05 SINTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Diseño y Construcción de Máquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

TEMA : CINEMTEMA : CINEMTEMA : CINEMTEMA : CINEMÁÁÁÁTICA TICA TICA TICA ––––SSSSÍÍÍÍNTESIS DE ESLABONAMIENTOSNTESIS DE ESLABONAMIENTOSNTESIS DE ESLABONAMIENTOSNTESIS DE ESLABONAMIENTOS

�� INTRODUCCIINTRODUCCIINTRODUCCIINTRODUCCIÓÓÓÓNNNN

�� SSSSÍÍÍÍNTESISNTESISNTESISNTESIS

�� SSSSÍÍÍÍNTESIS DIMENSIONALNTESIS DIMENSIONALNTESIS DIMENSIONALNTESIS DIMENSIONAL

�� SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES ---- EJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOS



INTRODUCCIINTRODUCCIINTRODUCCIINTRODUCCIÓÓÓÓNNNN

(El genio es 1% de inspiraci(El genio es 1% de inspiraci(El genio es 1% de inspiraci(El genio es 1% de inspiracióóóón y 99% de transpiracin y 99% de transpiracin y 99% de transpiracin y 99% de transpiracióóóón) n) n) n) THOMAS A. EDISONTHOMAS A. EDISONTHOMAS A. EDISONTHOMAS A. EDISON

En la prEn la prEn la prEn la prááááctica la mayor parte del disectica la mayor parte del disectica la mayor parte del disectica la mayor parte del diseñññño en ingeniero en ingeniero en ingeniero en ingenieríííía a a a comprende una combinacicomprende una combinacicomprende una combinacicomprende una combinacióóóón de sn de sn de sn de sííííntesis y anntesis y anntesis y anntesis y anáááálisis. lisis. lisis. lisis. La gran mayorLa gran mayorLa gran mayorLa gran mayoríííía de los cursos para ingenieros consideran a de los cursos para ingenieros consideran a de los cursos para ingenieros consideran a de los cursos para ingenieros consideran sobre todo tsobre todo tsobre todo tsobre todo téééécnicas de ancnicas de ancnicas de ancnicas de anáááálisis para diversas situaciones. lisis para diversas situaciones. lisis para diversas situaciones. lisis para diversas situaciones. Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido sintetizado. Muchos problemas de disesintetizado. Muchos problemas de disesintetizado. Muchos problemas de disesintetizado. Muchos problemas de diseñññño de maquinas o de maquinas o de maquinas o de maquinas requieren la creacirequieren la creacirequieren la creacirequieren la creacióóóón de un dispositivo con caractern de un dispositivo con caractern de un dispositivo con caractern de un dispositivo con caracteríííísticas de sticas de sticas de sticas de movimiento peculiares. movimiento peculiares. movimiento peculiares. movimiento peculiares.



INTRODUCCIINTRODUCCIINTRODUCCIINTRODUCCIÓÓÓÓNNNN

QuizQuizQuizQuizáááás se necesite mover o desplazar una herramienta de la s se necesite mover o desplazar una herramienta de la s se necesite mover o desplazar una herramienta de la s se necesite mover o desplazar una herramienta de la posiciposiciposiciposicióóóón A a la posicin A a la posicin A a la posicin A a la posicióóóón B en un intervalo de tiempo n B en un intervalo de tiempo n B en un intervalo de tiempo n B en un intervalo de tiempo particular. particular. particular. particular. Tal vez se necesite describir una trayectoria particular en el Tal vez se necesite describir una trayectoria particular en el Tal vez se necesite describir una trayectoria particular en el Tal vez se necesite describir una trayectoria particular en el espacio para insertar una pieza en un ensamble. Las espacio para insertar una pieza en un ensamble. Las espacio para insertar una pieza en un ensamble. Las espacio para insertar una pieza en un ensamble. Las posibilidades son interminables, pero un denominador posibilidades son interminables, pero un denominador posibilidades son interminables, pero un denominador posibilidades son interminables, pero un denominador comcomcomcomúúúún suele ser la necesidad de un eslabonamiento para n suele ser la necesidad de un eslabonamiento para n suele ser la necesidad de un eslabonamiento para n suele ser la necesidad de un eslabonamiento para generar los movimientos deseados.generar los movimientos deseados.generar los movimientos deseados.generar los movimientos deseados.AsAsAsAsíííí que ahora exploraremos algunas tque ahora exploraremos algunas tque ahora exploraremos algunas tque ahora exploraremos algunas téééécnicas simples de cnicas simples de cnicas simples de cnicas simples de ssssííííntesis que le permitirntesis que le permitirntesis que le permitirntesis que le permitiráááán crear soluciones de eslabonamiento n crear soluciones de eslabonamiento n crear soluciones de eslabonamiento n crear soluciones de eslabonamiento potenciales para aplicaciones cinempotenciales para aplicaciones cinempotenciales para aplicaciones cinempotenciales para aplicaciones cinemááááticas tticas tticas tticas tíííípicas.picas.picas.picas.



