Por: Ing César Chilet León...El problema de flujo de potencia (load flow): consiste en la...

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Por: Ing César Chilet León

cchilet@continental.edu.pe 2

El flujo de potencia también es conocido

también como flujo de carga.

El flujo de potencia es una herramienta para

el análisis de redes.el análisis de redes.

cchilet@continental.edu.pe 3

En tareas de planificación de redes

Determinación del porcentaje de carga de los equipos

Identificación de los puntos débiles

Impacto del incremento de carga

Investigación de la carga máxima / de la mínima carga y las Investigación de la carga máxima / de la mínima carga y las

condiciones de generación.

Control de tensión, compensación de potencia reactiva

La seguridad del suministro (criterio n-1) y la confiabilidad

Para operación de la red

Reducción de Pérdidas

Investigación de las configuraciones de red durante el mantenimiento

Estado inicial para

cálculos de estabilidad

arranque de motores

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Corrientes de carga magnitud y ángulo Cargabilidad de los equipos, sobrecargas

Tensiones de nodoTensiones de nodo magnitud y ángulo

Potencias. Balance de potencia activa y reactiva Potencia activa y reactiva en generadores Pérdidas

Ajuste del cambiador de tomas en transformadores

cchilet@continental.edu.pe 5

cchilet@continental.edu.pe 6

La evaluación del desempeño de las redes de

energía eléctrica en condiciones de régimen energía eléctrica en condiciones de régimen

permanente senoidal es de gran importancia:

Para la operación en tiempo real del sistema

Para el planeamiento de su operación y

expansión.

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Entre las informaciones que serán determinadas para

una condición definida de carga y generación se

destacan las siguientes:

El porcentaje de plena carga de las LT y El porcentaje de plena carga de las LT y

transformadores.

El porcentaje de plena carga de los generadores.

La magnitud de tensiones en barras

Las pérdidas de transmisión.

El porcentaje de carga en los equipos de

compensación de reactivos (síncronos y estáticos)…

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A partir de los resultados obtenidos, es

posible definir propuestas de modificación en posible definir propuestas de modificación en

el sistema de potencia, con el objetivo de

conseguir una operación más segura y

económica.

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Entre las modificaciones posibles en la operación del sistema se destacan: Ajuste del despacho de los generadores.

Ajuste de los dispositivos de control de tensión Ajuste de los dispositivos de control de tensión (inyecciones de potencia reactiva, posición de los tap´s de los transformadores y ubicar los bancos capacitores y reactores).

Ajuste del intercambio con los sistemas vecinos.

Cambios en la topología (conectar o desconectar alguna LT o transformador).

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Por otro lado, entre las modificaciones

posibles en el planeamiento de expansión del

sistema se destacan:sistema se destacan:

Instalación de nuevas plantas de generación;

Instalación de nuevas LT y transformadores.

Instalación de dispositivos de control de flujo de

potencia (FACTS);

Interconexión con otros sistemas.

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EJEMPLO

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Fuente de Cable:Carga:

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Fuente de alimentación

10 kV

Cable:

N2XS2Y 3 x 35 mm²

Longitud: 4 km

Impedancia fija

1000 kVAcos φ = 1.0

a U = 10 kV

Fuente de Cable : Carga :

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alimentación

U1 = 10 kV / √3

U1 = 5.7735 kV

RC = 4 km · 0.5 Ω / kmRC = 2 Ω

XC despreciableCC despreciable

RL = 100 Ω

PU3

R2

L

⋅=

( )kVA1000

kV7735.53R

2

L

⋅=

Cálculo de la corriente:

cchilet@continental.edu.pe 15

Cálculo de la tensión U2

A60.561002

kV7735.5RR

UI

LC

1 =Ω+Ω

=+

=

%)98(V660.5100A60.56RIU L2 =Ω⋅=⋅=

Fuente de Cable: Carga:

cchilet@continental.edu.pe 16

suministro

10 kVN2XS2Y 3 x 35 mm²

Longitud: 4 km

Potencia constante

1000 kVAcos φ = 1.0

Fuente de Cable: Carga:

