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Autor:Francisco José de Haro OlmoShidoshi-ho Bujinkan Dojo

http://daishinryu.wordpress.com

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Edición ilustrada con secuencias de técnicas incluidas en el

Aprendiendo Budo TaijusuVolumen II.

Colección Aprendiendo Budo Taijutsu.Volumen II

CHI RYAKU NO MAKI

Contiene enseñanzas tradicionales delTEN CHI JIN RYAKU NO MAKI

(Principios del Cielo la Tierra y el Hombre)Edición ilustrada

Autor:Francisco José de Haro OlmoShidoshi-ho Bujinkan Dojo

Almería, Marzo de 2011


Colección Aprendiendo Budo Taijutsu. Volumen ii. Chi ryaku no maki

Edita:© Francisco José de Haro Olmo

Colabora:Guillermo Rueda RomeroEnrique Utrera VelascoAlejandro de Haro Olmo

Catalogo de publicaciones: http://daishinryu.wordpress.com

Fecha de edición: Marzo de 2011

Nos gustaría saber que te ha parecido este trabajo. Si eres tan amable de enviarnos un email a la siguiente dirección y si lo deseas puedes hacernos llegar tus sugerencias. A nosotros nos gustaría conocer tus inquietudes referente al Budo Taijutsu.

[email protected]

Muchas gracias y buen entrenamiento


Aprendiendo Budo Taijutsu

INDICE

HA JUTSU KYU HO___________________________________________7

TE HO DOKI___________________________________________________________________7

TAI HO DOKI__________________________________________________________________8

OYA GOROSHI________________________________________________________________9

KO GOROSHI__________________________________________________________________9

KOSHI KUDAKI________________________________________________________________9

HAPPO KERI_________________________________________________________________10

KERI KUDAKI______________________________________________11

KEN KUDAKI______________________________________________12

HENKA KEN KUDAKI_________________________________________________________13

TORITE KIHON DORI NO KATA_______________________________14

OMOTE GYAKU______________________________________________________________14

URA GYAKU__________________________________________________________________15

HAPPO KERI HENKA________________________________________16

SUKUI GERI__________________________________________________________________16

KERI SUKUI__________________________________________________________________17

ASHI DOME________________________________________________18


HITO_____________________________________________________18

KAPPI____________________________________________________19

JUMONJI__________________________________________________19

KOMPI____________________________________________________20

GYAKU GI_________________________________________________21

OMOTE TAKE ORI____________________________________________________________21

URA TAKE ORI_______________________________________________________________21

OMOTE GYAKU______________________________________________________________22

URA GYAKU__________________________________________________________________22

HON GYAKU_________________________________________________________________23

OMOTE ONI KUDAKI_________________________________________________________23

URA ONI KUDAKI____________________________________________________________24

MUSHA DORI_________________________________________________________________24

MUSO DORI__________________________________________________________________25

OH GYAKU___________________________________________________________________25

NAGE KATA_______________________________________________26

GANSEKI NAGE______________________________________________________________26

HARAI GOSHI________________________________________________________________26

GYAKU NAGE________________________________________________________________27

TAKI OTOSHI________________________________________________________________27

O SOTO GAKE________________________________________________________________28


UCHI MATA UCHI GAKE______________________________________________________28

HANE GOSHI NAGE___________________________________________________________29

ITAMI NAGE_________________________________________________________________29

TAI OTOSHI__________________________________________________________________30

RYU SUI IKI________________________________________________31

TOMOE NAGE________________________________________________________________31

TACHI NAGE_________________________________________________________________31

YOKO NAGARE_______________________________________________________________32

TE MAKURA_________________________________________________________________32

KURUMA_____________________________________________________________________33

SHIME WAZA______________________________________________34

HON JIME____________________________________________________________________34

GYAKU JIME_________________________________________________________________35

ITAMI JIME__________________________________________________________________35

SANKYAKU JIME_____________________________________________________________36

DO JIME_____________________________________________________________________36

TAI JIME______________________________________________________________________36


CHI RYAKU NO MAKI

HA JUTSU TORITE KIHON DORI NO KATAHAPPO KERI HENKA GYAKU GINAGE KATA RYU SUI IKI

HA JUTSU KYU HO(Nueve métodos para escapar de agarres)

TE HO DOKI (Escape de agarres a muñecas)

Katate: una sola mano

Uke agarra la mano de tori con una sola mano.

