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  • 7/24/2019 04_Dinamica

    1/4

    Principios de Newton

    Introduccin

    Descripcin delMovimiento

    Cinemtica

    Reposo/Movimiento

    Posicin/Velocidad/Aceleracin

    Estado de Movimiento

    Dinmica

    Origen del Movimiento

    PermitePredecirlo

    Reproducirlo

    Principios deNewton

    PermitenPredecir Movimiento

    Describir Movimiento

    Impulsaron fuertemente el desarrollo de l a fsica

    Movimiento deun cuerpo

    Cambio de Posicin respecto a una sistema de referencia

    Sistema InercialFijo

    Velocidad Constante

    Principio de Inercia

    Definicin

    InerciaResistencia a los cambios de estado de movimiento

    Masa: expresin cuantitativa de la inercia

    Los cuerpos tienden a mantener suactual estado de movimiento....

    ....hasta que una fuerza neta lo obligue a cambiarlo

    Ejemplos

    Principio Fundamentalde la Dinmica

    M

    netaa

    netaF

    Definicin

    netanetanetaneta aMFaMF

    ==

    neta neta F a

    Ejemplos

    EquilibriodeFuerzas

    neta neta neta F 0 m a 0 a 0 = = =

    TiposEsttico (cuerpo en reposo)

    Dinmico (se mueve con rapidez constante)

    Principio de Acciny Reaccin

    Definicin

    Par Accin-Reaccin

    BAF

    Accin

    ABF

    Reaccin

    A B B AF F =

    Fuerzas son...

    A B B AF = F

    Igual Magnitud

    A B B AF F

    Sentido Opuesto

    Aplicadas a cuerpos diferentesPertenecen a distintos DCL

    No se anulan entre s

    Ejemplos

  • 7/24/2019 04_Dinamica

    2/4

    Dos cuerpos en contacto

    CondicionesIniciales

    F Fuerza aplicada

    1MMasa del cuerpo 1 (al que se leaplica la fuerza)

    2MMasa del cuerpo 2

    1N Normal del cuerpo 1

    2N Normal del cuerpo 2

    g Aceleracin de gravedad

    Plano horizontal

    No hay roce

    Diagrama de Cuerpo Libre

    12F Fuerza de contacto entre los cuerpos

    sa Aceleracin del sistema

    Para el cuerpo 1

    gMN0gMN 1111 ==[1] Eje y

    s112 aMFF =[2] Eje x

    Para el cuerpo 2

    gMN0gMN 2222 ==[3] Eje y

    s212 aMF =

    [4] Eje x

    Desarrollo

    ( )12 12 1 s 2 s 1 2 s F F F M a M a F M M a + = + = + Sumando las ecuaciones [2] y [4]

    s

    1 2

    Fa

    M M=

    +[5] Aceleracin del sistema

    12 2 s 2

    1 2

    FF M a M

    M M= =

    +

    Reemplazando [5] en [4]

    212

    1 2

    MF F

    M M=

    +[6] Fuerza de contacto

  • 7/24/2019 04_Dinamica

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    Cuerpos Unidos en Cuerdas

    CondicionesIniciales

    F Fuerza aplicada

    1MMasa del cuerpo 1 (al que se leaplica la fuerza)

    2M Masa del cuerpo 2

    3M Masa del cuerpo 3

    1N Normal del cuerpo 1

    2N Normal del cuerpo 2

    3N Normal del cuerpo 3

    g Aceleracin de gravedad

    Plano horizontal

    No hay roce

    Diagrama de Cuerpo Libre

    sa Aceleracin del sistema

    12TTensin de la cuerda entre loscuerpos 1 y 2

    23TTensin de la cuerda entre loscuerpos 2 y 3

    Para el cuerpo 1

    gMN0gMN 1111 ==[1] Eje y

    s112 aMTF =[2] Eje x

    Para el cuerpo 2

    gMN0gMN 2222 ==[3] Eje y

    s22312 aMTT =[4] Eje x

    Para el cuerpo 3

    gMN0gMN3333

    ==

    [5] Eje y

    s323 aMT =[6] Eje x

    Desarrollo

    ( )12 12 23 23 1 s 2 s 3 s 1 2 3 s F T T T T M a M a M a F M M M a + + = + + = + +

    Sumando las ecuaciones [2], [4] y [6]

    s

    1 2 3

    Fa

    M M M

    =

    + +

    [7] Aceleracin del sistema

    23 3

    1 2 3

    FT M

    M M M=

    + +

    Reemplazando [7] en [6]

    323

    1 2 3

    MT F

    M M M=

    + +

    [8] Tensin cuerdaentre cuerpos 2 y 3

    312 2 s 2 3 2

    1 2 3 1 2 3

    MFT M a T M F

    M M M M M M = + = +

    + + + +

    Reemplazando [7] y [8] en [4]

    2 312

    1 2 3

    M M

    T FM M M

    +

    = + +

    [9] Tensin cuerdaentre cuerpos 1 y 2

  • 7/24/2019 04_Dinamica

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    Cuerpoen un

    Ascensor

    CondicionesIniciales

    N Fuerza Normal del ascensor con el cuerpo

    M Masa del cuerpo

    a Aceleracin neta del sistema

    g Aceleracin de gravedad

    M g Peso del cuerpo

    Aceleracinhacia arriba

    Ascensor...

    Se mueve hacia arriba y acelera

    Se mueve hacia abajo y frena

    ( )N M g M a N M g a = = +

    Expresin para la Normal

    N M g> Normal mayor que el peso

    Aceleracin nula

    Ascensor...

    En reposo

    Se mueve con rapidez constante

    gMN0gMN ==

    Expresin para la Normal

    N M g= Normal igual al Peso

    Aceleracinhacia abajo

    Ascensor...

    Se mueve hacia arriba y frena

    Se mueve hacia abajo y acelera

    ( )agMNaMN-gM ==

    Expresin para la Normal

    N M g< Normal menor que el Peso