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Georreferenciación directa GNSS-inercial y gestión de vuelos

• ¡No podría ser más fácil! No se necesitan equipos externos, lo que reduce la cantidad de cajas, cableado y conectores, mejora la flexibilidad y facilita enormemente su manejo en comparación con una solución autónoma. Con UltraNav integrado, la cámara cuenta con los conectores necesarios para conectar la pantalla o portátil del operario, la pantalla del piloto, la antena GPS y la montura estabilizada directamente a la cámara.

• Esto simplifica la planificación de vuelos y reduce el riesgo de errores de operación. Los datos de UltraNav se almacenan en las unidades de datos del sistema de cámara y se copian junto a los datos de imagen durante una descarga de datos estándar mediante UltraMap. Además, se crea una copia de seguridad automática de los datos GPS/INS en una tarjeta interna.

UltraNav es una solución de gestión de vuelos y georreferenciación directa

totalmente integrada en el cabezal sensor de UltraCam. Basado en POSTrack de Applanix, líder del sector, UltraNav se ha diseñado para

maximizar la eficacia en proyectos de cartografía aérea. Esta solución está disponible en cuatro configuraciones diferentes: 010, 310, 410 y 510. Ninguna de las IMU que emplea UltraNav está restringida por el ITAR, para ofrecer la máxima flexibilidad para su uso.

La tecnología GNSS-inercial de última generación de UltraNav permite reducir el número de puntos de control en tierra y pasadas. UltraNav se encarga de los ajustes de parámetros de cámara y activación de la exposición, así como de la estabilización automática de la montura, lo que resulta en una cobertura del terreno y solapamiento precisos, reduciendo el tiempo de vuelo. Pantallas de piloto y operario conectadas directamente al cabezal de la cámara para dirección de la misión y control de calidad durante el vuelo. Se incluye software de oficina totalmente compatible con DEM y sofisticado procesado de datos GPS/INS para una planificación intuitiva de las misiones, lo que permite conseguir una cobertura estéreo homogénea, capturas sin lagunas y la máxima precisión y fiabilidad.

Software para planificación e informes de misiónsnapView: digitalización en pantalla

Permite importar datos raster de varias fuentes y formatos, incluidos mapas de Bing de Microsoft

Digitalización simple, intuitiva y eficiente de áreas de proyecto

snapXYZ: entrada de coordenadas de áreas o líneas de fotografía

Acepta todos los formatos de coordenadas geográficas o de cuadrícula, sin conversión ni cálculo

Incluye un visor gráfico para comprobar visualmente que las entradas textuales son correctas

Importa planos preparados en otros programas en formato DXF

Genera planes de vuelo de reconocimiento geofísico basados en ancho de franja y altitud

snapPLAN: planificación de vuelos con compatibilidad DEM

El módulo de planificación se emplea para añadir líneas de fotografía a planos digitalizados o áreas geográficas definidas

Compatibilidad con DEM en todo el mundo mediante el producto ASTER DEM

Cobertura estereoscópica automática de bloques

Prepara planes de vuelo con cientos de pasadas y cientos de fotografías con solo un clic de ratón

Trazado interactivo de pasadas individuales, que pueden desplazarse y recolocarse hasta conseguir el plan de vuelo óptimo

Prepara automáticamente planes de vuelo marcados, donde cada fotografía debe ceñirse a una retícula dada (geográfica o mapa)

Totalmente compatible con escáneres de líneas y planes de vuelo LIDAR basados en ancho de franja y altitud

Exportación de planes de vuelo mediante KML y Bing

snapBASE: base de datos de gestión de proyecto

Seguimiento y actualización del estado y progreso de los proyectos

Comprobación de los datos generados durante el vuelo y selección de fotografías aceptadas y rechazadas

Mantenimiento de un índice de fotografías preciso y actualizado del proyecto

Generación de informes de película, informes de progreso, etc.

Exportación de áreas sobrevoladas mediante KML y Bing

snapPLOT: impresión y trazado

Módulo de impresión y trazado para preparar índices fotográficos escalados rápida y fácilmente

Trace un índice fotográfico profesional tamaño A0 en menos de 2 minutos

Software de posproceso

Applanix POSPac Mobile Mapping Suite (MMS)

Herramientas inerciales asistidas por GNSS

Software diferencial GNSS-inercial con tecnología Applanix IN-Fusion™ y módulo de estaciones bases virtualesposprocesadas de Applanix SmartBase™

Digitalización simple, intuitiva y eficiente de áreas de proyecto

Herramientas fotogramétricas

Módulos POSEO y CalQC para la generación de orientación exterior, calibración de alineación de cámara con IMU, control de calidad específico de misión

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Especificaciones técnicasSistema UltraNav de georreferenciación directa GNSS-inercial y gestión de vuelos

Entrada/salida

Ethernet (100 base-T)Parámetros Marca de tiempo, estado, posición, posición de vuelo, velocidad, rumbo y

velocidad, dinámicas, métricas de rendimiento, datos IMU sin procesar (200 Hz), datos GNSS sin procesar

Registro de datosParámetros Marca de tiempo, estado, posición, posición de vuelo, velocidad, rumbo y

velocidad, dinámicas, métricas de rendimiento, datos IMU sin procesar (200 Hz), datos GNSS sin procesar

A l m a c e n a -miento

Interno: disco flash de 4 GB integrado para registro redundante de datos

Salida ASCII RS232 NMEAParámetros Mensajes en estándar NMEA en ASCII: Posición ($INGGA), Rumbo ($INHDT),

Velocidad y ruta ($INVTG), Estadísticas ($INGST)

Frecuencia Hasta 50 Hz (seleccionable por el usuario)