Tori pivotea y se aproxima al costado de uke haciendo que la moción de giro de la muñeca le permita soltarse.


Ryote: ambas manos

Ante un agarre de ambas manos, tori pivotea y se aproxima al costado de uke haciendo pasar una mano por encima de la otra y girando para soltarse. Es posible que uke salga proyectado al hacer la técnica.

Existen muchas variantes de formas de escape de manos tanto en Katate como en Ryote.

TAI HO DOKI (Escapes de agarres al cuerpo)

Uke agarra a tori (por el cuerpo)

Tori golpea con sus caderas el abdomen de uke mientras que levanta y abre los brazos. Tori puede aprovechar para aplicar un Ushiro Kikaku Ken a la cara de uke.

Tori se deshace de los brazos de uke pudiendo acabar la técnica en una proyección con uke en el suelo.


OYA GOROSHI (Matando al padre - aplastando el dedo pulgar)

Para librarse de agarres de ropa, cuerpo o armas, tori dobla el pulgar de uke en la dirección de su mano con fuerza aplastante.

KO GOROSHI (Matando al hijo – aplastando el dedo meñique)

Al igual que en la técnica anterior, se emplea para librarse de agarres, sólo que ahora es el dedo meñique el que tori intenta doblarle a uke en la dirección de su mano.

KOSHI KUDAKI (Rotura de cintura – contra de proyecciones)

Una vez sujetado tori, para prevenir que uke lo proyecte, tori relaja el cuerpo y baja su centro de gravedad , tirándose un poco hacia atrás para contrarrestar el tirón de la proyección y dando un golpe de chequeo con la palma de la mano sobre la columna de uke a la altura de su centro de gravedad para impedir que este pueda proyectarle.


HAPPO KERI (Ocho patadas contra agarres de cuerpo y brazos)

- Patada de empuje con el talón derecho al muslo izquierdo de uke

- Patada de empuje con el talón izquierdo al muslo derecho de uke

- Patada de media luna hacia el interior con el talón izquierdo a la parte exterior del muslo derecho de uke

- Patada de media luna hacia el interior con el talón derecho a la parte exterior del muslo izquierdo de uke

- Patada ascendente ala ingle con el filo interior del pie derecho

- Patada ascendente a la ingle con el file interior del pie

izquierdo


- Kenka Keri: cualquier patada con el pie derecho que cause dolor y fuerce a uke a soltar y apartarse.

- Kenka Keri: cualquier patada con el pie izquierdo que cause dolor y fuerce a uke a soltarse.

KERI KUDAKI (Destruyendo la pierna)

Uke ejecuta una patada frontal derecha. Tori responde dando un paso a la izquierda y aplica un Solutyaku Keri con el pie derecho a la parte exterior del pie derecho de uke (muslo o rodilla)

Uke ejecuta una patada frontal derecha. Tori responde con un paso atrás a la derecha pasando a Hidari Ichimonji No Kamae y aplicando un bloqueo bajo de barrido con el brazo izquierdo. Tori puede golpear con los nudillos de la mano derecha a lo largo de la espinilla, tobillo o rodilla derecha de uke o tambien dar un paso al frente para entrar con su rodilla y golpear la pierna bloqueada de uke.

En este caso después de haber bloqueado la pierna de uke mediante Ichimonji No Kamae, tori agarra los dedos del pie de uke con su mano

Aquí tori tira hacia el frente la pierna atrapada y aterriza sobre la parte trasera de la rodilla derecha de uke con su rodilla izquierda o puño golpea la


derecha y con la izquierda empujando el talón en el sentido de las agujas del reloj para hacer que uke caiga al suelo.

parte trasera de la pantorrilla derecha de uke para derribarle.

Uke ejecuta una patada frontal derecha a la cual tori responde desplazándose a la izquierda por el exterior de uke ejecutando un Migi Fudo Ken a la parte exterior o superior de la pierna derecha de uke.

KEN KUDAKI (Destruyendo el puño)

Tori responde a un ataque de puño de uke con un bloqueo fuerte y doloroso.

Aplicando a continuación en el mismo punto un Fudo Ken o Shuto.

Esta técnica puede realizarse tanto por el interior como por el exterior.