SSSSÍÍÍÍNTESISNTESISNTESISNTESIS

En la prEn la prEn la prEn la prááááctica la mayor parte del disectica la mayor parte del disectica la mayor parte del disectica la mayor parte del diseñññño en ingeniero en ingeniero en ingeniero en ingenieríííía a a a comprende una combinacicomprende una combinacicomprende una combinacicomprende una combinacióóóón de sn de sn de sn de sííííntesis y anntesis y anntesis y anntesis y anáááálisis. lisis. lisis. lisis.

La gran mayorLa gran mayorLa gran mayorLa gran mayoríííía de los cursos para ingenieros consideran a de los cursos para ingenieros consideran a de los cursos para ingenieros consideran a de los cursos para ingenieros consideran sobre todo tsobre todo tsobre todo tsobre todo téééécnicas de ancnicas de ancnicas de ancnicas de anáááálisis para diversas situaciones. lisis para diversas situaciones. lisis para diversas situaciones. lisis para diversas situaciones.

Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido sintetizado. sintetizado. sintetizado. sintetizado.

Muchos problemas de diseMuchos problemas de diseMuchos problemas de diseMuchos problemas de diseñññño de maquinas requieren la o de maquinas requieren la o de maquinas requieren la o de maquinas requieren la creacicreacicreacicreacióóóón de un dispositivo con caractern de un dispositivo con caractern de un dispositivo con caractern de un dispositivo con caracteríííísticas de movimiento.sticas de movimiento.sticas de movimiento.sticas de movimiento.



SSSSÍÍÍÍNTESIS DIMENSIONALNTESIS DIMENSIONALNTESIS DIMENSIONALNTESIS DIMENSIONAL

La sLa sLa sLa sííííntesis dimensional de un eslabonamiento ntesis dimensional de un eslabonamiento ntesis dimensional de un eslabonamiento ntesis dimensional de un eslabonamiento es la es la es la es la determinacideterminacideterminacideterminacióóóón de las dimensionesn de las dimensionesn de las dimensionesn de las dimensiones (longitudes) de los (longitudes) de los (longitudes) de los (longitudes) de los eslabones necesarios para efectuar los movimientos eslabones necesarios para efectuar los movimientos eslabones necesarios para efectuar los movimientos eslabones necesarios para efectuar los movimientos deseados.deseados.deseados.deseados.En esta secciEn esta secciEn esta secciEn esta seccióóóón se supone que, mediante la SINTESIS DE n se supone que, mediante la SINTESIS DE n se supone que, mediante la SINTESIS DE n se supone que, mediante la SINTESIS DE TIPO (Se refiere a la definiciTIPO (Se refiere a la definiciTIPO (Se refiere a la definiciTIPO (Se refiere a la definicióóóón del tipo apropiado de n del tipo apropiado de n del tipo apropiado de n del tipo apropiado de mecanismo mejor adaptado al problema), se ha determinado mecanismo mejor adaptado al problema), se ha determinado mecanismo mejor adaptado al problema), se ha determinado mecanismo mejor adaptado al problema), se ha determinado que un eslabonamiento es la solucique un eslabonamiento es la solucique un eslabonamiento es la solucique un eslabonamiento es la solucióóóón mas apropiada al n mas apropiada al n mas apropiada al n mas apropiada al problema. problema. problema. problema. Existen muchas tExisten muchas tExisten muchas tExisten muchas téééécnicas para realizar esta tarea de scnicas para realizar esta tarea de scnicas para realizar esta tarea de scnicas para realizar esta tarea de sííííntesis ntesis ntesis ntesis dimensional de un eslabonamiento de cuatro barras. dimensional de un eslabonamiento de cuatro barras. dimensional de un eslabonamiento de cuatro barras. dimensional de un eslabonamiento de cuatro barras.