cchilet@continental.edu.pe 17

suministro

U1 = 10 kV / √3

U1 = 5.7735 kV

RC = 4 km · 0.5 Ω / kmRC = 2 Ω

XC despreciableCC despreciable

RL = 100 Ω

PU3

R2

L

⋅=

( )kVA1000

kV7735.53R

2

L

⋅=

Cálculo de la corriente:

cchilet@continental.edu.pe 18

Cálculo de la tensión U2

Comprobación de la potencia de la carga

A60.561002

kV7735.5RR

UI

LC

1 =Ω+Ω

=+

=

%)98(V660.5100A60.56RIU L2 =Ω⋅=⋅=

kW9613V660.5A60.563UIP 2L =⋅⋅=⋅⋅= Iteración

Carga:

cchilet@continental.edu.pe 19

RL = 96.11 Ω

PU3

R2

L

⋅=

( )kVA1000

kV660.53R

2

L

⋅=

Cálculo de la corriente:

cchilet@continental.edu.pe 20

Cálculo de la tensión U2

Comprobación de la potencia de la carga

A85.5811.962kV7735.5

RRU

ILC

1 =Ω+Ω

=+

=

V656.511.96A85.58RIU L2 =Ω⋅=⋅=

kW6.9983V656.5A85.583UIP 2L =⋅⋅=⋅⋅= Iteración?

Carga:

cchilet@continental.edu.pe 21

RL = 95.97 Ω

PU3

R2

L

⋅=

( )kVA1000

kV656.53R

2

L

⋅=

Cálculo de la corriente:

cchilet@continental.edu.pe 22

Cálculo de la tensión U2

Comprobación de la potencia de la carga

A93.5897.952kV7735.5

RRU

ILC

1 =Ω+Ω

=+

=

V6555.597.95A93.58RIU L2 =Ω⋅=⋅=

kW8.9993V6555.5A93.583UIP 2L =⋅⋅=⋅⋅= Iteración?

El problema de flujo de potencia (load flow):

consiste en la obtención de las condiciones de

operación (magnitud y ángulo de fase de los operación (magnitud y ángulo de fase de los

fasores tensión de cada nudo, a partir de los

cuales pueden ser determinados los flujos de

potencia activa y reactiva) en régimen

permanente de una red de energía eléctrica con

topología y niveles de generación y consumo

conocidos.

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La formulación básica del problema de flujo de potencia en sistemas eléctricos es asociada a cuatro variables por barra en la red (que representa un nodo del

circuito eléctrico equivalente):

• VK-Magnitud del fasor tensión nodal de la barra k;

• Θk- Ángulo de fase del fasor tensión nodal de la barra k;

• Pk- Inyección neta (generación menos carga) de la potencia activa en la barra k.

• Qk- Inyección neta de potencia reactiva en la barra k.

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• Las ramas de las redes (cuyas barras extremas

son kk y mm) se asocian a las siguientes variables:

• Ikm- Fasor de la corriente que sale de la barra kk en

dirección de la barra mm;

• Pkm- Flujo de potencia activa que sale de la barra kk

en dirección de la barra mm;

• Qkm- Flujo de potencia reactiva que sale de la barra

kk en dirección de la barra mm;

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En el flujo de potencia convencional, se definen tres tipos de barras, en función a las variables que son conocidas (datos del problema) e incógnitas, conforme se muestra en la tabla:

Tipo de barra Notación Datos IncógnitasTipo de barra Notación Datos Incógnitas

Barra de carga PQ Pk y Qk Vk y θk

Tensión

controladaPV Pk y Vk θk y Qk

Referencia Vθ Vk y θk Pk y Qk

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En general, las barras de carga aparecen en

mayor número y representan las mayor número y representan las

subestaciones de energía eléctrica en las

cuales están conectadas las cargas del

sistema eléctrico.

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• Estas barras representan las instalaciones que

poseen los generadores que pueden realizar el

control de su tensión en bornes (controlando su control de su tensión en bornes (controlando su

excitación),

• Las barras cuya tensión puede ser controlada

por el ajuste del taptap de algún transformador.

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• La barra de referencia es la única e imprescindible en la formulación del problema en función de dos factores:

– Necesidad matemática de estipular un ángulo de – Necesidad matemática de estipular un ángulo de referencia (generalmente igual a cero).

