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Politécnica de Madrid
Trabajo de proyectos 2011-2012
Primera Presentación: (13 de Marzo 2012)
Politécnica de Madrid
Componentes del grupo
Politécnica de MadridPARTICIPANTES Y ROLES:
• Director de proyecto:• Miquel González Oyaga miquel.gonzalez.oyaga@alumnos.upm.es
• Experto en Requisitos:• Carlos Villanua Fernandez cvf@alumnos.upm.es
• Experto en diseño:• Francisco Javier Mata Sanz jmatasanz@gmail.com
• Responsable de compras:• Marco Montagni jonte987@hotmail.it
Politécnica de Madrid
Estudio previo
Politécnica de MadridEstudio previo (I) :
Magnitudes Richter
Frecuencia de ocurrencia en
un añoDescripción Probabilidad de
eventoProbabilidad de
rango de uso
2 2920000 Imperceptible 0,87395345
3 365000 Perceptible (poco) 0,109244181
4 49000 Perceptible sin daños 0,014665657
5 6200 Movimiento de objetos 0,001855655 0,868462891
6 800 Daño edificios mal construidos 0,000239439 0,112059728
7 120 Destructivos hasta 160km 3,59159E-05 0,016808959
8 18 Daños serios 5,38738E-06 0,002521344
9 1 Graves daños en cientos km 2,99299E-07 0,000140075
10 0,05 Devastador en miles km 1,4965E-08 7,00373E-06
Politécnica de MadridEstudio previo (II) :
87%
11% 2% 0%0% 0%
Terremotos anuales del 5 al 10 de la escala de Richter.5 6 7 8 9 10
Politécnica de Madrid
Diagrama de contexto
Politécnica de MadridDiagrama de contexto:
Sistema de control del
robot
MANTENIMIETO
TELE OPERADOR
EQUIPO DE SALVAMENTO
ESCOMBROS
CONDICIONES AMBIENTALES
Puesta en servicio
EstadoIrregularidades, agujeros
Movimiento
ComunicaciónComunicación
VÍCTIMA
ComunicaciónComunicación
Instrucciones
Ubicación, Datos, Comunicación
Politécnica de Madrid
Misión
Politécnica de MadridMisión:
-Rastreo y localización de victimas de un terremoto.- Comunicación con la victima.- Posicionamiento.- Apoyo al equipo de salvamento.
Politécnica de Madrid
Casos de uso y escenarios
Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU1: Despliegue de robot
ES1.1: Hardware OK ES1.2: Hardware dañado
Politécnica de MadridEjemplo de caso de uso:
Identificación del Caso de Uso: CU1
Nombre del Caso de Uso: Despliegue del robot
Actores: -Personal de mantenimiento del robot-Condiciones ambientales
Evento de Inicio del Caso de Uso: -Posar el robot en el suelo
Relaciones con otros CU: TBD Condición de extensión
Incluye a: TBD
Especialista en: TBD
Descripción:Se posa el robot en el suelo. El técnico de
mantenimiento comprueba el estado físico del robot.
Capacidades: -Alta disponibilidad.-Resistencia a condiciones ambientales adversas
Politécnica de MadridEjemplo de escenario:
Identificación del Escenario Es 1.1Nombre del escenario -Hardware OKIdentificación Caso de Uso -CU1. Despliegue del robotPrecondiciones -Robot apagadoPostcondiciones -Robot encendidoDescripción en pasos 1. Operario comprueba que los
elementos físicos están en condiciones operativas.
2. Si todo es correcto el operario conecta el robot por cable a un ordenador.
3. Enciende el robot.
Requisito Temporal Asociado N/A
Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU2:Chequeo interno del sistema
ES2.1:Software correcto ES2.2:Software con fallos
Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU3:Movimiento por zona limpia
ES3.1: Zona limpia sin obstáculos
ES3.2: Zona limpia con obstáculos
Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU4: Movimiento por zona sucia
ES4.1:Agujero pequeño
ES4.2: Agujero grande
ES4.3: Obstáculo infranqueable
ES4.4: Pendiente asumible
Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU5: Inspección del entorno
ES5.1: Víctima encontrada ES5.2: Víctima no encontrada
Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU6: Interacción con la víctima
ES6.1: Víctima responde ES6.2: Víctima no responde
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