Los mLos mLos mLos méééétodos mtodos mtodos mtodos máááás sencillos y rs sencillos y rs sencillos y rs sencillos y ráááápidos son grpidos son grpidos son grpidos son grááááficos. Funcionan ficos. Funcionan ficos. Funcionan ficos. Funcionan bien hasta para tres posiciones de disebien hasta para tres posiciones de disebien hasta para tres posiciones de disebien hasta para tres posiciones de diseñññño. Mo. Mo. Mo. Máááás alls alls alls alláááá de ese de ese de ese de ese nnnnúúúúmero, es necesario un enfoque de smero, es necesario un enfoque de smero, es necesario un enfoque de smero, es necesario un enfoque de sííííntesis analntesis analntesis analntesis analíííítica, tica, tica, tica, numnumnumnuméééérica, como se describirrica, como se describirrica, como se describirrica, como se describiráááá mas adelante, por lo general mas adelante, por lo general mas adelante, por lo general mas adelante, por lo general mediante una computadora.mediante una computadora.mediante una computadora.mediante una computadora.




Las reglas para la bisecciLas reglas para la bisecciLas reglas para la bisecciLas reglas para la biseccióóóón de ln de ln de ln de lííííneas y neas y neas y neas y áááángulos, las ngulos, las ngulos, las ngulos, las propiedades de las rectas perpendiculares y paralelas, propiedades de las rectas perpendiculares y paralelas, propiedades de las rectas perpendiculares y paralelas, propiedades de las rectas perpendiculares y paralelas, definiciones de arcos, etc., son todo lo que se necesita para definiciones de arcos, etc., son todo lo que se necesita para definiciones de arcos, etc., son todo lo que se necesita para definiciones de arcos, etc., son todo lo que se necesita para generar estos eslabonamientos.generar estos eslabonamientos.generar estos eslabonamientos.generar estos eslabonamientos.

Un compUn compUn compUn compáááás, un transportador de s, un transportador de s, un transportador de s, un transportador de áááángulos y una regla son las ngulos y una regla son las ngulos y una regla son las ngulos y una regla son las úúúúnicas herramientas necesarias para la snicas herramientas necesarias para la snicas herramientas necesarias para la snicas herramientas necesarias para la sííííntesis grntesis grntesis grntesis grááááfica de fica de fica de fica de eslabonamientos. eslabonamientos. eslabonamientos. eslabonamientos.

(consulte cualquier texto introductorio de geometr(consulte cualquier texto introductorio de geometr(consulte cualquier texto introductorio de geometr(consulte cualquier texto introductorio de geometríííía, si sus a, si sus a, si sus a, si sus nociones geomnociones geomnociones geomnociones geoméééétricas no esttricas no esttricas no esttricas no estáááán muy claras).n muy claras).n muy claras).n muy claras).



SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONESNTESIS DE DOS POSICIONESNTESIS DE DOS POSICIONESNTESIS DE DOS POSICIONES

La sLa sLa sLa sííííntesis de dos posiciones se subdivide en dos categorntesis de dos posiciones se subdivide en dos categorntesis de dos posiciones se subdivide en dos categorntesis de dos posiciones se subdivide en dos categoríííías: as: as: as: ---- Salida de balancSalida de balancSalida de balancSalida de balancíííín (rotacin (rotacin (rotacin (rotacióóóón pura) y n pura) y n pura) y n pura) y ---- Salida de acoplador (movimiento complejo).Salida de acoplador (movimiento complejo).Salida de acoplador (movimiento complejo).Salida de acoplador (movimiento complejo).



SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES ---- EJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOS�� DiseDiseDiseDiseññññe una manivelae una manivelae una manivelae una manivela----balancbalancbalancbalancíííín de n de n de n de GrashofGrashofGrashofGrashof de cuatro barras para de cuatro barras para de cuatro barras para de cuatro barras para dar un giro de 45dar un giro de 45dar un giro de 45dar un giro de 45ºººº de balancde balancde balancde balancíííín, con igual tiempo hacia delante y hacia n, con igual tiempo hacia delante y hacia n, con igual tiempo hacia delante y hacia n, con igual tiempo hacia delante y hacia atratratratráááás, a partir de una entrada de motor de velocidad constante.s, a partir de una entrada de motor de velocidad constante.s, a partir de una entrada de motor de velocidad constante.s, a partir de una entrada de motor de velocidad constante.



SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES ---- EJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOS�� SOLUCISOLUCISOLUCISOLUCIÓÓÓÓN:N:N:N:

1.1.1.1. Trace el eslabTrace el eslabTrace el eslabTrace el eslabóóóón On On On O4444B en ambas posiciones extremas, BB en ambas posiciones extremas, BB en ambas posiciones extremas, BB en ambas posiciones extremas, B1111 y By By By B2222, en , en , en , en una localizaciuna localizaciuna localizaciuna localizacióóóón conveniente, tal que se subtienda el n conveniente, tal que se subtienda el n conveniente, tal que se subtienda el n conveniente, tal que se subtienda el áááángulo ngulo ngulo ngulo deseado deseado deseado deseado de movimiento, de movimiento, de movimiento, de movimiento, øøøø4444....

2.2.2.2. Trace la cuerda BTrace la cuerda BTrace la cuerda BTrace la cuerda B1111 BBBB2222 y proly proly proly prolóóóónguela en una direccinguela en una direccinguela en una direccinguela en una direccióóóón conveniente.n conveniente.n conveniente.n conveniente.3.3.3.3. Seleccione un punto conveniente OSeleccione un punto conveniente OSeleccione un punto conveniente OSeleccione un punto conveniente O2222 en la recta Ben la recta Ben la recta Ben la recta B1111 BBBB2222 prolongada.prolongada.prolongada.prolongada.4.4.4.4. Bisecte el segmento BBisecte el segmento BBisecte el segmento BBisecte el segmento B1111 BBBB2222 y trace una circunferencia con ese radio y trace una circunferencia con ese radio y trace una circunferencia con ese radio y trace una circunferencia con ese radio

alrededor de Oalrededor de Oalrededor de Oalrededor de O2222....5.5.5.5. Designe las dos intersecciones de la circunferencia y de BDesigne las dos intersecciones de la circunferencia y de BDesigne las dos intersecciones de la circunferencia y de BDesigne las dos intersecciones de la circunferencia y de B1111 BBBB2 2 2 2

prolongado, como Aprolongado, como Aprolongado, como Aprolongado, como A1111 y Ay Ay Ay A2222....6.6.6.6. Mida la longitud del acoplador como de AMida la longitud del acoplador como de AMida la longitud del acoplador como de AMida la longitud del acoplador como de A1111 a Ba Ba Ba B1111, o bien de A, o bien de A, o bien de A, o bien de A2222 a Ba Ba Ba B2222....7.7.7.7. Mida la longitud de la fijaciMida la longitud de la fijaciMida la longitud de la fijaciMida la longitud de la fijacióóóón 1, de la manivela 2 y del balancn 1, de la manivela 2 y del balancn 1, de la manivela 2 y del balancn 1, de la manivela 2 y del balancíííín 4.n 4.n 4.n 4.8.8.8.8. Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articElabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articElabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articElabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articúúúúlelo para lelo para lelo para lelo para

comprobar su funcicomprobar su funcicomprobar su funcicomprobar su funcióóóón y sus n y sus n y sus n y sus áááángulos de transmisingulos de transmisingulos de transmisingulos de transmisióóóón.n.n.n.



SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES ---- EJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOS�� DiseDiseDiseDiseññññe un eslabonamiento de cuatro barras para mover un e un eslabonamiento de cuatro barras para mover un e un eslabonamiento de cuatro barras para mover un e un eslabonamiento de cuatro barras para mover un eslabeslabeslabeslabóóóón CD de la posicin CD de la posicin CD de la posicin CD de la posicióóóón Cn Cn Cn C1111DDDD1111 a la posicia la posicia la posicia la posicióóóón Cn Cn Cn C2222DDDD2222....




1.1.1.1. Trace el eslabTrace el eslabTrace el eslabTrace el eslabóóóón CD en sus posiciones deseadas Cn CD en sus posiciones deseadas Cn CD en sus posiciones deseadas Cn CD en sus posiciones deseadas C1111DDDD1111 y Cy Cy Cy C2222DDDD2 2 2 2 como como como como se indica en el plano.se indica en el plano.se indica en el plano.se indica en el plano.

2.2.2.2. Trace lTrace lTrace lTrace lííííneas de construccineas de construccineas de construccineas de construccióóóón del punto Cn del punto Cn del punto Cn del punto C1111 al Cal Cal Cal C2222, y del punto D, y del punto D, y del punto D, y del punto D1111 al Dal Dal Dal D2222....3.3.3.3. Bisecte las rectas CBisecte las rectas CBisecte las rectas CBisecte las rectas C1111CCCC2222 y Dy Dy Dy D1111DDDD2222 y prolongue sus mediatrices y prolongue sus mediatrices y prolongue sus mediatrices y prolongue sus mediatrices

(bisectrices perpendiculares hasta la intersecci(bisectrices perpendiculares hasta la intersecci(bisectrices perpendiculares hasta la intersecci(bisectrices perpendiculares hasta la interseccióóóón en On en On en On en O4444 ((((rotopolorotopolorotopolorotopolo).).).).4.4.4.4. Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del

rotopolorotopolorotopolorotopolo hasta cortar las rectas Ohasta cortar las rectas Ohasta cortar las rectas Ohasta cortar las rectas O4444CCCC1111 y Oy Oy Oy O4444CCCC2222, marque tales , marque tales , marque tales , marque tales intersecciones como Bintersecciones como Bintersecciones como Bintersecciones como B1111 y By By By B2222. . . .

5.5.5.5. EfectEfectEfectEfectúúúúe los pasos 2 al 7 del ejemplo anterior, para completar el e los pasos 2 al 7 del ejemplo anterior, para completar el e los pasos 2 al 7 del ejemplo anterior, para completar el e los pasos 2 al 7 del ejemplo anterior, para completar el eslabonamiento.eslabonamiento.eslabonamiento.eslabonamiento.

6.6.6.6. Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articElabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articElabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articElabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articúúúúlelo para lelo para lelo para lelo para comprobar su funcicomprobar su funcicomprobar su funcicomprobar su funcióóóón y sus n y sus n y sus n y sus áááángulos de transmisingulos de transmisingulos de transmisingulos de transmisióóóón.n.n.n.



SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES ---- EJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOS�� DiseDiseDiseDiseññññe un eslabonamiento de cuatro barras que desplace el e un eslabonamiento de cuatro barras que desplace el e un eslabonamiento de cuatro barras que desplace el e un eslabonamiento de cuatro barras que desplace el eslabeslabeslabeslabóóóón CD que se ilustra, de la posicin CD que se ilustra, de la posicin CD que se ilustra, de la posicin CD que se ilustra, de la posicióóóón Cn Cn Cn C1111DDDD1111 a Ca Ca Ca C2222DDDD2222. (con pivotes . (con pivotes . (con pivotes . (con pivotes mmmmóóóóviles en C y D).viles en C y D).viles en C y D).viles en C y D).




