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GRAFCET

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Grafcet: Definición

El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata.

Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para PLCs, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales.

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Grafcet: Definición

Publicación de GRAFCET:

Como norma europea: DIN EN 60848Como norma internacional: IEC 60848

GRAFCET: Lenguaje de especificación de un control de secuencias

Representación de una función de control mediante secuencias formadas por pasos y transiciones

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Grafcet: Definición

GRAFCET es un lenguaje descriptivo, y no debe confundirse con el lenguaje de programación SFC Secuential Function Chart

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Grafcet: Simbología

Símbolo Nombre Descripción

 

Etapa inicial Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata.

 

Etapa Su activación lleva consigo una acción o una espera.

 

Unión Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.

 

Transición Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa.

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Grafcet: Simbología

Símbolo Nombre Descripción

 

Direccionamiento Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla.

 

Proceso simultáneo Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la vez.

 

Acciones asociadas Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen.

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Grafcet: Reglas

Principios básicos

- Se descompone el proceso en etapas que serán activadas una tras otra.

- A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas cuando la etapa esté activa.

- Una etapa se activa cuando se cumple la condición de transición y está activa la etapa anterior.

- El cumplimiento de una condición de transición implica la activación de la etapa siguiente y la desactivación de la etapa precedente.

- Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma alterna.

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Grafcet: Tipos de secuencias

LinealesEl ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas.

El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

Las acciones se realizarán en función de la etapa activa a la que están asociadas.

Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1".

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Grafcet : Tipos de secuencias

SelectivasEl ciclo puede variar en función de la condición que se cumpla.

A partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de cual de las tres condiciones (1, 2 ó 3) se cumpla.

Sólo una de ellas puede cumplirse mientras la etapa 1 esté activa.

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Grafcet: Tipos de secuencias

SimultáneasVarios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activación simultánea de etapas.

Cuando se cumple la condición 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente.

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STEP 7:Configurar un proyecto con

S7-GRAPH

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Evento:

SIN Mientras la etapa este activa se ejecutara la operación

S0 Al desactivarse la etapa. (actúa por flanco)

S1 Al activarse la etapa. (actúa por flanco)

V0 Al desaparecer un error de supervisón. (actúa por flanco)

V1 Al aparecer un error de supervisión. (actúa por flanco)

L0 Al aparecer un error de enclavamiento. (actúa por flanco)

L1 Al desaparecer un error de enclavamiento. (actúa por

flanco)

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Evento SIN

Operación Comentario

N Conexión de una salida o una marca mientras este la etapa

activa

S Activación de una salida o una marca cuando se active la etapa.

R Desactivación de una salida o una marca cuando se active la

etapa.

CALL Llamada a una subrutina mientras este la etapa activa

D Conexión de forma retardada de una salida mientras esté

activa la etapa.

L Desconexión de forma retardada de una salida mientras esté

activa la etapa.

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EventoOperaci

ónComentario

S0 N Conexión de una salida o una marca  S Activación de una salida o una marca

S1 RDesactivación de una salida o una marca

  CALL Llamada a una subrutinaV0 ON Activar etapa  OFF Desactivar etapa.

V1 CSCarga del valor de preselección de un contador

  CU Contaje hacia arriba de un contadorL0 CR Puesta a cero de un contador  CD Contaje hacia abajo de un contador

  TLTemporizador de impulso prolongado (SV)

L1 TDTemporizador de retardo a la conexión memorizado (SS)

  TR Reset del temporizador de retardo (SS)

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