HENKA KEN KUDAKI (Variaciones del destructor)

Uke ataca con Migi Jodan Tsuki. Tori está en posición Migi Ichimonji No Kamae y se desplaza 45º en sentido diagonal hacia atra´s con la pierna izquierda ejecutando un Fudo Ken al codo atacante (Hoshi).

Tori continúa con una patada al mismo punto (codo).

Esta misma técnica de dos partes puede ser aplicada a una patada frontal y como técnica de cuatro partes a un ataque combinado de puños y patadas.


TORITE KIHON DORI NO KATAFormas de llaves de mano para incapacitar

OMOTE GYAKU (Giro de la muñeca por fuera)

La muñeca izquierda de uke se dobla hacia el exterior para forzar a uke al suelo boca arriba. Véase que el dedo pulgar de tori presiona sobre el nudillo del dedo meñique de uke y con el resto de dedos tira de la base del dedo pulgar de uke para facilitar la luxación.

Una vez en el suelo, el codo derecho de uke es pillado por la rodilla derecha de tori mientras que los dedos del pie derecho se hunden en el cuello de uke para forzar su sien derecha al suelo.

Tori puede aprovechar este momento para patear el costado descubierto de uke pudiendo atacar las costillas de éste.


URA GYAKU (Giro de muñeca por dentro)

Ahora es la mano derecha de uke la que atrapamos con nuestra mano derecha presionando en el exterior de la base del pulgar con nuestro pulgar quedando así su pulgar inmóvil y giramos a favor de las agujas del reloj produciendo en uke una luxación.

Una vez en el suelo uke, la parte superior de su brazo es atrapado contra el suelo por la rodilla de tori

En este momento uke está completamente controlado y podemos ejercer una fuerza de palanca para producir un mayor control.

También podemos llevar su mano hacia la cara y quedando el codo doblado y la mano apoyada en Omote Take Ori contra el suelo y presionando sobre su codo con nuestra mano o peso de nuestro cuerpo.


HAPPO KERI HENKAOcho variantes de patadas oscilantes

SUKUI GERI: patadas ascendentes “tipo cuchara”

Patada ascendente a la zona de la ingle derecha de uke con el filo interior del pie derecho.

luego patada de gancho derecha a la parte exterior del muslo o rodilla izquierda de uke.

Realizar todos los ejercicios SUKUI

GERI desde ambos lados, derecho e

izquierdo.

Patada de gancho al exterior del muslo izquierdo de uke con el pie derecho

luego pisotón al pie izquierdo de uke con la misma pierna que pateamos.


Con el pie derecho, tori pisa el pie izquierdo de uke y con el izquierdo patea libremente el cuerpo de uke.

Ashi Barai bajo con el talón de tori a los tobillos de uke.

KERI SUKUI (Levantando la patada)

Uke entra con una patada circular alta a la derecha. Tori responde zambulléndose hacia delante y a la derecha chequeando la pierna izquierda de uke que está apoyada en el suelo.

Haciendo presión en la pierna apoyada hace caer a uke hacia atrás sobre su espalda.

ASHI DOME (Parando la pierna)


Uke entra con una patada frontal derecha. Tori zambulléndose por fuera y por debajo de la pierna de uke.

ejecuta un Migi Fudo Ken al interior de la rodilla apoyada de uke (izquierda).

tori continúa chequeando la pierna estirada de uke, haciéndole caer hacia atrás.

HITO (Patada voladora y caída)

Tori golpea la parte inferior de la clavícula de uke con un Shitan Ken, haciendo que se doble a causa del dolor.

Tori salta arriba y aplica una combinación de patadas frontales al estómago, pecho y cara de uke.

Cae al suelo con un rodamiento hacia atrás para amortiguar el golpe y se aleja.


KAPPI (Empaca y vuela)

Al aproximarse uke, tori ejecuta un Migi Ura Shuto al lado derecho del cuello de uke.

Tori salta hacia atrás y a la izquierda para escapar.

JUMONJI (Cruz)

Uke entra con un Migi Jodan Tsuki y tori responde desde Jumonji No Kamae

con un Hidari Jodan Uke al brazo derecho de uke

seguidamente un Migi Fudo Ken al mismo punto del bloqueo.

Ahora tori aplica Hidari Shito (Boshi Ken) a las costillas derechas de uke

seguido de Migi Shito Ken al mismo punto o a las costillas contrarias.