– Para efectuar el balance de potencia de la red puesto que las pérdidas de transmisión no son conocidas a priori, o sea, no es posible definir todas las inyecciones de potencia del sistema antes de conocer las pérdidas que es función de los flujos de potencia en la red.

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cchilet@continental.edu.pe 31

p

nn U

UPP

=

q

nn U

UQQ

=

P,Q Cargas relacionadas a la tensión actual

Pn,Qn Cargas relacionadas a la tensión nominal

p,q Exponente de tensión para potencia activa y reactiva

cchilet@continental.edu.pe 32

p,q Exponente de tensión para potencia activa y reactiva

U,Un Tensión Actual, Tensión nominal

p = q = 0: Carga con potencia constante(S = const.)

p = q = 1: Carga con corriente constante(I = const.)

p = q = 2: Carga con impedancia constante(Z = const.)

p = q = 0: Carga con potencia constante(S = const.)

p = q = 1: Carga con corriente constante(I = const.)

p = q = 2: Carga con impedancia constante(Z = const.)

0.7

0.8

0.9

1

1.1

Pow

er [p

.u.]

constant powerconstant currentconstant impedance

cchilet@continental.edu.pe 33

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1

Voltage [p.u.]

Pow

er [p

.u.]

Potencia constanteUG = const.

A B

S = const.

UL

ZAB

J~

S = x UL x J = const.3

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Impedancia constante

~

UG = const.

Z = const.

ZUL

J

ZABA B

Z

US L

2

=2

%100%100

=

U

USS L

cchilet@continental.edu.pe 35

cchilet@continental.edu.pe 36

La capacidad de potencia reactiva (salida) de un generador está limitada por: Límite de corriente del inducido

Límite de corriente de campo

Calefacción Límite de la parte final del núcleo

Los límites de corriente del inducido y del campo son límites de calentando impuestos por el calor resultante de las pérdidas de potencia I2R, a fin de limitar la temperatura de los conductores de la armadura y de campo.

Los límites de calentamiento de la parte final del núcleo es a partir del calentamiento localizado en la región final de las espiras de un generador durante su operación subexcitada.

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A BP/Sr

~1

cchilet@continental.edu.pe 38

Q/Sr

untererregt übererregt

A

B

0

0.5

10 0.5-0.5

Modelamiento matemático como fuente de tensión o de potenciaBarra Slack - Tensión(magnitud y ángulo) fijo,

Potencia activa y reactiva variableBarra P-U/P-V - Tensión(magnitud) y potencia activa fija,

potencia reactiva variable (operación normal modo de generador)

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(operación normal modo de generador)Barra P - Q - Potencia activa y reactiva fija,

Tensión (magnitud y ángulo) variable

Tarea del generador amortiguadora (bus swing). Mantener el ángulo de tensión.

Balancear la diferencia de potencia entre las cargas y

los generadores

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110 kV Slack

20 kV

380 kV

110 kV 110 kV

SlackPosicionamiento de la barra slack

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alimentaciones y cargas, barras, ramales.

Descripción de la topología de red, es decir,

Resolución del cálculo de flujo de carga

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Fuente Slack : voltaje fijo

δ fijo

P, Q variable

Se requiere una barra slack en cada red para equilibrar las potencias

Node

Fuente P-V: Tensión fija.

Potencia activa fijaQ, δ variable

Fuente PQ: Potencia fija

Potencia reactiva fija.

U, δ variable

cchilet@continental.edu.pe 43

~

Infeed

Load

Branch

Impedancia de carga:

Z fija.

