Universidad de Alcalá Departamento de Ciencias de la Computación

SISTEMAS INFORMÁTICOS

PROPÓSITO

 

• El propósito del proyecto es diseñar y desarrollar un software de seguimiento de objetos móviles, ya sea en el plano (dos dimensiones), para la ubicación de vehículos y objetos terrestres o en el espacio (tres dimensiones) para el seguimiento de blancos aéreos.

• Todo ello bajo un sistema de cartografía digital adquirida del Centro Nacional de Información Geográfica (CNIG), en coordenadas de longitud, latitud y altitud (según formato de posicionamiento del Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.), o en coordenadas U.T.M.

Manuel Sánchez Rubio

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OBJETIVO

• El objetivo es desarrollar un software que permita realizar el seguimiento de blancos aéreos, que tengan capacidad de enviar su posicionamiento en el espacio a través de telemedida, proporcionando los datos de posicionamiento a través de un transmisor G.P.S.

• Estos objetos aéreos pueden ser aeronaves tripuladas, no tripuladas (en mayor medida), y explosivos de ataque a tierra desde aeronaves. Todos ellos, que dispongan de antenas transmisoras de G.P.S.

• El conocimiento de la posición, determinará las acciones a tomar, si se trata de aeronaves, podrá rectificarse la dirección ya sea para evitar el paso por núcleos de población civil, o por simple desvío de su trayectoria original, o en el caso de explosivos de ataque a tierra, establecer con un margen pequeño, el error de los

sistemas de lanzamiento de las aeronaves.

Manuel Sánchez Rubio

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RESULTADOS

• El resultado del proyecto será un software que dispondrá de un servidor y diez clientes (configurables) que se conectarán al servidor, recibirán los datos y los mostrarán por pantalla de manera que podrá visualizar la trayectoria realizada.

•  La comunicación será bajo sockets UDP

•  Dispondrá de protocolo de establecimiento y cierre de conexión a la dirección y puerto del servidor

•  Fichero de salida de datos del servidor.

 POS_X POS_Y POS_Z VELOCIDAD TIEMPO Nº_DE_MOVIL

• Posibilidad de seguimiento de varios móviles.

Manuel Sánchez Rubio

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VISIÓN GENERAL

 

• Se puede ubicar este proyecto en multitud de contextos.

 

• En seguimiento de objetos terrestres, se puede aplicar en:

  Posicionamiento de una flota de vahículos (taxi, camión, ambulancias), pudiendo determinando, la petición al vehículo mas cercano.

 

• En objetos aéreos se puede hacer para seguimiento de:

  - Globos aerostáticos.– - Seguimiento de misiles de corto y largo alcance.

– - Seguimiento de bombas en ataque a tierra.

• Seguimiento del campo de acción de rapaces en peligro de extinción.

Manuel Sánchez Rubio

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INVESTIGACIONES Y PROYECTOS SIMILARES

• Pueden existir proyectos bastantes parejos existentes en el mercado, en navegación aérea, rescate barcos, o localización de vehículos robados con tecnología GPS oculta en el habitáculo.

Manuel Sánchez Rubio

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RECURSOS REQUERIDOS

Máquina para el servidor (1) y máquinas para los clientes (hasta 10), y un hub para emular la red.

• Mapas georeferenciados. En dos dimensiones a escala 1:25000 no excede los 15 €, en tres dimensiones con precisión de 25 metros entorno a 100 € cada mapa (también a la escala 1:250000).

Opcionalmente, receptores GPS para hacer pruebas reales de funcionamiento.

Manuel Sánchez Rubio

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Manuel Sánchez Rubio