KOMPI (Empaca y vuela)

Al atacar uke, tori pisa su pie (Toki) , al mismo tiempo puede acortar distancias tirando del brazo estirado por la cara interior del codo.

Tori aplica un Migi Omote Shuto al lado izquierdo del cuello de uke.

acto seguido tori da un salto directamente hacia atrás y desaparece.


GYAKU GITécnicas suaves de luxaciones

OMOTE TAKE ORI (Rompiendo el bambú “anverso”)

La parte trasera de la mano de uke es agarrada por cualquiera de las manos de tori. Tori envuelve el lado inferior de la muñeca de uke con su pulgar, importante dejar libre el juego de muñeca para que la luxación tenga efecto.

Con la mano que queda libre, tori puede utilizar el codo como palanca para aumentar la presión sobre la muñeca.

URA TAKE ORI(Rompiendo el bambú “reverso”)

La palma de la mano de uke es agarrada por cualquiera de las manos de tori. El pulgar y dedo medio de tori sujetan el dorso de la muñeca de uke.

La mano de uke se gira en el sentido de las agujas del reloj.


OMOTE GYAKU(Luxación anversa)

La mano de uke es agarrada por ambas manos de tori con las palmas hacia uke y los dorsos hacia tori con los dedos apuntando hacia arriba.

Importante presionar con el dedo pulgar sobre el nudillo del dedo meñique y con los dedos tirar de la base del dedo pulgar de tori para realizar el giro de la muñeca de uke.

Tori da un paso hacia atrás con el pie que está frente la mano luxada de uke, realizando un giro con el cuerpo llevando su mano hacia el exterior del cuerpo de uke.

URA GYAKU(Luxación reversa)

Tori agarra el dorso de la mano de uke, presionando con el pulgar el “nudillo” del pulgar de uke y tirando con los dedos del canto de la mano de uke. Se puede aplicar presión descendente al codo de uke para ayudar la técnica. En este caso hacemos un movimiento de su mano hacia el interior del cuerpo de uke.


HON GYAKU(Luxación media)

La mano de uke es sujetada como en Ura Gyaku, pero en el movimiento hacia el interior de su cuerpo se para cuando la mano está frente a tori, es entonces cuando se lleva la mano al pecho, dejando el juego de muñeca libre. Presionando la mano de uke contra su cuerpo y haciendo que los dedos de uke apunten al cielo al mismo tiempo que da un paso atrás, es cuando uke cae debido al dolor que produce en la muñeca.

OMOTE ONI KUDAKI(Destruyendo el hombro del demonio)

Uke agarra la manga izquierda de tori con su mano derecha. Tori da un paso atrás con su pie izquierdo seguido por un paso derecho hacia delante mientras que lleva su mano izquierda por el interior del antebrazo de uke. Une ambas manos enlazando los dedos, pasando la mano derecha por debajo del brazo de uke, en este trayecto puede dar un Atemi en el costado de uke aprovechando el trayecto. Sujetando tori sus manos con fuerza, da un paso atrás con el pie derecho levantando hacia arriba la articulación del hombro izquierdo de uke.


URA ONI KUDAKI(Destruyendo la espalda del demonio)

Uke agarra la manga izquierda de tori con su mano derecha. Tori da un paso hacia atrás con su pie izquierdo y luego uno hacia delante con el derecho mientras que lleva su mano izquierda por el interior del brazo derecho de uke. Ahora tori pasa su brazo derecho por encima del brazo derecho de uke y tira de su codo hacia dentro mientras que empuja la muñeca hacia fuera. Tori puede dar un apso hacia atrás para incrementar el desequilibrio.

MUSHA DORI(Capturando al guerrero)

Uke agarra la manga izquierda de tori con su mano derecha. Tori tira atrás de su mano izquierda mientras que da un paso atrás con el pie izquierdo. Ahora da un paso directamente al frente con su pie izquierdo mientras alarga su mano izquierda sobre el codo derecho de uke. Tori continua el movimiento circular para envolver el codo de uke. Una vez atrapada la mano de uke bajo las axilas de tori y el brazo de tori bajo el codo de uke,

levantando el brazo ejerce presión sobre el hombro de uke y se completa la luxación.


