NIKOLAS EGUERRAEDIFICANDO FUTUROS

NOM: JAIME MARTINCOD:20NOM:JUAN MEDINA MOLINACOD:21

CUR:901

SoftwareSu primer programa: para iniciar tenemos que arrastrar el icono de sonido a la parte derecha del punto de partida; el programa ya

esta listo para usar.

Tenemos que asegurarnos que el NXT este prendido; luego lo conectamos al computador con el computador

Tenemos que encontrar el control de la esquina inferior izquierda. Para continuar presionamos el boton naranja en descargar y ejecutar. Acabamos de completar un primer programa

Interfaz del usuario del software

Este es un inicio breve de la interfaz del usuario del software

1. Robot Educador2. Mi Portal3. Barra de herramientas4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de programación8. Panel de configuración9. Controlador10. Ventana del NXT

Interfaz del usuario del software

1. Robot educador: en esta interfaz encontramos instrucciones de construcción.

2. Mi portal: lego mindstorm tiene una pagina web en la cual podemos obtener descargas, información y herramientas.

3. Barra de herramientas En la barra de herramientas encontramos los comandos mas frecuentes

4. Zona de trabajo: es el espacio de la pantalla donde se hace la programación.

5. ventana ayuda contextual: es una parte en la cual podemos encontrar ayuda si la necesitamos.

6. Mapa de zona de trabajo: Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo.7. paleta de programación: La paleta de programación contiene todos

los bloques de programación que necesitará para crear sus programas.

8. Panel de programación: Cada bloque de programación dispone de un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para laentrada y salida específica que usted desea.

9. Controlador: Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas desde el ordenador al NXT10. Ventana del NXT : esta ventana proporciona información y configuracion de la memoria del NXT

Robot educadortrata de una serie de tutoriales en el cual podemos programar un robot de 2 motores con las funciones principales de lego, tambien incluye tutoriales de registro de datos.

Haga clic para ver una lista de los ejemplos de desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.

El desafío presenta una situación para resolver utilizando los ejemplos de construcción o programación o por su cuenta.

Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot

Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que corresponden con el programa que se muestra en la Guía de programación

En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan los siete bloques comunes.

Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa se pueden utilizar para programar un modelo.

Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT específica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.

Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y actualizaciones relacionadas con el software LEGO

Paleta de programación

La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada bloque de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar.

Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT.

Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada.

Bloque de desplazar: El bloque Desplazar hace que se desplacen los motores de su robot

Bloque guardar/leer: El bloque Guardar/Leer le permite programar el robot con movimientos físicos

Bloque esperar: El bloque Esperar hace que su robot espere los datos de entrada del sensor

Bloque sonido: esta función permite que su robot emita sonidos.

Bloque bucle : esta función permite que el robot haga las mismas acciones que emite en algún momento

Bloque visualizar: El bloque Visualizar le permite controlar la pantalla del NXT.

Bloque conmutación: El bloque Conmutación permite que el robottome sus propias decisiones

Paleta completa

Paleta completa: Los bloques comunes son los mismos bloques que están disponibles en la paleta común.

Bloques de acción: Los bloques de acción le permiten controlar tipos de comportamiento específico relacionados con varios dispositivos de salida

Panel de configuracion

Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuraciónen el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel deconfiguración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.

Registro de datos

Introducción: El Registro de datos incluye operaciones derecopilación, almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largode un periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo NXT