Robótica e Inteligencia Artificial

Capítulo I: La Robótica

Robótica

Robots

Tipos

Futuro

Robótica Es la ciencia o rama de la ciencia que se

ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots

El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.

Robots Máquina controlada por ordenador y

programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.

El término procede de la palabra checa robota, que significa “trabajo obligatorio”,

En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día.

Tipos Robots impulsados neumáticamente: Robots equipados con

servomecanismos: Robots punto a punto: Robots controlados por computadora: Robots con capacidades sensoriales: Robots mosquitos: Robot industrial:

Futuro Los sensores se diseñarán de modo que puedan

medir el entorno que rodea al robot, así como reconocer y medir la posición y la orientación de los objetos y sus relaciones con el espacio.

El avance de los robots llamados androides, que también se beneficiarán de los nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas formas, es posible que pasen decenas de años antes de que se vea un androide con mínima apariencia humana en cuanto a movimientos y comportamiento.

Capítulo II: Inteligencia Artificial

Inteligencia Artificial

Aplicaciones Evolución Técnicas Áreas de desarrollo

Inteligencia Artificial Estudia cómo lograr que las máquinas

realicen tareas que, por el momento, son realizadas mejor por los seres humanos.

Aplicaciones Tareas de la vida diaria:

Percepción Visión Habla Lenguaje natural Comprensión Generación Traducción Sentido común Control de un robot

Tareas formales: Juegos Matemáticas Geometría Lógica Cálculo Integral Demostración de las propiedades de los

programas

Tareas de los expertos: Ingeniería Diseño Detección de fallos Planificación de manufacturación Análisis científico Diagnosis médica Análisis financiero

Evolución Se debe al desarrollo de programas para

ordenadores capaces de traducir de un idioma a otro, juegos de ajedrez, resolución de teoremas matemáticos, etc.

La I.A. tiene aplicación en la Robótica cuando se requiere que un robot "piense" y tome una decisión entre dos o más opciones, es entonces cuando principalmente ambas ciencias comparten algo en común.

Técnicas Los problemas al irse resolviendo tienen

entre las características de su solución: Complejidad El uso de generalizaciones La claridad de su conocimiento La facilidad de su extensión

Investigación y desarrollo en áreas de la I.A.

Las aplicaciones más primarias de la IA se clasifican en cuatro campos: sistemas expertos, lenguaje natural, robótica y visión, sistemas censores y programación automática.

Gracias!!!