Salida binaria de alta frecuencia RS232Parámetros Mensajes binarios seleccionables por el usuario: Tiempo, posición, posición

de vuelo, velocidad, ruta, salida PAV30/80, corrección de deriva de guiñada

Frecuencia Hasta la frecuencia de datos de la IMU (seleccionable por el usuario)

Interfaces de entrada RS232Parámetro Entrada de codificador de cardán, entrada AUX GPS (RTK, NavCom Starfire,

OmniStar HP), datos de corrección RTCM104 DGPS

Frecuencia De 1 a frecuencia de datos de la IMU

Otras E/S1PPA Salida de sincronización de tiempo de 1 pulso por segundo, pulso

normalmente alto, activo-bajo

Características físicas

Componentes electrónicosTamaño Internos a la cámaraAlimentación Suministrada por la cámaraPantalla táctil de pilotoTamaño 40 x 159 x 258 mmPeso 1,2 kgAlimentación Suministrada por la cámara

IMU (unidad de medición inercial)

Tipo Modelo de UltraNav Origen Peso

IMU-425 UltraNav 310-C EU 0.680 kg

IMU-7 UltraNav 410US 1.0 kg

IMU-8 UltraNav 510

IMU-525 UltraNav 410-C EU 1.85 kg

IMU-465 UltraNav 510-C EU 2.2 kg

1 Rendimiento típico. Los resultados reales dependen de la configuración de satélites, condiciones atmosféricas y otros efectos ambientales2 Perfil de misión típico, error eficaz máximo3 Servicio Trimble RTX, resultados típicos en vuelo, sujetos a cobertura regional y perfil de misión. La suscripción se vende por separado.4 POSPac MMS5 Estas IMU pueden exportarse a todo el mundo, siempre y cuando se rellene una declaración formal de exportación, y con las restricciones habituales para ciertos destinos internacionales.6 Desarrollado con licencia de la Unión Europea y la Agencia Espacial Europea.

Características

• Avanzada tecnología de integración GNSS-inercial Applanix IN-FusionTM• Avanzada tecnología a medida de reconocimiento aéreo GNSS Trimble Maxwell 6

(dos circuitos integrados)• 220 canales GNSS (por chipset):

• GPS: L1 C/A, L2C, L2E (método de Trimble para el seguimiento de L2P sin cifrar), L5• GLONASS: L1 C/A y código P sin cifrar, L2 C/A y código P sin cifrar• Galileo6: L1 BOC, E5A, E5B y E5AltBOC• QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5• SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A y L5 (WAAS)• Banda L: OmniSTAR VBS, HP, XP y G2, Trimble CenterPoint RTX• BeiDou: B1, B2

• Correlador múltiple de alta precisión para mediciones de pseudodistancias GNSS• Datos de mediciones de pseudodistancias sin filtrar ni suavizar para bajos niveles de

ruido, bajo error por trayectos múltiples, baja correlación en el dominio temporal y alta respuesta dinámica

• Mediciones de la fase portadora de GNSS con muy bajo nivel de ruido y una precisión de <1 mm en un ancho de banda de 1 Hz

Interfaces de sensorMontura de 3 ejes

Corrección de deriva Control de nivelado

T-AS (interfaz digital)PAV30 (RS232) (requiere POSOP)PAV80 (RS232) (requiere COMOP y IMUOP)GSM3000 (RS232)DSS Azimuth Mount (RS232)Z/I Mount (RS232)

PAV30 (RS232)PAV80 (RS232)GSM3000 (RS232)Z/I Mount (RS232)

Codificador de cardán Control de estabilización

PAV30 (RS232)PAV80 (RS232)GSM3000 (RS232)DSS Azimuth Mount (RS232)TAS (interfaz digital)

GSM3000 (RS232)PAV30 (RS232)PAV80 (RS232)T-AS (interfaz digital)Z/I Mount (RS232)

CámaraActivación/MEP Vexcel UltraCamInterfaz de datos Vexcel UltraCam

Especificaciones de rendimiento1 (error eficaz)UltraNav 010 SPS RTX3 Posprocesado4

Posición (m) 1.5 H 3.0 V

<0.1 H <0.2 V

<0.05 H<0.1 V

Velocidad (m/s) 0.05 0.05 0.01Alabeo y cabeceo (°) NA NA NARumbo verdadero2 (°) NA NA NA

UltraNav 310 SPS RTX3 Posprocesado RTX4

SmartBasePosprocesado4

Posición (m) 1.5 H 3.0 V

<0.1 H <0.2 V

<0,1 H<0,2 V

<0,05 H<0,1 V

Velocidad (m/s) 0.050 0.050 <0,2 V <0,05 HAlabeo y cabeceo (°) 0.030 0.020 <0,1 V 0.015Rumbo verdadero2 (°) 0.10 0.08 0.035 0.035

UltraNav 410 SPS RTX3 Posprocesado con RTX4

SmartBasePosprocesado4

Posición (m) 1.5 H 3.0 V

<0.1 H <0.2 V

<0.1 H <0.2 V

<0.05 H <0.1 V

Velocidad (m/s) 0.050 0.050 0.005 0.005Alabeo y cabeceo (°) 0.020 0.015 0.008 0.008Rumbo verdadero2 (°) 0.080 0.040 0.020 0.020

UltraNav 510 SPS RTX3 Posprocesado con RTX4

SmartBasePosprocesado4

Posición (m) 1.5 H 3.0 V

<0.1 H <0.2 V

<0.1 H <0.2 V

<0.05 H <0.1 V

Velocidad (m/s) 0.050 0.050 0.005 0.005Alabeo y cabeceo (°) 0.008 0.008 0.005 0.005Rumbo verdadero2 (°) 0.070 0.040 0.008 0.008