Post on 31-Jul-2015
CONFERENCIA INTRODUCTORIA
Presentación e introducción de la clase
Tema : Estructura y Movilidad
TEORÍA DE LOS MECANISMOS
Sumario:
– Conceptos básicos
– Mecanismos más empleados. Clasificación
– Elementos y tipo de movimiento que realizan
– Pares cinemáticos. Clasificación
– Cadenas cinemáticas. Clasificación
Conferencia Título: Conferencia Introductoria
CONFERENCIA INTRODUCTORIA
Presentación e introducción de la clase
Tema : Estructura y Movilidad
Conferencia Título: Conferencia Introductoria
TEORÍA DE LOS MECANISMOS
– Conocer qué es la Teoría de Mecanismos y Máquina. Su importancia
Objetivos. Que los alumnos sean capaces de:
– Dominar conceptos básicos de la asignatura
– Saber los elementos que forman los mecanismos más empleados y el tipo de movimiento que realizan
– Dominar qué son los pares cinemáticos y cómo se clasifican, así como, qué son las cadenas cinemáticas y su clasificación
CONFERENCIA INTRODUCTORIA
Presentación e introducción de la clase
Tema I: Estructura y Movilidad
TEORÍA DE LOS MECANISMOS
Bibliografía:
– Baránov, G. G. Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas. Moscú. Ed. MIR. 1985. Pp. 11-30.
– Golubév, Y. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Ciudad de la Habana. Ed. Pueblo y Educación. 1981. Pp. 1-9
– Cardona, S. y Clos, D. Teoría de Máquinas (edición en castellano). Barcelona. Ed. UPC. 2001. Pp. 252.
– Escanaverino, J. M. Guía del Proyecto de Curso de Teoría de los Mecanismos. Pp 3-13
– Norton, R. Diseño de Maquinaria. Una Introducción al análisis y la síntesis de mecanismos. México. Ed. Mc Graw-Hill. 1995.
Conferencia Título: Conferencia Introductoria
CONCEPTOS BÁSICOS
Motivação da aula
A TEORIA DOS MECANISMOS E AS MÁQUINAS (TMM) é uma ciência aplicada que trata as relações entre a geometria e o movimento dos elementos duma máquina ou um mecanismo, das forças que intervêm nestes movimentos e da energia associada a seu funcionamento
Definição de Conceitos Básicos
CONCEPTOS BÁSICOS
Definición de Conceptos Básicos
–Mecanismo
–Máquina
–Miembro
– Miembro de salida (Ej. manivela, Miembro 3 - móvil)
3
– Miembro de entrada (Ej. Pistón (Corredera), Miembro 1 - móvil)
1
– Bastidor (Ej. Camisa, Miembro 4, inmóvil)
4
Ejemplo:
Mecanismo Pistón-Biela-Manivela
Utilizado en Motores de Combustión Interna
2
–Biela (Ej. Miembro 2, móvil)
–Otros
MECANISMOS MÁS EMPLEADOS
Mecanismos más empleados. Clasificación
Mecanismo de alavancas o Articulado Plano
Mecanismo de excêntrico -seguidor
Mecanismo de Rodas Dentadas
Mecanismos de barras o articulados planos
MECANISMOS MÁS EMPLEADOS
Mecanismoquadrilátero articulado
Manivela- ColisaMecanismo
Manivela- Biela-CorrederaMecanismo
Elementos y su tipo de movimiento
MECANISMOS MÁS EMPLEADOS
Miembro Movimiento
1- Manivela Rotaçâo
2- Biela Plano Geral
3- Corredera Desloc. Altern.
4- Bastidor Imóvil
Miembro Movimiento
1- Manivela Rotaçâo
2- Corredera Deslçoc. Alt.
3- Colisa Rotaçâo Alt.
4- Bastidor Imóvil
PARES CINEMÁTICOS
Pares cinemáticos. Clasificación
Corpo livre no espaço 6 GDL
Movimentos independentes de um elemento - livre no plano
PARES CINEMÁTICOS
Pares cinemáticos. Clasificación
Par cinemático: Uniâo de dos elementoss que permite a movilidade relativa entre eles.
limita a mobilidade relativa dos membros que o constituem, diminuindo o número do GDL dos mesmos
Classificaçâo segundo o Número de
Limitaçôes ao Movimiento
Par Cinemático
I Clase
II Clase
III Clase
IV Clase
V Clase
Clasificaçâo segundo op
Tipo de Contacto entre os
membros do Par
Par Cinemático
Superior
Inferior
Clasificâo dos Pares Cinemáticos
PROGRAMA DE LA DISCIPLINA MECÁNICA APLICADA
Pares cinemáticos. Clasificación
IV Clase, Inferior
V Clase, Inferior
I Clase, Superior
II Clase, Superior
III Clase, Inferior
III Clase, Inferior
V Clase, Inferior
PROGRAMA DE LA DISCIPLINA MECÁNICA APLICADA
Corpo livre en el espaço 3 GDL
No el plano só há pares cinemáticos de IV y V
Classe
Pares cinemáticos. Clasificación
PARES CINEMÁTICOS
Pares cinemáticos.
Representación
PARES CINEMÁTICOS
Pares cinemáticos.
Representación
Cadeia Cinemática (Kinematic Chain): Conjunto de elementos de um mecanismo unidos entre sim através de pares cinemáticos As cadeias cinemáticas podem ser plainas ou espaciais. Nas plainas o movimento de os elementos que a formam se realiza em um plano ou em planos paralelos.Cadeia cinemática espacial: É aquela na qual o movimento dos elementos que a constituem se realiza em diferentes planos não paralelos.
Elementos e seus movimentos:1. Manivela – Rotação.2. Biela ou acoplador – MPG.3. Balancim –Rotação alternativa.4. Bastidor ou base – imóvel.
CADENA CINEMÁTICA
Cadenas Cinemáticas. Clasificación
. Cadeia Cinemática: Conjunto de elementos de um mecanismo unidos entre si através de pares cinemáticos
Aberta: cadeia na qual se têm elementos que participam de só um par cinemático.
Fechada: aquela cadeia em que os elementos que a formam participam de não menos de dois pares cinemáticos.
Composta: aquela onde se têm elementos que participam de três ou mais pares cinemáticos
Simples: aquela onde cada elemento da mesma participa
de não mais de dois pares cinemáticos
CADENA CINEMÁTICA
Cadenas Cinemáticas. Clasificación
Simples e Aberta
A
B
C
Complexa e Aberta
A
BC
DE
Simples e Fechada
A
BC
D
EF
G
Complexa e Fechada
Mecanismos de BarrasEstes mecanismos estão formados basicamente por elementos tipo barra (membro de um mecanismo que tem só pares de revolução).O mais simples mecanismo de barras, está formado por quatro barras e quatro articulações, denomina-se quadrilátero articulado
CONCLUSIONES Y ORIENTACIÓN PARA LA PRÓXIMA CLASE
Conclusões
– Introdução à Teoria de Mecanismos e Máquinas
– Conceitos: Mecanismo, Máquina, Elo, Par cinemático, Cadeia Cinemática. Exemplos
MOTIVACIÓN
¿Cómo se realiza oel análisise estrutural, cinemático e dinâmico do mecanismo biela – manivela – corredera (trilho) ?
Fin
FIN