El barco provisto de varios mstiles fue una creacin de los chinos y los modelos de estasembarcaciones, as como la idea de construirlas, llegaron a Occidente en el siglo XIII, en tiemposde Marco Polo. Hasta entonces, el comercio por el norte de Europa y en el Mediterrneo habautilizado naves de un solo mstil, como el "Queche", barco que tena igual diseo en popa que enproa.

La carabela era una nave sencilla y ligera, distinguindose dos tipos de ellas: las carabelas latinasque tenan en su aparejo nicamente velas latinas; y las carabelas redondas, que presentaban en elmstil de proa una vela cuadra; algunas carabelas llevaban 2, 3 y hasta 4 mstiles, siendo La Pinta yLa Nia carabelas latinas.

La brjula sirve para orientarse por medio de una aguja imantada que seala el Norte magntico. Elastrolabio permite ver las posiciones de las estrellas sobre la bveda celeste.

El astrolabio y la brjula fueron durante mucho tiempo los instrumentos de navegacin msutilizados, especialmente a partir del siglo XV. Sin ellos difcilmente se poda perder de vista lascostas u otros puntos terrestres de referencia, pues internarse mar adentro supona abandonarse amerced de los vientos.

SEXTANTE: es un instrumento que permite medir ngulos entre dos objetos tales como dos puntosde una costa o un astro -tradicionalmente, el Sol- y el horizonte. Conociendo la posicin del Sol y lahora del da se puede determinar la latitud a la que se encuentra el observador. Reemplaz alASTROLABIO por tener mayor precisin.

EL ASTROLABIO fue inventado por una mujer, Hipatia, que naci en Alejandra (Egipto) en el ao370 de nuestra era. Destac fundamentalmente en el estudio de los astros. El astrolabio permitacalcular la posicin de las estrellas.

LA BRJULA: Por medio de una aguja imantada seala el Norte magntico, que es ligeramentediferente para cada zona del planeta, y distinto del Norte geogrfico. Utiliza como medio defuncionamiento el magnetismo terrestre. La aguja imantada indica la direccin del campomagntico terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur