04_Dinamica
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7/24/2019 04_Dinamica
1/4
Principios de Newton
Introduccin
Descripcin delMovimiento
Cinemtica
Reposo/Movimiento
Posicin/Velocidad/Aceleracin
Estado de Movimiento
Dinmica
Origen del Movimiento
PermitePredecirlo
Reproducirlo
Principios deNewton
PermitenPredecir Movimiento
Describir Movimiento
Impulsaron fuertemente el desarrollo de l a fsica
Movimiento deun cuerpo
Cambio de Posicin respecto a una sistema de referencia
Sistema InercialFijo
Velocidad Constante
Principio de Inercia
Definicin
InerciaResistencia a los cambios de estado de movimiento
Masa: expresin cuantitativa de la inercia
Los cuerpos tienden a mantener suactual estado de movimiento....
....hasta que una fuerza neta lo obligue a cambiarlo
Ejemplos
Principio Fundamentalde la Dinmica
M
netaa
netaF
Definicin
netanetanetaneta aMFaMF
==
neta neta F a
Ejemplos
EquilibriodeFuerzas
neta neta neta F 0 m a 0 a 0 = = =
TiposEsttico (cuerpo en reposo)
Dinmico (se mueve con rapidez constante)
Principio de Acciny Reaccin
Definicin
Par Accin-Reaccin
BAF
Accin
ABF
Reaccin
A B B AF F =
Fuerzas son...
A B B AF = F
Igual Magnitud
A B B AF F
Sentido Opuesto
Aplicadas a cuerpos diferentesPertenecen a distintos DCL
No se anulan entre s
Ejemplos
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7/24/2019 04_Dinamica
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Dos cuerpos en contacto
CondicionesIniciales
F Fuerza aplicada
1MMasa del cuerpo 1 (al que se leaplica la fuerza)
2MMasa del cuerpo 2
1N Normal del cuerpo 1
2N Normal del cuerpo 2
g Aceleracin de gravedad
Plano horizontal
No hay roce
Diagrama de Cuerpo Libre
12F Fuerza de contacto entre los cuerpos
sa Aceleracin del sistema
Para el cuerpo 1
gMN0gMN 1111 ==[1] Eje y
s112 aMFF =[2] Eje x
Para el cuerpo 2
gMN0gMN 2222 ==[3] Eje y
s212 aMF =
[4] Eje x
Desarrollo
( )12 12 1 s 2 s 1 2 s F F F M a M a F M M a + = + = + Sumando las ecuaciones [2] y [4]
s
1 2
Fa
M M=
+[5] Aceleracin del sistema
12 2 s 2
1 2
FF M a M
M M= =
+
Reemplazando [5] en [4]
212
1 2
MF F
M M=
+[6] Fuerza de contacto
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7/24/2019 04_Dinamica
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Cuerpos Unidos en Cuerdas
CondicionesIniciales
F Fuerza aplicada
1MMasa del cuerpo 1 (al que se leaplica la fuerza)
2M Masa del cuerpo 2
3M Masa del cuerpo 3
1N Normal del cuerpo 1
2N Normal del cuerpo 2
3N Normal del cuerpo 3
g Aceleracin de gravedad
Plano horizontal
No hay roce
Diagrama de Cuerpo Libre
sa Aceleracin del sistema
12TTensin de la cuerda entre loscuerpos 1 y 2
23TTensin de la cuerda entre loscuerpos 2 y 3
Para el cuerpo 1
gMN0gMN 1111 ==[1] Eje y
s112 aMTF =[2] Eje x
Para el cuerpo 2
gMN0gMN 2222 ==[3] Eje y
s22312 aMTT =[4] Eje x
Para el cuerpo 3
gMN0gMN3333
==
[5] Eje y
s323 aMT =[6] Eje x
Desarrollo
( )12 12 23 23 1 s 2 s 3 s 1 2 3 s F T T T T M a M a M a F M M M a + + = + + = + +
Sumando las ecuaciones [2], [4] y [6]
s
1 2 3
Fa
M M M
=
+ +
[7] Aceleracin del sistema
23 3
1 2 3
FT M
M M M=
+ +
Reemplazando [7] en [6]
323
1 2 3
MT F
M M M=
+ +
[8] Tensin cuerdaentre cuerpos 2 y 3
312 2 s 2 3 2
1 2 3 1 2 3
MFT M a T M F
M M M M M M = + = +
+ + + +
Reemplazando [7] y [8] en [4]
2 312
1 2 3
M M
T FM M M
+
= + +
[9] Tensin cuerdaentre cuerpos 1 y 2
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7/24/2019 04_Dinamica
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Cuerpoen un
Ascensor
CondicionesIniciales
N Fuerza Normal del ascensor con el cuerpo
M Masa del cuerpo
a Aceleracin neta del sistema
g Aceleracin de gravedad
M g Peso del cuerpo
Aceleracinhacia arriba
Ascensor...
Se mueve hacia arriba y acelera
Se mueve hacia abajo y frena
( )N M g M a N M g a = = +
Expresin para la Normal
N M g> Normal mayor que el peso
Aceleracin nula
Ascensor...
En reposo
Se mueve con rapidez constante
gMN0gMN ==
Expresin para la Normal
N M g= Normal igual al Peso
Aceleracinhacia abajo
Ascensor...
Se mueve hacia arriba y frena
Se mueve hacia abajo y acelera
( )agMNaMN-gM ==
Expresin para la Normal
N M g< Normal menor que el Peso