MUSO DORI(Capturando a los guerreros gemelos)

Uke agarra la manga izquierda de tori con su mano derecha. Tori da un paso atrás para romper el equilibrio de uke. Tori sigue con un paso izquierdo adelante para de nuevo romper el equilibrio, pasa su palma izquierda por debajo y a lo largo de la parte exterior del codo derecho de uke. La muñeca derecha de uke está atrapada en el doblaje del brazo izquierdo de tori. Tori da un paso derecho hacia atrás y presiona el codo para enderezarlo. La mano derecha de tori se puede usar para dar apoyo a la otra y tirar con mas fuerza.

OH GYAKU(Gran reverso)

Uke ataca en Gedan Fudo Ken y tori con su mano izquierda atrapa la derecha de uke.

Tori abre el brazo de uke al exterior levantándolo, a la vez que la mano derecha de tori sujeta el hombro de uke y ejecuta un Migi Sokugyaku a la parte inferior de las costillas de uke.

Con la pierna que ha pateado, sin apoyarla en el suelo da un paso largo hacia atrás y tirando de uke, cayendo con su rodilla lo que produce que uke caiga de frente. Utilizamos el brazo levantado de uke para hacer palanca o controlar.

Nota: Las mismas técnicas de Gyaku Gi deben ser realizadas desde ataques de puño (Tsuki)


NAGE KATATécnicas de proyecciones

GANSEKI NAGE(Lanzar gran piedra)

Tori y uke están de frente a frente. Tori aprovecha y se situa de lado junto a él y coloca su brazo por debajo del hombro de uke, colocando una pierna delante de uke para obstaculizar. Sin doblar el cuerpo tori gira sus caderas

y hombros haciendo que uke salga proyectado.

HARAI GOSHI(Barrer la cadera)

Tori agarra con una mano la solapa y hombro de uke y con otra la manga.

Realiza un desequilibrio de uke mediante Boshi Ken al cuello al mismo tiempo que aprovecha para situarse dentro de la guardia de uke y preparar la proyección.

Una vez que tenemos nuestras caderas junto a las de uke y éste desequilibrado, entando con las caderas en un movimiento de barrido y realizando un giro, conseguimos la proyección de uke.


GYAKU NAGE(Proyección con luxación)

Tori intercepta un ataque de puño de uke derecho o una sujeción. Pivotea y se coloca en el exterior del brazo de uke. El brazo de uke acaba con el codo estirado hacia abajo lo cual aprovecha tori para colocar su brazo bajo el codo de uke y ejercer presiónn (luxación)

Tori tira hacia abajo de la muñeca de uke mientras levanta el hombro izquierdo para proyectar o romper el brazo de uke.

TAKI OTOSHI(Caida de cascada)

Tori entra en la guardia de uke

Levanta a uke y lo proyecta.

cuando uke comienza a caer, tori le suelta y se quita, dejándole caer libremente al suelo.


O SOTO GAKE(Gran trampa exterior)

Tori da un tirón de uke para colocarse junto a él por su lado derecho.

Agarrando su solapa izquierda con la derecha y el brazo derecho con la izquierda, tori patea el exterior de la rodilla derecha de uke

Al desequilibrar a uke, tira con la mano derecha hacia arriba y la izquierda hacia abajo para llevar a uke al suelo.

UCHI MATA UCHI GAKE(Trampa del interior del muslo)

Tori tira de uke y se situa delante de él, agarrando con una mano la parte posterior de su chaqueta (eri dori) y con la otra tirando de la manga.

Utiliza ahora la pierna derecha, que estará situada entre las piernas de uke para levantarla hacia atrás al mismo tiempo que tira de uke hacia delante consiguiendo proyectarlo sobre su espalda o boca abajo.


HANE GOSHI NAGE(Proyección con salto de cadera)

Tori está parado dándole la espalda a uke y sujetandole por el lado derecho. Tori ejecuta hacia atrás una patada de gancho a la parte exterior de la pantorrilla o rodilla derecha anulando la pinerna.

Mientras tira del torso de uke hacia delante para proyectarlo.

ITAMI NAGE(Proyección con color)

Tori agarra a uke con los dedos (Shako Ken) en cualquier lugar del cuerpo (costillas, cuello, cabeza, articulaciones, etc…) y mantiene el agarre hasta el momento de la proyección.


