92, N281 y N282 son del tipo SÍ/NO yabren o cierran sin puntos intermedios.

Mediante las válvulas N88, N89 y N92 segestionan las marchas definidas por la unidadde control, distribuyendo el aceite a presión ha-cia los frenos y embragues que actúan en cadamarcha.

Mediante las válvulas N90, N281 y N282 seinfluye sobre el confort en los cambios demarcha controlando la presión y el tiempo deaccionamiento de los frenos y embragues impli-cados.

Las válvulas electromagnéticas N91, N93 yN283 son del tipo moduladoras y abren o cierranel circuito de forma progresiva.

Mediante las válvulas electromagnéticas N93y N283 se regula la presión del aceite del cir-cuito obteniendo la presión más adecuada parael funcionamiento.

Mediante la válvula N91 se regula la presiónde accionamiento del bloqueo del convertidorde par.

EXCITACIÓNLas válvulas electromagnéticas tipo SÍ/NO

son excitadas directamente con positivo por launidad de control del cambio.

Las válvulas moduladoras son excitadasmediante la variación de la intensidad de la cor-riente, obteniendo a partir de una baja intensi-dad una alta presión de aceite en el circuito yviceversa.

FUNCIÓN SUSTITUTIVASi una de las válvulas electromagnéticas

N88, N89 y N92 falla, el sistema trabaja en fun-ción de emergencia (4ª marcha y marchaatrás), y lucen todos los dígitos referentes alcambio en el display del cuadro de instrumentos.

Si falla una de las válvulas N92, N281, N282,N93 o N283, los cambios se realizan de formabrusca.

En el caso de fallo de la electroválvula N91(bloqueo del convertidor de par) no seconectan las marchas mecánicas.

33

II

DESACOPLAMIENTO EN PARADO

D81-29

Unidad de control del cambio J217

Transmisor de velocidad de marcha G68

Transmisor de régimen de entrada al cambio G265

Transmisor de temperatura del aceite G93

Interruptor de freno F y F47

Interruptor de presión de frenada F270

N90

Transmisor de régimen del cambio G38

Transmisor de régimen del motor G28

La gestión electrónica del cambio 09B asumepor primera vez la función denominadadesacoplamiento en parado.

Su misión es, aunque en la palanca selectoraesté seleccionada una gama de marchas, si-tuar el cambio automático en posición neutra,cuando el vehículo se detiene y el motor está enralentí.

Esta función evita la tendencia al avance delvehículo y las oscilaciones del motor que se pro-ducen en estas condiciones.

Para realizar esta función la unidad de con-trol del cambio precisa las siguientesseñales:– Interruptor de presión de frenada. – Interruptor de freno. – Transmisor de régimen del cambio.– Transmisor de velocidad de marcha.– Transmisor de régimen de entrada al cambio.

– Transmisor de temperatura de aceite.– Transmisor de régimen del motor.

Cuando la unidad de control detecta que elfreno F está activado y la velocidad es 0 km/h, launidad de control reduce las marchas hasta la 2ªy sitúa el cambio en posición neutra mientras elvehículo permanece en ralentí.

Para mantener la posición neutra la unidadde control tiene conectados los mismos compo-nentes que en la 2ª marcha, frenos B2 y B3exceptuando el embrague K1 que permanecedesconectado hasta que el vehículo inicie lamarcha.

A partir de ese momento la unidad vuelve ainiciar los cambios de las marchas.

Si se produce el fallo de uno de los sen-sores indicados anteriormente, la unidad decontrol del cambio no realiza la función de de-sacoplamiento en parado.

34

S

51 46

N89 N92 N90 N283 N281N88G93

J226

F125

M16 M17

N110 F189

G265

2162

3336 29 28351009241

40 45 68 6 6018

34

41 22

48 49 2650

1954 61

J217

A

50

58b

B/50

AB

B

8 7 9

5 2 3 7

1 46

32126

2 56

43 1

1

M9 M10

G38 G68

T18/2 T18/1 T18/6 T18/5 T18/4 T18/3 T18/7 T18/8 T18/9 T18/10 T18/11 T18/12 T18/13 T18/14 T1

FF471

4

J104

1920

S

30

15

S

S

ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES

II

35

D81-30

65

N93 N283 N91

16 5663 15

517642566

x

1530

T16

F270

18/15 T18/16 T18/17 T18/18

2

1

J285

281920Jxxx

G79

G28

G185

13 2 1 5 6 2 3 4

30

15

CODIFICACIÓN DE COLORESSeñal de entrada.Señal de salida.Alimentación de positivo.Masa.Señal bidireccional.Señal CAN-Bus.