1.1.1.1. Trace el eslabTrace el eslabTrace el eslabTrace el eslabóóóón CD en sus posiciones deseadas Cn CD en sus posiciones deseadas Cn CD en sus posiciones deseadas Cn CD en sus posiciones deseadas C1111DDDD1111 y Cy Cy Cy C2222DDDD2222....2.2.2.2. Trace lTrace lTrace lTrace lííííneas del punto Cneas del punto Cneas del punto Cneas del punto C1111 a Ca Ca Ca C2222, y del punto D, y del punto D, y del punto D, y del punto D1111 a Da Da Da D2222....3.3.3.3. BisecteBisecteBisecteBisecte las segmentos Clas segmentos Clas segmentos Clas segmentos C1111CCCC2222 y Dy Dy Dy D1111DDDD2222 y prolongue las mediatrices en y prolongue las mediatrices en y prolongue las mediatrices en y prolongue las mediatrices en

las direcciones convenientes. El las direcciones convenientes. El las direcciones convenientes. El las direcciones convenientes. El rotopolorotopolorotopolorotopolo no se usarno se usarno se usarno se usaráááá en esta en esta en esta en esta solucisolucisolucisolucióóóón.n.n.n.

4.4.4.4. Seleccione un punto conveniente en cada bisectriz como los pivotSeleccione un punto conveniente en cada bisectriz como los pivotSeleccione un punto conveniente en cada bisectriz como los pivotSeleccione un punto conveniente en cada bisectriz como los pivotes es es es fijos Ofijos Ofijos Ofijos O2222 y Oy Oy Oy O4444 respectivamente. respectivamente. respectivamente. respectivamente.

5.5.5.5. Una O2 con C1 y designe a este segmento como eslabUna O2 con C1 y designe a este segmento como eslabUna O2 con C1 y designe a este segmento como eslabUna O2 con C1 y designe a este segmento como eslabóóóón 2. Una On 2. Una On 2. Una On 2. Una O4 4 4 4

con Dcon Dcon Dcon D1111 y lly lly lly lláááámelo eslabmelo eslabmelo eslabmelo eslabóóóón 4.n 4.n 4.n 4.6.6.6.6. El segmento CEl segmento CEl segmento CEl segmento C1111DDDD1 1 1 1 es el eslabes el eslabes el eslabes el eslabóóóón 3 y el On 3 y el On 3 y el On 3 y el O2222OOOO4444 es el eslabes el eslabes el eslabes el eslabóóóón 1.n 1.n 1.n 1.7.7.7.7. Elabore un modelo cartulina y compruebe su funciElabore un modelo cartulina y compruebe su funciElabore un modelo cartulina y compruebe su funciElabore un modelo cartulina y compruebe su funcióóóón para asegurarse n para asegurarse n para asegurarse n para asegurarse

de que puede pasar de la posicide que puede pasar de la posicide que puede pasar de la posicide que puede pasar de la posicióóóón inicial hasta la posicin inicial hasta la posicin inicial hasta la posicin inicial hasta la posicióóóón final.n final.n final.n final.8.8.8.8. Verifique los Verifique los Verifique los Verifique los áááángulos de transmisingulos de transmisingulos de transmisingulos de transmisióóóón. n. n. n.



SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES ---- EJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOS�� DiseDiseDiseDiseññññeeee unaunaunauna diadadiadadiadadiada paraparaparapara controlarcontrolarcontrolarcontrolar y y y y limitarlimitarlimitarlimitar loslosloslos extremosextremosextremosextremos de de de de movimientomovimientomovimientomovimiento de la de la de la de la cadenacadenacadenacadena de de de de eslaboneseslaboneseslaboneseslabones del del del del ejemploejemploejemploejemplo anterior a anterior a anterior a anterior a sussussussus dos dos dos dos posicionesposicionesposicionesposiciones de de de de disedisedisediseññññoooo. . . .