TAI OTOSHI

Tori se situa delante de uke estirando la pierna derecha para obstaculizar ambas piernas de uke y romper su equilibrio al mismo tiempo que tira de su brazo y solapa hacia delante.

Proyectando a uke al suelo boca arriba y ejerciendo presión (Boshi Ken) al cuello para controlar.


RYU SUI IKI“Moverse con el agua que fluye”

TOMOE NAGE

Tori sujeta las solapas de uke y se deja caer sobre sus glúteos.

Empuja con su pie derecho en el estómago de uke.

Y le proyecta hacia atrás sobre su espalda.

TACHI NAGE

Tori Agarra las solapas de uke y se deja caer hacia atrás.

Desliza sus piernas entre las de uke

y le proyecta por encima de su cabeza haciendo que éste caiga sobre su cara.


YOKO NAGARE

Tori agarra las solapas de uke y se deja caer hacia atrás.

Deslizando sus piernas a un lado de las de uke de forma que tori obstaculiza con su propio cuerpo la caida de uke.

Haciendo entonces que uke caiga sobre su cabeza al lado del cuerpo de tori.

TE MAKURA(Almohada de mano)

Tori agarra la muñeca derecha de uke con su mano izquierda y su brazo derecho ejecuta un Ura Shuto a las costillas derechas de uke para distraer su atención.

Aprovecha este movimiento de su mano derecha para situar su brazo en forma de gancho detrás del hombro de uke. En este momento ya está chequedando la pierna derecha de uke con su pierna derecha.


Tori se deja caer hacia atrás mientra aplica presión sobre el codo de uke y levantando su pierna derecha para que pierda equilibrio y caiga duramente contra el suelo.

Una vez en el suelo apoya su cabeza sobre el codo estirado de uke ejerciendo un control sin soltar su muñeca.

KURUMA(Proyección en rueda)

Tori sujeta las solapas de uke y se deja caer hacia atrás.

Poniendo su pierna derecha en la ingle izquierda de uke lo proyecta hacia atrás.

Uke cae boca arriba y tori intentando no soltarlo continua el movimiento en circulo

para situarse encima de uke sentado sobre su pecho y aplicando un control.


SHIME WAZATécnicas de estrangulaciones

HON JIME(Estrangulación principal)

Tori situa la mano derecha en la solapa derecha de uke y la mano izquierda en la solapa izquierda. La mano derecha tiene la palma hacia el cuerpo de uke y la izquierda hacia el cuerpo de tori.

Tori tira de la solapa izquierda de uke hacia abajo y de su mano derecha hacia arriba produciendo un estrangulamiento con la parte exterior de su muñeca sobre el cuello de uke.


GYAKU JIME(Estrangulación de reverso)

En esta ocasión tori sitúa ambas manos con las palmas hacia él y cruzadas, atrapando las solapas de uke.

En un movimiento de giro intentando hundir los nudillos en el cuello de uke producimos la estrangulación.

ITAMI JIME(Estrangulación dolorosa)

Tori sujeta las solapas de uke con ambas manos, la derecha en el lado izquierdo de uke y la mano izquierda en el lado derecho, ambas con las palmas hacia abajo.Ahora, tori se gira hacia delante mientras empuja hacia atrás y hacia dentro con los nudillos medios de los pulgares (Koppo Ken) a ambos lados del cuello (tráquea).


SANKYAKU JIME(Estrangulación de tres piernas)

Desde atrás de uke, tori le envuelve con su brazo izquierdo y ejerce una palanca con su antebrazo izquierdo en el cuello de uke. Ahora tori agarra su muñeca izquierda con su mano derecha, empujando hacia la parte posterior del cuello de uke con su frente, aplicando la estrangulación bajando sus caderas mientras que tira hacia atrás del antebrazo y empuja hacia delante con su frente.

DO JIME(Estrangulación con el cuerpo)

Tori envuelve sus piernas o brazos alrededor de las costillas de uke y junta sus tobillos o muñecas con un agarre aplastante. Esta estrangulación puede romper huesos o no permitir a uke que respire.

TAI JIME(Estrangulación con el cuerpo)

Tori, una vez está uke sentado en el suelo, se situa detrás de él y deja caer el peso de su cuerpo sobre la cabeza de uke, produciendo una estrangulación con la propia barbilla de uke. Esta posición nos permite tener liberadas las manos y a uke perfectamente controlado en el suelo.

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