LEYENDAF Interruptor de freno.F47 Interruptor de freno.F125 Transmisor multifuncional.F189 Transmisor Tiptronic.F270 Interruptor de presión de frenada.G28 Transmisor de régimen del motor.G38 Transmisor del régimen del cambio.G68 Transmisor de velocidad de marcha.G93 Transmisor de temperatura del aceite.G79 Transmisor de posición del acelerador (1).G185 Transmisor de posición del acelerador (2).G265 Transmisor de régimen de entrada al

cambio.Jxxx Unidad de control del motor.J104 Unidad de control del ABS.J217 Unidad de control del cambio automático.J226 Relé de bloqueo de arranque y luz

de marcha atrás.J285 Cuadro de instrumentos.M9/M10 Lámparas para las luces de freno.M16/M17 Lámparas para las luces de marcha atrás.N88 Válvula electromagnética.N89 Válvula electromagnética.N90 Válvula electromagnética.N91 Válvula electromagnética.N92 Válvula electromagnética.N93 Válvula electromagnética.N110 Electroimán de bloqueo de la palanca

selectora.N281 Válvula electromagnética.N282 Válvula electromagnética.N283 Válvula electromagnética.T16 Conector de diagnosis

Contacto:15 y 16 Línea CAN-Bus.

II

36

D81-31

AUTODIAGNOSIS

Mediante la utilización de los equipos dediagnosis VAG 1551 / VAG 1552 o VAS 5051 sedeterminan las anomalías que existan en el sis-tema.

Para acceder a la unidad de control del cam-bio se ha de introducir el código de dirección “02- Electrónica de cambio”.

Dentro del sistema de autodiagnosis del cam-bio pueden llevarse a cabo las funciones som-breadas en el interior de la pantalla:

II

Electrónica del cambio7M0999999G AG5cambio09BG00SG 0160Codificación 3Código de taller 55555

Autodiagnóstico del vehículo

Seleccionarla función de diagnóstico

Locall. guiadade averias

Módulo de medición

Ir a Imprimir Ayuda

Consultar la memoria de averías

Diagnóstico de elementos actuadores

Iniciar ajuste básico

Borrar la memoria de averias

Finalizar la sesión

Codificar la unidad de control

Leer bloque de valores de medición

Leer valor individual de medición

Adaptación

Procedimiento de acceso

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

FUNCIÓN “02”: CONSULTAR LA MEMORIA DE AVERÍASLos fallos detectados en el sistema durante el funcionamiento en los distintos sensores y actua-

dores son almacenados en la memoria de averías de la unidad de control del cambio.Los componentes coloreados de amarillo son los detectados como avería, los coloreados de

naraja son detectados por las correspondientes unidades que controlan su funcionamiento.

37

II

FUNCIÓN “04”: INICIAR EL AJUSTE BÁSICO

El ajuste básico debe realizarse tras las si-guientes reparaciones:– Cambio del motor.– Sustitución de la unidad de control del motor.– Sustitución de la unidad de mando de la mari-posa.– Sustitución de la unidad de control del cambioautomático.

De esta forma se borran los valores aprendi-dos por la unidad del cambio y se adapta a losnuevos.

FUNCIÓN “08”: LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIÓNLos valores de medición a los que se puede acceder suministran información sobre el estado de

funcionamiento de los distintos componentes relacionados con el cambio.Los valores obtenidos en esta función son de gran ayuda para la localización de averías y

reparación de las mismas:

Electrónica del cambio7M0999999G AG5cambio09BG00SG 0160Codificación 3Código de taller 55555

Autodiagnóstico del vehículo04 - Ajuste básico

Pantalla grupo 0Sistema en ajuste básico

Cambio de Pantalla de grupo

Módulo de medición

Ir a Imprimir Ayuda

Bloque de valores

AjusteBásico

Electrónica del cambio7M0999999G AG5cambio09BG00SG 0160Codificación 3Código de taller 55555

Autodiagnóstico del vehículo

40 km/h

2.000 r.p.m.

1950 r.p.m.

2H

08 - Leer bloque de valores de medición

Pantalla grupo 1

Cambio de Pantalla de grupo

Módulo de medición

Ir a Imprimir Ayuda

CAMPOS DE INDICACIÓN

1

2

3

4

38

El significado de los valores de medición de todos los grupos viene indicado en la siguiente tabla:

Nº de grupo

CAMPOS DE INDICACIÓN

1 2 3 4

01 Velocidad del vehículo(km/h)

Régimen del cambio(rpm)

Régimen delmotor(rpm)

Marcha conectada

02 Valor de la posición del acelerador

(%)

Electroválvula N93(%)

Temperatura del aceite ATF( oC)

Tensión de la batería

(V)

03 Velocidad del vehículo(km/h)

Valor de la posición del acelerador

(%)

Marcha conectada

Electroválvula N91(%)

04 Posición de la palanca selectora

Transmisor multifuncional(x x x x x x x x)

Posiciones de los conmutadores(x x x x x x x x)

Estado de las señales de salida

(x x x x x x x x)

06 Inclinación Factor programade montaña

(%)

Factor programasport(%)

Apertura dela mariposa

(%)

125 Libre Comunicación con la unidad del motor

0 - sin comunicación1 - comunicación OK

Comunicación con la unidad del ABS

0 - sin comunicación1 - comunicación OK

Libre

AUTODIAGNOSIS

II

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