1.1.1.1. Seleccione un punto conveniente en el eslabSeleccione un punto conveniente en el eslabSeleccione un punto conveniente en el eslabSeleccione un punto conveniente en el eslabóóóón 2 del eslabonamiento n 2 del eslabonamiento n 2 del eslabonamiento n 2 del eslabonamiento disedisedisediseññññado en el ejemplo anterior. Obsado en el ejemplo anterior. Obsado en el ejemplo anterior. Obsado en el ejemplo anterior. Obséééérvese que no necesita estar rvese que no necesita estar rvese que no necesita estar rvese que no necesita estar en la recta Oen la recta Oen la recta Oen la recta O2222CCCC1111. Marque este punto como B. Marque este punto como B. Marque este punto como B. Marque este punto como B1111....

2.2.2.2. Trace un arco alrededor del centro OTrace un arco alrededor del centro OTrace un arco alrededor del centro OTrace un arco alrededor del centro O2222 y que pase por By que pase por By que pase por By que pase por B1111 para para para para intersectarintersectarintersectarintersectar la recta correspondiente Ola recta correspondiente Ola recta correspondiente Ola recta correspondiente O2222BBBB2 2 2 2 en la segunda en la segunda en la segunda en la segunda posiciposiciposiciposicióóóón del eslabn del eslabn del eslabn del eslabóóóón 2. Designe este punto como Bn 2. Designe este punto como Bn 2. Designe este punto como Bn 2. Designe este punto como B2222. La cuerda B. La cuerda B. La cuerda B. La cuerda B1111

BBBB2222 proporciona el mismo problema que el ejemplo 01.proporciona el mismo problema que el ejemplo 01.proporciona el mismo problema que el ejemplo 01.proporciona el mismo problema que el ejemplo 01.3.3.3.3. Siga los pasos 2 al 9 del ejemplo anterior, para completar el Siga los pasos 2 al 9 del ejemplo anterior, para completar el Siga los pasos 2 al 9 del ejemplo anterior, para completar el Siga los pasos 2 al 9 del ejemplo anterior, para completar el

eslabonamiento, excepto al agregar los eslabones 5 y 6 y el centeslabonamiento, excepto al agregar los eslabones 5 y 6 y el centeslabonamiento, excepto al agregar los eslabones 5 y 6 y el centeslabonamiento, excepto al agregar los eslabones 5 y 6 y el centro ro ro ro OOOO6666 en vez de los eslabones 2 y 3 y el centro Oen vez de los eslabones 2 y 3 y el centro Oen vez de los eslabones 2 y 3 y el centro Oen vez de los eslabones 2 y 3 y el centro O2222. El eslab. El eslab. El eslab. El eslabóóóón 6 sern 6 sern 6 sern 6 seráááá la la la la manivela impulsora. manivela impulsora. manivela impulsora. manivela impulsora.



SSSSÍÍÍÍNTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES NTESIS DE DOS POSICIONES ---- EJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOSEJEMPLOS�� DiseDiseDiseDiseññññeeee un un un un eslabonamientoeslabonamientoeslabonamientoeslabonamiento de de de de cuatrocuatrocuatrocuatro barras barras barras barras paraparaparapara mover el mover el mover el mover el eslabeslabeslabeslabóóóónnnn CD CD CD CD quequequeque se se se se muestramuestramuestramuestra, , , , desdedesdedesdedesde la la la la posiciposiciposiciposicióóóónnnn CCCC1111DDDD1111 hasta Chasta Chasta Chasta C2222DDDD2222 y luego y luego y luego y luego a la posicia la posicia la posicia la posicióóóón Cn Cn Cn C3333DDDD3333. Los . Los . Los . Los pivotespivotespivotespivotes mmmmóóóóvilesvilesvilesviles estestestestáááánnnn en C y D. en C y D. en C y D. en C y D. ObtengaObtengaObtengaObtenga laslaslaslasubicacionesubicacionesubicacionesubicaciones del del del del pivotepivotepivotepivote fijofijofijofijo....



05 SINTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS

Documents

Transcript of 05 SINTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS