02_Manejo Simulaciones Dinámicas

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1 Simulaciones en dominio del tiempo 1 Simulaciones en dominio del tiempo Simulaciones en dominio del tiempo 2 Transitorios en SEP. Transitorios rápidos Origen externo/Origen interno Rango de tiempo: 1 μs…..500ms Descargas atmosféricas Sobretensiones de maniobra Corriente de inrush/ferroresonancia en transformadores Amortiguamiento de componente DC de corrientes de cortocircuito.

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Simulaciones en dominio del tiempo 1

Simulacionesen dominio del tiempo

Simulaciones en dominio del tiempo 2

Transitorios en SEP.

Transitorios rápidos

Origen externo/Origen interno

Rango de tiempo: 1 µs…..500ms

• Descargas atmosféricas• Sobretensiones de maniobra• Corriente de inrush/ferroresonancia en transformadores• Amortiguamiento de componente DC de corrientes de

cortocircuito.

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Simulaciones en dominio del tiempo 3

Transitorios en SEP.

De duración media / Electromecánicos

Rango de tiempo: 400ms….10s

• Estabilidad transitoria• Tiempo crítico de despeje de falla• Resonancia subsincrónica• Turbinas y controladores and governor• Arranque de motores• Variaciones fuertes de carga (load shedding).

Simulaciones en dominio del tiempo 4

Transitorios en SEP.

Larga Duración / Fenómenos dinámicos

Rango de tiempo: 10s….several min

• Estabilidad dinámica• Turbinas y controladores• Control de frecuencia• Control secundario de tensión• Comportamiento de centrales a largo término

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Simulaciones en dominio del tiempo 5

Simulaciones RMS vs EMT:Simulación RMS (estabilidad):

• Resuelve la red eléctrica mediante ecuaciones fasoriales del tipo [Y] * [U] = [I] .

• Se usan ecuaciones diferenciales solo para la parte mecánica

de los generadores (Swing equation )

Simulación EMT (transitorios electromagnéticos):

• Resuelve toda la red eléctrica usando únicamente ecuacionesdiferenciales del tipo [U] = [I] * [R] + [L] * d/dt( [I] ).

• Representación multifásica completa.

• Resulta mas lenta que la simulación RMS.

• En PF: ajuste automático de paso para acelerar la simulación.

elecmec PPdt

dJ −=⋅⋅ ωω

Simulaciones en dominio del tiempo 6

Simulaciones RMS vs EMT:

Simulación RMS:

(estabilidad)

Simulación EMT:

(transitoria)

ILjV ω= VCjI ω=

dt

diLv =

dt

dvCi =

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Simulaciones en dominio del tiempo 7

Corriente de Cortocircuito EMT

0.50 0.38 0.25 0.12 0.00 [s]

800.0

600.0

400.0

200.0

0.00

-200.0

4x555 MVA: Phase Current B in kA

Short Circuit Current with complete model (EMT-model) Plots

Date: 4/25/2001

Annex: 1 /1

DIg

SIL

EN

T

Simulaciones en dominio del tiempo 8

Corriente de Cortocircuito RMS

0.50 0.38 0.25 0.12 0.00 [s]

300.0

250.0

200.0

150.0

100.0

50.00

0.00

4x555 MVA: Current, Magnitude in kA

Short Circuit Current with reduced model (Stability model) Plots

Date: 4/25/2001

Annex: 1 /1

DIg

SIL

EN

T

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Simulaciones en dominio del tiempo 9

Simulaciones RMS vs. EMT

(X)X

X0

Estabilidad de tensión dinámicaAutoexcitación maq. inducción

X(X)Dinámica de HVDC

X0Sobretensiones de maniobra

X0Inrush motores/trafos

(X)XDinámica de AVR y PSS

((X))XEstabilidad oscilatoria

XX

X0

Oscilaciones torsionalesResonancia subsincrónica

(X)X

X0

Arranque de motoresTorques máx. en ejes

(X)XTiempo crítico de despeje de falla

Simulación EMTSimulación RMSFenómeno

Handling 1

0

Manejo de las SimulacionesEMT/RMS

en PaworFactory

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Estabilidad de sistemas de potencia 1

1

� Flujo de carga

� Cálculo de condiciones inciales

� Definición de variables

� Definición de eventos

� Iniciar simulación

� Definir eventos/cambios

� Continuar simulación

� Definir gráficos con resultados

Procedimiento para la simulación

Setup

Simulation

Estabilidad de sistemas de potencia 1

2

� Calcular flujo de carga

� Calcular condiciones iniciales

● Seleccionar método de simlación (valores RMS)● Representación de red: balanceada/desbalanceada● Definir opciones de control de paso, etc.

� Una vez calculadas las condiciones iniciales, se puede

● Definir variables de salida● Definir eventos

Setup de la simulación

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Estabilidad de sistemas de potencia 1

3

� Definir variables a guardar en archivo de resultados:

● Seleccionar objeto● Click derecho del mouse

-> Definir -> Set de Variables (Sim)● Doble click en el objeto en la ● ventana del browser● Seleccionar página “RMS (or EMT)”● Seleccionar variables

Definir set de variables

Estabilidad de sistemas de potencia 1

4

� Definición de eventos antes y durante la simulación:

● Abrir lista de eventos

● Insertar nuevo evento (objeto)

● Seleccionar el tipo de evento

Definir eventos de simulación

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Estabilidad de sistemas de potencia 1

5

Presentación de resultados� Definir panel de instrumentos virtuales:

● Insertar nueva gráfica● Seleccionar “Panel Instrumentos Virtuales”

� Agregar instrumento virtual (VI)

● Click en el ícono “Agregar Vis”● Seleccionar “Subplot VI”

� Definición de variables:

● Doble click sobre el VI● Entrada “Elemento”● Entrada “Variables”

Estabilidad de sistemas de potencia 1

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Presentación de resultados

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Estabilidad de sistemas de potencia 1

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Modelos Compuestosen PF

(Composite Models)Modeling

Estabilidad de sistemas de potencia 1

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Frames para modelos compuestos� Un “frame para modelos compuestos” define la interconexión entre

diferentes modelos.

� Un “frame para modelos compuestos” no especifica ningún tipo de comportamiento matemático.

� Un “frame para modelos compuestos” consiste de “slots” y “señales”�Un “slot” está definido mediante entradas y salidas y el tipo de

elemento que se puede ubicar en el (ej. AVR, Governor, etc.)�Una señal conecta una entrada con una salida

� Un “frame para modelos compuestos” es un tipo, y por lo tantopuede ser reutilizado.

Un “frame para modelos compuestos” puedeinterpretarse segun el principio de una caja negra

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Estabilidad de sistemas de potencia 1

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Elemento compuesto� Un elemento compuesto rellena el frame de un modelo compuesto

con modelos concretos.

� El “tipo” de un elemento compuesto es el “frame” del elementocompuesto.

� Un elemento compuesto es un “elemento” y por lo tanto estádefinido en la red y no puede estar repetido

Estabilidad de sistemas de potencia 2

0

Elemento compuestoMyFrame:

GenElmSym*

0

1

PmuEl mPmu*

PCOElmPco*

0

1

f

pgt

at pt

PMU PCOG~G1

G~G2

T1

T2