TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINASTEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS

Ing. César Jiménez

UTP - 2009

Clase 01Clase 01

BibliografíaBibliografía

BibliografíaBibliografía

Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación

2. Pares cinemáticos planos2. Pares cinemáticos planos

3. Número de grados de libertad de un mecanismo3. Número de grados de libertad de un mecanismo

4. Determinación del número de grados de libertad de un 4. Determinación del número de grados de libertad de un mecanismomecanismo

5. Mecanismos planos de cuatro elementos5. Mecanismos planos de cuatro elementos

Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01

- Mecanismo -

Es un sistema de cuerpos creado artificialmente y destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos, en el movimiento que se requiere suministrar a otro cuerpos.

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01

Movimientos posibles de un elemento libre en el espacio

Par cinemático de un movimiento

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01

giratorio de traslación

Par cinemático Giratorio(de un movimiento de tipo G)

Par cinemático de Traslación( de un movimiento de tipo T)

Posibles combinaciones de movimientos independientes en los pares cinemáticos

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01

Par cinemático de dos movimientos(cilíndrico)

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01

Par cinemático de tres movimientos( esférico )

Par cinemático de cuatro movimientos

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01

Par cinemático de cinco movimientos

1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01

Par cinemático de un movimiento (helicoidal)

2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01

2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01

Leva y rodillo

Cigüeñal y biela

Biela y pistón

Pistón y cilindro

2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01

2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01

Leva y rodillo

2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01

Representaciones convencionales y formas real es

2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01

Representaciones convencionales de un par cinemático plano de dos movimientos

2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01

Elemento que constituye dos pares de giro

Representaciones convencionales y formas real es

3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 013. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01

Formula para determinar el numero de grados de libertad

De un mecanismo espacial:

De un mecanismo plano:

3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 013. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01

3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 013. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01

Pn =Es el numero de los movimientos repetidamente privados o en otras palabras, es el numero de enlaces pasivos

4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01

Mecanismo espacial de cuatro elementos con dos pares giratorios, uno de ellos esférico y el otro cilíndrico

4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01

4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01

4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01

4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01

5. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 015. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 01