Carga P-Q:

potencia activa y Load

Node

potencia activa y

reactiva fija descrito por:

P,Q

P, Cosϕ S, Cosϕ I, Cosϕ

cchilet@continental.edu.pe 44

~

Infeed

Load

Branch

Impedancia ZAB=RAB+jXAB

o

Admitancia

ABAB

jXRZY

+== 11

cchilet@continental.edu.pe 45

ABABAB jXRZ +

~

InfeedLoad

Node

Branch

+−−−+−

−++−−−+−

−−−++

=

12454343

343432313231

23232121

151312151312

00

00

0

00

0

YYYY

YYYY

YYYYYY

YYYY

YYYYYY

Y

cchilet@continental.edu.pe 46

+−− 54515451 00 YYYY

k nudo y i nudo entre

admitancia la de negativo

nudo al conectadas

sadmitancia las

todas de suma

ik

ii

Y

Y

matriz grande

elementos son números complejos

escasa (para redes grandes sólo pocos

elementos no-cero)

Elementos diagonales positivos

Elementos no diagonales cero o negativo

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[ ] [ ] [ ]UYI ⋅=[ ][ ][ ] nudos corrientes de matriz

nudo de tensiones de matriz

admitancia de matriz

−−−

I

U

Y

Resolver

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[ ]

nudo) el en

corrientes las todas de suma la (es

nudos corrientes de matriz −I

problema no lineal para cargas no impedancias (típico)

+−−−+−

−++−−−+−

−−−++

=

4

3

2

1

12454343

343432313231

23232121

151312151312

4

3

2

1

00

00

0

00

0

U

U

U

U

U

YYYY

YYYY

YYYYYY

YYYY

YYYYYY

I

I

I

I

I

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+−− 5545154515 00 UYYYYI

Yik son conocidos

U1 es fijado

Cálculo de Ii por iteraciónLuego cálculo de Ui

*3 iiii IUjQP ⋅⋅⋅⋅====++++

Potencia en nudos

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iiii

(((( )))) (((( )))) *** 33 uYuiuqp ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====++++ diagdiagj

Potencia en nudos, expresados como ecuación matricial

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0==

i

ri UU

δ

0=∆=∆ iiU δ

cchilet@continental.edu.pe 52

iii

iii UUU

δδδ ∆+=∆+=

( ) ( ) *** 33 uYuiuqp ⋅⋅⋅=⋅⋅=+ diagdiagj

εε

<−

<−

nomi

nomi

QQ

PP

Iteración corriente más iteraciones necesarias

mayor radio de convergencia Newton-Raphson

convergencia rápida convergencia rápida

buenos valores iníciales si están cerca de una solución

malos valores iníciales puede dar lugar a la no convergencia.

para los malos valores iníciales el algoritmo puede converger a soluciones no-físicos -> programa debe identificar y evitar estas soluciones

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f(x )

(f x)

cchilet@continental.edu.pe 54

xxxS1xS1L1xL1

f(xS1)

f(x2)

f(x3)f(xL1)

(f x)

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xxxS1x

S1x

S2x

S2x

L1x

L1x

L2x

L2x

S3x

S3

df(xS2)dxS2

Iteración límite alta precisión (y pequeño) vs. al tiempo de cálculo alto

Carga modelo Asunción de potencia constante para cargas PQ- sólo es válida

cerca de la tensión nominal

Para bajas tensiones asumir carga demasiado alta -> colapso de Para bajas tensiones asumir carga demasiado alta -> colapso de tensión

Las posibles razones de la no convergencia: carga demasiado alta (carga - PQ en lugar de Z – carga)

problema de la energía reactiva -> colapso de tensión

Líneas Largas

Barra slack mal localizado. Solución de estado estacionario puede no ser alcanzable

debido a problemas de estabilidad

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Los siguientes consejos pueden ayudar a lograr esaconvergencia. Que debe recordarse cambios en la red puedetener que invertir de nuevo y plausibilidad de los resultadosdebe comprobarse.

Cambiar cargas PQ- a cargas Z- (conversión a impedancia de carga) Cambiar cargas PQ- a cargas Z- (conversión a impedancia de carga) Cambiar generador PV a generador PQ, relajar los límites de

funcionamiento de los generadores Ajustar puntos de partida cambiar el método de cálculo (iteración corriente, Newton-Raphson) desconectar las líneas largas divide la red en subredes independientes probar diferentes posiciones de slack dependiendo de la estructura de la red inyectar potencia reactiva

(capacitiva o inductiva) aumentar el número de iteraciones y cambio precisión requerida. Colocar el ajuste del cambiador de tomas a ajuste variable.

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